EL PLANO

DEFINICIÓN:

Un plano es un conjunto P de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑅 3 .Si existe un punto

𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )de 𝑅 3 y dos vectores no paralelos 𝑎⃗ = (𝑎1 ; 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 ; 𝑏2 , 𝑏3 ) de
𝑅 3 de tal manera que:

𝑃 = 𝑃 = {𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 ⁄𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗, 𝑡, 𝑠𝜖𝑅}

ECUACION VECTORIAL DEL PLANO

Consideremos un plano P que pasa por el

punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y que es paralelo a los
vectores 𝑎⃗ = (𝑎1 ; 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 ; 𝑏2 , 𝑏3 ).
𝑏⃗⃗
𝑝 Sea 𝑝𝜖𝑃 entonces existen 𝑡, 𝑠𝜖𝑅 tal
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠𝑏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
que:𝑃 ⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗ entonces:
0 𝑃 = 𝑡𝑎
𝑝0 𝑎⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑡𝑎
𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗,

0 Luego
𝑃 = {𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗⁄𝑡, 𝑠 𝜖𝑅}

Que es la ecuación vectorial del plano.

Ejemplo:

Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑀(3,4, −5) y es paralelo a los
vectores 𝑎⃗ = (3,1, −1) y 𝑏⃗⃗ = (1, −2,1).

Solución:

Como la ecuación del plano es 𝑃 = {𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗⁄𝑡, 𝑠 𝜖𝑅} donde 𝑃0 = 𝑀(3,4, −5) y
𝑎⃗ = (3,1, −1) , 𝑏⃗⃗ = (1, −2,1) por lo tanto al reemplazar se tiene:

𝑃 = {(3,4, −5) + 𝑡(3,1, −1) + 𝑠(1, −2,1)⁄𝑡, 𝑠 𝜖𝑅}

OBSERVACIONES

[Escriba texto] Página 1

1.-De la ecuación vectorial del plano 𝑃 = {𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗⁄𝑡, 𝑠 𝜖𝑅} se obtiene la
normal del plano que es una recta perpendicular a dicho plano:

⃗⃗ = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗
𝑁

⃗⃗ = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗
𝑁

𝑏⃗⃗
𝑝0
𝑃 𝑎⃗

⃗⃗ es una normal al plano 𝑃 = {𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗⁄𝑡, 𝑠 𝜖𝑅} y si 𝑝1 , 𝑝2 𝜖𝑃 entonces 𝑁

2.-Si 𝑁 ⃗⃗
es ortogonal 𝑝⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑝2 = 𝑝2 − 𝑝1 .

⃗⃗
𝑁

𝑝1 𝑝2

⃗⃗ es una normal al plano 𝑃 = {𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗⁄𝑡, 𝑠 𝜖𝑅} y si 𝑝 − 𝑝0 es ortogonal a

3.- Si 𝑁
⃗⃗ entonces 𝑝𝜖𝑃.
𝑁
⃗⃗
𝑁

𝑝0 𝑝

[Escriba texto] Página 2

 ⃗⃗ es su normal, entonces la ecuación del plano
4.-Si 𝑝0 es punto fijo del plano 𝑃 y 𝑁
es:
⃗⃗. (𝑝 − 𝑝0 ) = 0
𝑃: 𝑁

⃗⃗ .
Es la ecuación del plano que pasa por 𝑝0 y cuya normal es 𝑁

⃗⃗
𝑁

𝑝
𝑝0
𝑃

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO

Consideremos el plano 𝑃 = {𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗⁄𝑡, 𝑠 𝜖𝑅}

Si 𝑝𝜖𝑃 entonces 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗ para 𝑡, 𝑠𝜖𝑅, reemplazando por sus respectivas
componentes se tiene:(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎1 ; 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝑠(𝑏1 ; 𝑏2 , 𝑏3 ) de donde
por igualdad se tiene:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1 + 𝑠𝑏1
𝑃: { = 𝑦0 + 𝑡𝑎2 + 𝑠𝑏2
𝑦 𝑡, 𝑠𝜖𝑅
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑎3 + 𝑠𝑏3

ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO

⃗⃗
𝑁
Sea 𝑃 el plano que pasa por el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
cuyo vector normal es:

⃗⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶). Si 𝑝 ∈ 𝑃 entonces:

𝑁

𝑝(𝑥,𝑦,𝑧) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝 ⃗⃗
0 𝑝 ⊥ 𝑁 , de donde ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑝0 𝑝 𝑁 ⃗⃗ = 0 entonces 𝑁⃗⃗ . (𝑝 −
𝑝0 ) = 0. Ahora reemplazando por sus
componentes:

𝑷 𝑝0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

[Escriba texto] Página 3

(𝐴, 𝐵, 𝐶). (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Entonces 𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + (−𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0 ) = 0 De donde 𝑃: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0

Que es la ecuación general del plano.

Ejemplo:

1.-Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃0 (2,1, −1) y cuyo vector
normal es 𝑁 ⃗⃗ = (1, −2,3).

Solución:

La ecuación del plano es de la forma:

⃗⃗ . (𝑝 − 𝑝0 ) = 0
𝑁

𝑃: (1, −2,3). ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2,1, −1)) = 0 Pues 𝑝 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑃: (1, −2,3). (𝑥 − 2, 𝑦 − 1, 𝑧 + 1) = 0

𝑃: (𝑥 − 2) + (−2)(𝑦 − 1) + 3(𝑧 + 1) = 0

∴ 𝑃: 𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 + 3 = 0

PLANOS PARALELOS Y ORTOGONALES

Consideremos los planos 𝑃1 : 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 y

𝑃2 : 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0, donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 = (𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1 ) y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 = (𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 ) son sus
normales, respectivamente, entonces:

a) El plano 𝑃1 es paralelo al plano 𝑃2 (𝑃1 ⫽ 𝑃2 ) si y solo si sus normales ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑁1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 son
paralelas, es decir:

𝑃1 ⫽ 𝑃2 ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 ⫽ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2

[Escriba texto] Página 4

 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1

𝑝1 ⫽ 𝑝2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2

Si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 ⫽ 𝑁⃗⃗⃗⃗⃗2 ⇒ ∃ 𝑟 ∈ 𝑅 tal que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 = 𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 , lo que quiere decir que los coeficientes de
las ecuaciones cartesianas de los planos deben ser proporcionales o sea que
debe cumplirse:
𝐴1 𝐵1 𝐶1
= = =𝑟
𝐴2 𝐵2 𝐶2

Ejemplo:

Los planos 𝑃1 : 3𝑥 + 5𝑦 − 7𝑧 + 2 = 0 y 𝑃2 : 6𝑥 + 10𝑦 − 14𝑧 + 5 = 0

3 5 −7 1
Son paralelos porque: 6 = 10 = −14 = 2 = 𝑟

Si los planos 𝑃1 𝑦𝑃2 son paralelos puede ocurrir que: 𝑃1 = 𝑃2 o 𝑃1 ∩ 𝑃2 = ∅ es decir:

𝑃1 ⫽ 𝑃2 ⇔ 𝑃1 = 𝑃2 o 𝑃1 ∩ 𝑃2 = ∅

b) El plano 𝑃1 es ortogonal al plano 𝑃2 (𝑃1 ⊥ 𝑃2 ) si y solo si sus normales ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑁1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2
son ortogonales, es decir:

𝑃1 ⊥ 𝑃2 ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2

Si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 = 0 ⇒ 𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2 = 0 por lo tanto

[Escriba texto] Página 5

 𝑃1 ⊥ 𝑃2 ⇔ 𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2 = 0

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2

𝑷𝟐

𝑷𝟏

Ejemplo:

El plano 𝑃1 : 4𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 7 es ortogonal al plano 𝑃2 : 𝑥 + 6𝑦 + 𝑧 = 16 porque

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 = 0. En efecto como ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 = (4, −1,2), ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 = (1,6,1), se tiene:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 = (4, −1,2). (1,6,1) = 4 − 6 + 2 = 0

INTERSECCION DE PLANOS

Consideremos los planos 𝑃1 : 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 y

𝑃2 : 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 . Si el plano 𝑃1 no es paralelo al plano 𝑃2 (𝑃1 ∦ 𝑃2 )

entonces la intersección de 𝑃1 𝑦 𝑃2 nos da una recta L, es decir:

𝑆𝑖 𝑃1 ∦ 𝑃2 ⇒ ∃ 𝐿 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑃1 ∩ 𝑃2 = 𝐿

𝑳
𝑷𝟐

𝑷𝟏

[Escriba texto] Página 6

 ECUACIÓN BIPLANAR DE LA RECTA

A la ecuación de una recta que es la intersección de dos planos se denomina

ecuación biplanar de la recta y se expresa en la forma siguiente:

𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝐿: {
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0

La ecuación biplanar de la recta se expresa en forma vectorial, paramétrica y

simétrica. El vector dirección 𝑎⃗ de la recta se determina en la forma siguiente:

𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 , donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 son las
normales de los planos 𝑃1 𝑦 𝑃2
respectivamente.

𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2 = |𝐴1 𝐵1 𝐶1 | ≠ (0,0,0)
𝑎⃗ 𝐴2 𝐵2 𝐶2

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁1 El punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) por donde pasa la
recta se determina resolviendo el sistema
de ecuaciones de los planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 .

𝑷2 ∶ 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 𝑃1 : 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0

Ejemplo:

Hallar la ecuación vectorial de la recta L, dado por la intersección de los planos

𝑃1 : 3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 5 ; 𝑃2 : 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 + 5 = 0.

Solución:

Calculando el vector dirección 𝑎⃗ de la recta L.

𝑖⃗ ⃗⃗
𝑗⃗ 𝑘
𝑎⃗ = |3 1 −2| = (5, −5,5) = 5(1, −1,1)
1 2 1

[Escriba texto] Página 7

Ahora calculamos un punto de la recta L, para esto resolvemos el sistema de
ecuaciones.

3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 5 5𝑥 + 5𝑦 = −5
{ Entonces { simplificando
𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 + 5 = 0 𝑥 + 𝑦 = −1

Ahora damos un valor a cualquiera de las variables de x e y por ejemplo para 𝑥 =

0, 𝑦 = −1 , 𝑧 = −3 entonces 𝑃0 (0, −1, −3)

Luego la ecuación de la recta L en forma vectorial es:

𝐿 = {(0, −1, −3) + 𝑡(1, −1,1) ∕ 𝑡𝜖𝑅}

Otra forma de obtener la ecuación vectorial de la recta L es expresar dos de las

variables en función de la tercera variable y para esto se elimina una de las
variables del sistema.

3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 5
{ Entonces 𝑥 + 𝑦 = −1 de donde 𝑦 = −1 − 𝑥
𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = −5

Ahora se toma cualquiera de las ecuaciones.

𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = −5 ⇒ 𝑥 − 2 − 2𝑥 + 𝑧 = −5 De donde 𝑧 = −3 + 𝑥

Como (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝜖𝐿 ⇒ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, −1 − 𝑥, , −3 + 𝑥)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, −1, −3) + (𝑥, −𝑥, 𝑥) = (0, −1, −3) + 𝑥(1, −1,1)

Luego: 𝐿 = {(0, −1, −3) + 𝑡(1, −1,1) ∕ 𝑡𝜖𝑅}

[Escriba texto] Página 8