SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO

Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, 𝑃𝑥𝑦, 𝑃𝑥𝑧, 𝑃𝑦𝑧, que se cortan
en un mismo punto 𝑂. En la figura identificamos los siguientes elementos geométricos.

EJES COORDENADOS. - Los ejes generalmente son identificados por letras X, Y, Z y se

habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde:
- El eje X es la recta determinada por la intersección de los planos 𝑷𝒙𝒚 y 𝑷𝒚𝒛.
- El eje Y es la recta determinada por la intersección de los planos 𝑷𝒙𝒚 y 𝑷𝒚𝒛.
- El eje Z es la recta determinada por la intersección de los planos 𝑷𝒙𝒚 y 𝑷𝒚𝒛.
La dirección positiva se indica por medio de una flecha. Los ejes coordenados tomados
de dos en dos determinan tres planos, llamados planos coordenados.

PLANOS COORDENADOS. - El plano coordenado XY que denotaremos por 𝑷𝒙𝒚, es

determinado por las rectas: 𝒆𝒋𝒆 𝑿 y 𝒆𝒋𝒆 𝒀.
El plano coordenado XZ que denotaremos por 𝑷𝒙𝒛, es determinado por las rectas:
𝒆𝒋𝒆 𝑿 y 𝒆𝒋𝒆 𝒁.
El plano coordenado YZ que denotaremos por 𝑷𝒚𝒛, es determinado por las rectas:
𝒆𝒋𝒆 𝒀 y 𝒆𝒋𝒆 𝒁.
Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 sub-espacios llamados
octantes.
Consideramos un punto 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛), cualquiera en el espacio tridimensional (ℝ3 ), a
través de 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛) se construye tres planos un plano perpendicular a cada uno de los
ejes coordenados.
Observaciones: En cada punto de ℝ3, cruzan planos perpendiculares a los ejes
coordenados. Así:
- En el punto 𝑨(𝒙, 𝟎, 𝟎) el plano perpendicular corta al eje X.
- En el punto 𝑩(𝟎, 𝒚, 𝟎) el plano perpendicular corta al eje Y.
- En el punto 𝑪(𝟎, 𝟎, 𝒛) el plano perpendicular corta al eje Z.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

TEOREMA. - La distancia no dirigida entre dos puntos 𝑨(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) y 𝑩(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) del
espacio tridimensional está dado por:

𝟐
𝒅(𝑨; 𝑩) = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐
 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA
Dada la recta 𝐿 que pasa por el segmento de recta 𝑷𝟏 𝑷𝟐 y contiene al punto 𝑄, que
divide al dicho segmento en dos partes en la razón 𝒓 = 𝒎: 𝒏 con 𝑛 ≠ 0 definida por la
relación:
𝒎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 𝟏𝑸 𝒎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 𝑸 = . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑸𝑷𝟐 ⇔ =𝑟=
𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑸𝑷𝟐 𝒏

ÁNGULOS DIRECTORES, COSENO DIRECTORES Y NÚMEROS DIRECTORES

⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) en el espacio tridimensional y los ángulos 𝜶,
Consideremos el vector 𝒂
𝜷 y 𝜸 formados por los ejes de coordenadas positivos y el vector 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ); es
decir:

⃗ );
𝜶 = ∡(𝒊, 𝒂 ⃗)
𝜷 = ∡(𝒋, 𝒂 ˄ ⃗ ,𝒂
𝜸 = ∡(𝒌 ⃗)

⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ); entonces:
Si una recta 𝐿 es paralela al vector 𝒂

1. A 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 se les denominan números directores de la recta 𝐿.

 2. A los ángulos 𝜶, 𝜷 y 𝜸 se les denominan ángulos directores de la recta 𝐿, y son
formados por los rayos positivos de los ejes coordenadas y la recta,
respectivamente. Toman valores entre 0° y 180°, es decir:
𝟎° ≤ 𝜶, 𝜷, 𝜸 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
3. A los cosenos de los ángulos directores de la recta 𝐿, se les denominan cosenos
directores.

EXPRESIONES DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA DETERMINADOS POR

DOS DE SUS PUNTOS
Sea 𝑳 una recta que pasa por los puntos 𝑷𝟏 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) y 𝑷𝟐 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )

Si:

𝒅(𝑷𝟏 ; 𝑷𝟐 ) = ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 𝑷𝟐 ‖; ˄ 𝜶, 𝜷 y 𝜸 son los ángulos directores de 𝐿; entonces:
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒄𝒐𝒔𝜷 = ˄ 𝒄𝒐𝒔𝜸 =
𝒅(𝑷𝟏 ; 𝑷𝟐 ) 𝒅(𝑷𝟏 ; 𝑷𝟐 ) 𝒅(𝑷𝟏 ; 𝑷𝟐 )
Se cumple además:

𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏

OBSERVACIÓN
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) es un vector dirección de la recta L, entonces:
Si 𝒂
⃗
𝒊.𝒂 𝒂𝟏
⃗)
a) Si 𝜶 = ∡(𝒊, 𝒂 ⇰ 𝒄𝒐𝒔𝜶 = ‖𝒂⃗‖ = ‖𝒂
⇰ 𝒂𝟏 = ‖𝒂
⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜶
⃗‖
⃗
𝒋𝒂 𝒂𝟐
⃗)
b) Si 𝜷 = ∡(𝒋, 𝒂 ⇰ 𝒄𝒐𝒔𝜷 = ‖𝒂⃗‖ = ‖𝒂
⇰ 𝒂𝟐 = ‖𝒂
⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜷
⃗‖
⃗ .𝒂
𝒌 ⃗ 𝒂𝟑
⃗ ,𝒂
c) Si 𝜸 = ∡(𝒌 ⃗) ⇰ 𝒄𝒐𝒔𝜸 = ‖𝒂⃗‖ = ⇰ 𝒂𝟑 = ‖𝒂
⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜸
‖𝒂⃗‖
Consecuentemente:
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) ⇔ 𝒂
𝒂 ⃗ = ‖𝒂
⃗ ‖(𝒄𝒐𝒔𝜶, 𝒄𝒐𝒔𝜷, 𝒄𝒐𝒔𝜷)

LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Dado un punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ ℝ3 y un vector 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) no nulo,
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) al
llamaremos recta que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 paralela al vector 𝒂
conjunto:

𝑳 = {𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ ℝ3 /𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ , 𝒕 ∈ ℝ} (𝛼)

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

Sea 𝑳 la recta que pasa por el punto 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) ∈ ℝ𝟑 paralelo al vector 𝒂
⃗ =
(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) . Si 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ ℝ3 es un punto cualquiera de la recta 𝐿, entonces el

vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ , es decir:

𝑷𝟎 𝑷 es paralelo al vector 𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 ⃗ ⇔ ∃𝒕 ∈ ℝ 𝐭𝐚𝐥 𝐪𝐮𝐞 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎𝑷 ∥ 𝒂 𝑷𝟎 𝑷 = 𝒕𝒂⃗
por lo tanto, la Ecuación vectorial de la recta 𝐿 está dada por;
𝑳 = {𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)/𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ , 𝒕 ∈ ℝ} (𝛼)
.




Nota:
a) Por simplicidad, es frecuente denotar a la recta 𝑳 como:
𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 ⃗ }
𝒕

𝑷𝟎
⃗
𝒂

⃗ , llamado vector direccional de 𝑳.

b) La recta 𝑳 pasa por 𝑷𝟎 y es paralela al vector 𝒂
c) Un punto 𝑷 pertenecerá a la recta 𝑳 si y solamente sí el vector (𝑷 − 𝑷𝟎 ) es paralelo
⃗ , es decir si 𝑃 − 𝑷𝟎 = 𝒕𝒂
al vector 𝒂 ⃗
Es decir:
⃗ para algún 𝒕 ∈ ℝ
𝑷 ∈ 𝑳 si y solo sí 𝑃 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Consideremos la ecuación vectorial de la recta 𝐿:

𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 ⃗ }
I. Ecuaciones paramétricas de la recta
Sea 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝑳 y 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ), 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) ⇰
𝑃 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 ⃗ ⇔ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) + 𝒕(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )
Así, tenemos:
(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 , 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 , 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑 )
De lo cual, se tienen las ecuaciones:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
{𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 ; 𝒕 ∈ ℝ … …. (𝜶𝟏 )
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
Que son llamadas ecuaciones paramétricas de la recta 𝑳 con punto de paso 𝑷𝟎 =
(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y vector direccional 𝒂⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )

II. Ecuación Simétrica o continua de la recta

Obtenemos la ecuación continua de la recta despejando 𝒕 en sus ecuaciones
paramétricas e igualando ambas expresiones:
 𝒙 − 𝒙𝟎
𝒕=
𝒂𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 𝒚 − 𝒚𝟎
{𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 ⇔ 𝒕=
𝒂𝟐
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑 𝒛 − 𝒛𝟎
𝒕=
{ 𝒂𝟑
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛 𝟎
= = …. (𝜶𝟐 )
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
A la relación (𝜶𝟐 ) se llama ecuación simétrica o continua de la recta 𝑳 que pasa por
un punto fijo 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y vector direccional 𝒂
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )
OBSERVACIÓN
1. Si 𝒂𝟑 = 𝟎, la ecuación simétrica de la recta L se describe en la forma_:
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎
𝑳: = ˄ 𝒛 = 𝒛𝟎
𝒂𝟏 𝒂𝟐
2. Si 𝒂𝟏 = 𝒂𝟑 = 𝟎 La ecuación simétrica de la recta L se escribe en la forma:
𝑳: 𝒙 = 𝒙𝟎 ˄ 𝒛 = 𝒛𝟎
Problema 01. Los tres planos coordenados son cortados en tres puntos por la recta
𝟏−𝒚 𝟐−𝒛
𝑳: 𝒙 = =
𝟑 𝟐
Se desea:
a) Determinar las coordenadas de los puntos de corte.
b) Determinar las distancias existentes entre cada par de estos puntos.
c) Indicar cuál es el punto que se encuentra en medio de los otros dos.
Solución
Expresando la ecuación de la recta en forma paramétrica:
𝒙=𝒕 𝒙 = 𝟎 + 𝟏𝒕
𝑳 = {𝒚 = 𝟏 − 𝟑𝒕 ⇔ 𝑳 = {𝒚 = 𝟏 − 𝟑𝒕 ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟐) ˄ 𝒂 ⃗ = (𝟏, −𝟑, −𝟐)
𝒛 = 𝟐 − 𝟐𝒕 𝒛 = 𝟐 − 𝟐𝒕
a) Puntos de corte con los planos coordenados. Los puntos de la recta son de la
forma:
𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂⃗ (𝜶)
Con el plano 𝒀𝒁: Sea 𝐴 el punto deseado.
En este plano se tiene que:
𝜶
𝒙 = 𝟎 ⇰ 𝒕 = 𝟎 ⇒ 𝑨 = 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟐)
Con el plano 𝑿𝒀: Sea 𝐵 el punto deseado.
En este plano se tiene que:
𝜶
𝒛 = 𝟎 ⇰ 𝒕 = 𝟏 ⇒ 𝑩 = 𝑷𝟎 + 𝒂
⃗⃗ = (𝟏, −𝟐, 𝟎)
Con el plano 𝑿𝒁: Sea 𝐶 el punto deseado.
En este plano se tiene que:
𝟏 𝜶 𝟏 𝟏 𝟒
𝒚=𝟎⇰𝒕= ⇒ 𝑪 = 𝑷𝟎 + 𝒂⃗⃗ = ( , 𝟎, )
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
b) Distancias entre los puntos:
𝑨𝑩; ⃗⃗⃗⃗⃗
Las distancias deseadas están dadas por la norma de los vectores: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑪 𝐲 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝑩
Así:
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑩 − 𝑨 = (𝟏; −𝟑; −𝟐) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝟏𝟑
‖𝑨𝑩
𝑨𝑩
𝟏 𝟐 √𝟏𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑪 − 𝑨 = ( ; −𝟏; − )
𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
‖𝑨𝑪
𝟑 𝟑 ⇰ 𝟑
𝟐 −𝟒 𝟐√𝟏𝟒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{ 𝑪𝑩 = 𝑩 − 𝑪 = (𝟑 ; −𝟐; 𝟑 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{‖𝑪𝑩‖ = 𝟑
Se observa que los tres vectores son paralelos y del mismo sentido, donde el
de mayor longitud corresponde al vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩, luego, la ubicación de los
puntos sería como se indica en la siguiente figura:

c) El punto C se encuentra entre A y B.

Problema 02. Hallar una ecuación de la recta (de las muchas que se pueden escribir)
que pasa por el punto (1, 1, 0) y es paralela al eje Z. En un esquema dibujar los ejes, el
punto y la recta.
Solución
La ecuación del eje Z está dada por:
𝒙=𝟎 ▭ ▭
𝑬𝒋𝒆 𝒁: { = ∩ .
𝒚 = 𝟎 𝑿𝒁 𝒀𝒁
Una ecuación de la paralela deseada será:
𝒙=𝟏
𝑳: { = (𝝅𝟏 : 𝒙 = 𝟏) ∩ (𝝅𝟐 : 𝒚 = 𝟏)
𝒚=𝟏

Problema 03. Dada la recta:

𝒙+𝒚+𝟏=𝟎
𝑳: {
𝟐𝒙 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Se desea:
a) Escribir la ecuación de la recta en forma paramétrica.
b) Para cada punto 𝑷 ∈ 𝑳, determinar la ecuación de la recta que pasa por 𝑃 y corta
perpendicularmente al eje OZ.
 Solución
a) Expresando la ecuación de la recta en forma paramétrica:
𝒙=𝒕
𝒙+𝒚+𝟏=𝟎 𝒚 = −𝟏 − 𝒙
𝑳: { ⇔ 𝑳: { ⇰ 𝑳: {𝒚 = −𝟏 − 𝒕
𝟐𝒙 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎 𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒙
𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒕
Así:
𝒙 = 𝟎 + 𝟏𝒕
𝑳: { 𝒚 = −𝟏 − 𝟏𝒕 𝐜𝐨𝐧 𝑷𝟎 = (𝟎, −𝟏, 𝟑) ˄ 𝒂
⃗ = (𝟏, −𝟏, 𝟐)
𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒕
b) Determinación de la ecuación de la recta 𝑳𝟏 deseada:

Los puntos de la recta 𝑳 son de la forma:

𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ ≡ (𝒕, −𝟏 − 𝒕, 𝟑 + 𝟐𝒕) (𝜶)
Las rectas perpendiculares al eje OZ deben estar en un plano de ecuación 𝒛 = 𝒌 (paralelos a
la “base” del triedro cartesiano). Por tanto, la perpendicular que pasa por 𝑷 debe cortar al eje
OZ en el punto 𝑸 = (𝟎, 𝟎, 𝟑 + 𝟐𝒕); la ordenada z de ambos puntos es la misma, constante.

Para determinar la ecuación de la recta 𝑳𝟏 se tiene:

𝑸 = (𝟎, 𝟎, 𝟑 + 𝟐𝒕): 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝐝𝐞 𝐩𝐚𝐬𝐨

{
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒕; −𝟏 − 𝒕; 𝟎)
⃗ = 𝑸𝑷
𝒂

Luego, la ecuación de 𝑳𝟏 para cada valor de 𝒕, está dada por:

𝑳𝟏 : {𝑨 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑸 + 𝒓𝒂
⃗ / 𝒓𝝐ℝ} = {𝑨 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒓𝒕, −𝒓 − 𝒓𝒕, 𝟑 + 𝟐𝒕)/ 𝒓𝝐ℝ}

NOTA. El parámetro de estas rectas es 𝒓, mientras que 𝒕 determina cada punto 𝑷 de 𝑳.

Por ejemplo:

𝜶
⏞ (𝟏; −𝟐; 𝟓)
𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏 ⇰ 𝑷 = ˄ 𝑸 = (𝟎; 𝟎; 𝟓)

Entonces:

𝑳𝟏 : {𝑨 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒓, −𝟐𝒓, 𝟓)/ 𝒓𝝐ℝ}

En forma paramétrica:

𝒙=𝒓
𝑳𝟏 : {𝒚 = −𝟐𝒓 ; 𝒓𝝐ℝ 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚 𝐩𝐞𝐫𝐩𝐞𝐧𝐝𝐢𝐜𝐮𝐥𝐚𝐫 𝐚𝐥 𝐞𝐣𝐞 𝑶𝒁
𝒛=𝟓

Problema 04. Hallar la ecuación continua de la recta que pasa por el punto 𝑃 =
(𝟏, 𝟏, 𝟎) y corta a las rectas:
 𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟏 = 𝟎
𝑳𝟏 : 𝒙 = 𝒚 − 𝟏 = 𝒛 − 𝟏 ˄ 𝑳𝟐 : {
𝒙 − 𝟐𝒚 − 𝒛 − 𝟑 = 𝟎
Solución
La recta 𝑳 deseada será la intersección de dos planos:
𝝅𝟏 : 𝐩𝐚𝐬𝐚 𝐩𝐨𝐫 𝑷 𝐲 𝐜𝐨𝐧𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞 𝐚 𝑳𝟏 ˄ 𝝅𝟐 : 𝐩𝐚𝐬𝐚 𝐩𝐨𝐫 𝑷 𝐲 𝐜𝐨𝐧𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞 𝐚 𝑳𝟐
a) Expresamos ambas rectas en paramétricas:
𝒙=𝒕
𝑳𝟏 : 𝒙 = 𝒚 − 𝟏 = 𝒛 − 𝟏 ≡ {𝒚 = 𝟏 + 𝒕 ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏) ˄ ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟏 = (𝟏, 𝟏, 𝟏)
𝒛=𝟏+𝒕

𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟏 = 𝟎 𝒙=𝟏
𝑳𝟐 : { ≡ {𝒚 = 𝒓 ⇰ 𝑸𝟎 = (𝟏, 𝟎, −𝟐) ˄ ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟐 = (𝟎, 𝟏, −𝟐)
𝒙 − 𝟐𝒚 − 𝒛 − 𝟑 = 𝟎
𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒓
En efecto
Al sumar ambas ecuaciones de 𝑳𝟐 se tiene 𝟒𝒙 − 𝟒 = 𝟎 ⇰ 𝒙 = 𝟏, al reemplazar este
valor en ambas ecuaciones, se tiene:
𝟐𝒚 + 𝒛 = −𝟐 𝒚=𝒓
{ ⇰ 𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒚 ⇔ {
−𝟐𝒚 − 𝒛 = 𝟐 𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒓
Así:
𝒙=𝟏
𝑳𝟐 : { 𝒚 = 𝒓 ⇰ 𝑸𝟎 = (𝟏, 𝟎, −𝟐) ˄ ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟐 = (𝟎, 𝟏, −𝟐)
𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒓
b) Construcción de la ecuación de los planos:
𝝅𝟏 : Tenemos 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏); ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟏 = (𝟏, 𝟏, 𝟏) ˄ 𝑷𝟎 𝑷 = (𝟏, 𝟎, −𝟏)
𝒙 𝟏 𝟏
𝝅𝟏 : |𝒚 − 𝟏 𝟏 𝟎 | = 𝟎 ⇰ 𝝅𝟏 : 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝟏 = 𝟎
𝒛 − 𝟏 𝟏 −𝟏

𝝅𝟐 : Tenemos 𝑸𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏); ⃗⃗⃗⃗

𝒂𝟐 = (𝟏, 𝟏, 𝟏) ˄ 𝑸𝟎 𝑷 = (𝟎, 𝟏, 𝟐)
𝒙−𝟏 𝟎 𝟎
𝝅𝟐 : | 𝒚 𝟏 𝟏| = 𝟎 ⇰ 𝝅 𝟐 : 𝒙 − 𝟏 = 𝟎
𝒛 + 𝟐 −𝟐 𝟐
c) Construcción de la recta 𝑳 deseada: 𝑳 = 𝝅𝟏 ∩ 𝝅𝟐
𝒙=𝟏 𝒚 𝒛+𝟐
𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝟏 = 𝟎
𝑳: { ⇔ 𝑳: { 𝒚=𝒎 ⇔ 𝑳: = ; 𝒙=𝟏
𝒙=𝟏 𝟏 𝟐
𝒛 = −𝟐 + 𝟐𝒎
Problema 05. Dado el punto 𝐴 = (1,1,2) y la recta 𝐿, cuya ecuación paramétrica es:
𝒙=𝟒−𝒕
𝑳: {𝒚 = 𝟓 + 𝟑𝒕 ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟒, 𝟓, 𝟑) ˄ 𝒂 ⃗ = (−𝟏, 𝟑, 𝟏)
𝒛=𝟑+𝒕

⃗⃗⃗⃗⃗ y la recta sean perpendiculares.

Encontrar un punto 𝐵 en la recta tal que 𝐵𝐴
Solución
a) Ecuación vectorial de 𝑳:

𝑳 = {(𝟒, 𝟓, 𝟑) + 𝒕(−𝟏, 𝟑, 𝟏)/ 𝒕 ∈ ℝ}

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Sea 𝒃 𝑷𝟎 𝑨 = 𝑨 − 𝑷𝟎 = (−𝟑, −𝟒, −𝟏)
Del gráfico:

⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 𝒂⃗ . 𝒃 . 𝒂
𝑷𝟎 𝑩= 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ 𝒃
𝟏𝟎 𝟑𝟎 𝟏𝟎
⃗ = ( ,− ,− ) ⇰ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟏𝟎 𝟑𝟎 𝟏𝟎
𝑷𝟎 𝑩 = (𝟏𝟏 , − 𝟏𝟏 , − 𝟏𝟏)
‖𝒂⃗ ‖𝟐 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏

𝟏𝟎 𝟑𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟑𝟎 𝟏𝟎
⇔ 𝑩 − 𝑷𝟎 = ( , − , − ) ⇰ 𝑩 = 𝑷𝟎 + ( , − ,− )
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝟏𝟎 𝟑𝟎 𝟏𝟎 𝟓𝟒 𝟐𝟓 𝟐𝟑
⇰ 𝑩 = (𝟒, 𝟓, 𝟑) + ( ,− ,− ) = ( , , )
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
Así:
𝟓𝟒 𝟐𝟓 𝟐𝟑
𝑩=( , , )
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
Problema 06. Hallar la ecuación de la recta 𝑳 que pasa por el punto 𝑴 = (−𝟏, 𝟐, −𝟑),
⃗ = (𝟔, −𝟐, −𝟑) y se corta con la recta:
es perpendicular al vector 𝒂
𝒙−𝟏 𝒚+𝟏 𝒛−𝟑
𝑳𝟏 : = =
𝟑 𝟐 −𝟓
 Solución
a) Ecuación vectorial de 𝑳𝟏 :
𝒙−𝟏 𝒚+𝟏 𝒛−𝟑
𝑳𝟏 : = = ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟏, −𝟏, 𝟑) ˄ 𝒂
⃗ = (𝟑, 𝟐, −𝟓)
𝟑 𝟐 −𝟓

Sea:
𝑷 ∈ 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 ⇰ 𝑷 ∈ 𝑳𝟏 ˄ 𝑷 ∈ 𝑳𝟐

Si 𝑷 ∈ 𝑳𝟏 ⇰ 𝑷 = (𝟑𝒕 + 𝟏, 𝟐𝒕 − 𝟏, −𝟓𝒕 + 𝟑), 𝒕 ∈ ℝ. Siendo: ⃗𝒃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑴𝑷 = 𝑷 − 𝑴

: ⇰ ⃗𝒃 = (𝟑𝒕 + 𝟐, 𝟐𝒕 − 𝟑, −𝟓𝒕 + 𝟔)
Siendo, además:

⃗ ⊥ ⃗𝒃
𝒂 ⃗ . ⃗𝒃 = 𝟎 ⇰ 𝒕 = 𝟎.
⇰ 𝒂 𝐀𝐬í: ⃗𝒃 = (𝟐, −𝟑, 𝟔)
Luego:
𝑳 = {(−𝟏, 𝟐, −𝟑) + 𝒕(𝟐, −𝟑, 𝟔)/ 𝒕 ∈ ℝ}
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES
Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan comparando sus
vectores direccionales. Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } ˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃 ⃗ }
Entonces:
1. Rectas paralelas:
𝑳𝟏 ⫽ 𝑳𝟐 ⇔ 𝒂 ⃗ ⫽ ⃗𝒃

2. Rectas perpendiculares:
 𝑳𝟏 ⊥ 𝑳𝟐 ⇔ ⃗ ⊥ ⃗𝒃
𝒂
Observaciones.
1. Si 𝑳𝟏 ⫽ 𝑳𝟐 , entonces:
𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 ˅ 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 = ∅
2. Si 𝑳𝟏 ∦ 𝑳𝟐 , entonces:
𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 = ∅ (𝐥𝐚𝐬 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚𝐬 𝐬𝐞 𝐜𝐫𝐮𝐳𝐚𝐧) ˅ 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 : 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚 𝐝𝐞 𝐮𝐧 𝐬𝐨𝐥𝐨 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS
Consideremos las ecuaciones de dos rectas:

𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } ⃗ }
˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃

El ángulo entre las rectas 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 se define como el ángulo formado por sus vectores
⃗ y ⃗𝒃. Es decir:
direccionales 𝒂

∡(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) = ∡(𝒂 ⃗)=𝜽

⃗;𝒃

Tal que:

⃗ . ⃗𝒃
𝒂
𝒄𝒐𝒔𝜽 = ; 𝟎≤𝜽≤𝝅
‖𝒂
⃗ ‖. ‖𝒃⃗‖

DISTANCIA MÍNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE CRUZAN)

Consideremos las rectas no paralelas (se cruzan):

𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } ˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃 ⃗ }
la distancia mínima entre 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 es el tamaño del segmento perpendicular común
entre ambas rectas. Denotamos 𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ).
Es decir:

𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) = ‖𝑨𝑩‖ = 𝒅

En efecto

Si las rectas 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 se cruzan, entonces, existen planos paralelos 𝝅𝟏 𝐲 𝝅𝟐 que las

contienen a respectivamente.

Sea:
- 𝒅: distancia entre los planos 𝝅𝟏 𝐲 𝝅𝟐 .
- ⃗ normal al plano 𝝅𝟐 ⇰ 𝒏
𝒏 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃.
⃗ =𝒂
⃗
𝒏
- ⃗ 𝒏⃗ = ‖𝒏‖: vector unitario en la dirección de la normal 𝒏
𝒖 ⃗.
⃗
- ⃗ 𝒏⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜽 = ∡(𝒖 𝑨𝑪)
Luego, siendo:
⃗ 𝒏⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖 𝑨𝑪
𝒄𝒐𝒔𝜽 = ⇰ ⃗ 𝒏⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. 𝒄𝒐𝒔𝜽 (𝟏)
𝑨𝑪 = ‖𝑨𝑪
‖𝒖
⃗ 𝒏⃗ ‖. ‖𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
En el triángulo rectángulo 𝑨𝑩𝑪, se tiene:

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒅 = ‖𝑨𝑪 (𝟐)

Luego, de (1) y (2):

⃗⃗ 𝒏⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) = |𝒖 𝑨𝑪|
Enunciamos el siguiente teorema:

Teorema (distancia mínima): Si 𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 ⃗ } ˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃 ⃗ } son rectas no

paralelas (se cruzan), entonces, la distancia mínima entre estas rectas está dada por:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑷 ⃗⃗ 𝒙 ⃗𝒃)|
𝟎 𝑸𝟎 . (𝒂
𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) =
⃗⃗ 𝒙 ⃗𝒃‖
‖𝒂

Teorema (distancia de un punto a una recta): La distancia entre el punto 𝑷 ∈ ℝ𝟑 y la

recta 𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } está dada por:

𝟐
√‖𝑷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑷‖ . ‖𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ‖ − (𝑷 ⃗)
𝟎𝑷 . 𝒂
𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) =
‖𝒂
⃗⃗ ‖
 PROYECCION ORTOGONAL SOBRE UN PUNTO
Dada la recta 𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂⃗ } y un punto 𝑷 ∉ 𝑳; entonces, la proyección ortogonal del
punto 𝑷 sobre la recta 𝑳 es el punto 𝑨 ∈ 𝑳 tal que el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑷 es ortogonal a la recta
L.
Observando el gráfico se tiene:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑨 = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 ⇰ 𝑨 − 𝑷𝟎 = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 ⇰ 𝑨 = 𝑷𝟎 + 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷
Luego:

𝑨 = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑳 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑷𝟎 𝑷
PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES

Dados dos vectores NO NULOS, 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) de ℝ3 , definimos

el producto vectorial entre ellos como un vector 𝒄 ⃗ =𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 tal que:
⃗ = (𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 ; 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 ; 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )
⃗ 𝒙𝒃
𝒂
En forma Práctica:
𝒂 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟐
⃗ = (| 𝟐
⃗ 𝒙𝒃
𝒂 | ; − |
𝒃 𝟐 𝒃𝟑 𝒃𝟏 𝒃𝟑 | ; | 𝒃𝟏 𝒃𝟐 |)
Equivalentemente:

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
𝒂 ⃗ = |𝒂
⃗ 𝒙𝒃 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝟏
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
 ⃗ ; ⃗𝒃); entonces:
Nota. Si 𝜽 = ∡(𝒂

⃗ y ⃗𝒃 son linealmente independientes:

1. Si 𝒂
a) Módulo
‖𝒂⃗ 𝒙 ⃗𝒃‖ = ‖𝒂 ⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜽
⃗ ‖. ‖𝒃
b) Dirección:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ 𝒂
𝒂 ⃗ ˄ ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ ⃗𝒃
𝒂
c) Sentido:
Hacia arriba si 𝜽 < 𝟏𝟖𝟎° y hacia abajo si 𝜽 > 𝟏𝟖𝟎°.

⃗ y ⃗𝒃 son linealmente dependientes o alguno de ellos es cero o tienen la

2. Si 𝒂
misma dirección:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = 𝟎
𝒂 ⃗

Propiedades del producto vectorial:

1. No conmutatividad:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ≠ ⃗𝒃 𝒙 𝒂
𝒂 ⃗
Se cumple:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = −𝒃
𝒂 ⃗ 𝒙𝒂
⃗
2. Distributiva por la izquierda:
⃗ + ⃗𝒄) = ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒃 + ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒄
⃗𝒂 𝒙 (𝒃
3. Distributiva por la derecha:
⃗ + ⃗𝒃) 𝒙 𝒄
(𝒂 ⃗ =𝒂 ⃗ 𝒙𝒄 ⃗ + ⃗𝒃 𝒙 𝒄⃗
4. Multiplicación por un escalar:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃) = (𝒌𝒂
𝒌. (𝒂 ⃗ ) 𝒙 ⃗𝒃 = 𝒂 ⃗ 𝒙 (𝒌𝒃 ⃗)
5. No asociatividad:
⃗ 𝒙 (𝒃
𝒂 ⃗ 𝒙𝒄⃗ ) ≠ (𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃) 𝒙 𝒄
⃗
6. Identidad de Lagrange:
𝟐 𝟐 𝟐
⃗ 𝒙 ⃗𝒃‖ = ‖𝒂
‖𝒂 ⃗ ‖𝟐 . ‖𝒃⃗ ‖ − (𝒂 ⃗ . ⃗𝒃)
7. Otras propiedades adicionales:
 a) ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝟎 = ⃗𝟎 𝒙 𝒂
⃗ = ⃗𝟎
b) 𝒂⃗ 𝒙𝒂 ⃗ = ⃗𝟎
c) 𝒂⃗ 𝒙 (𝒃⃗ 𝒙𝒄⃗ ) = (𝒂 ⃗ − (𝒂
⃗ )𝒃
⃗ . 𝒄 ⃗ . ⃗𝒃)𝒄
⃗

Además:

⃗
𝑨) 𝒊 𝒙 𝒊 = 𝟎 ⃗
𝑩) 𝒋 𝒙 𝒋 = 𝟎 𝑪) ⃗𝒌 𝒙 ⃗𝒌 = 𝟎
⃗ 𝑫) 𝒊 𝒙 𝒋 = ⃗𝒌 ⃗ 𝒙𝒊=𝒋
𝑬)𝒌

⃗
𝑭) 𝒋 𝒙 𝒊 = −𝒌 𝑮) 𝒊 𝒙 ⃗𝒌 = −𝒋 𝑰) 𝒋 𝒙 ⃗𝒌 = 𝒊 𝑱) ⃗𝒌 𝒙 𝒋 = −𝒊

Interpretación geométrica del producto vectorial

Ejercicio 01. Dados los vectores no nulos 𝒂⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ); sin

utilizar el producto vectorial, encontrar todos los vectores ortogonales a 𝒂 ⃗ =
⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ).
(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y 𝒃

Solución

⃗ = (𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 ) el vector deseado, es decir:

Sea 𝒙

⃗ ⊥𝒂
𝒙 ⃗ ˄ 𝒙 ⃗
⃗ ⊥𝒃 ⇰ ⃗ .𝒂
𝒙 ⃗ =𝟎 ˄ ⃗ =𝟎
⃗ .𝒃
𝒙

Equivalentemente:

𝒂𝟏 𝒙𝟏 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑 𝒙𝟑 = 𝟎
{ ⇔ 𝑨𝑿 = 𝑩
𝒃𝟏 𝒙𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙𝟐 + 𝒃𝟑 𝒙𝟑 = 𝟎
Donde:

𝒙𝟏
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝟎
𝑨 = (𝒃 𝒃𝟐 𝒃𝟑 ) ; 𝑿 = (𝒙 𝟐 ) ˄ 𝑩=( )
𝟏
𝒙𝟑 𝟎

1° Trabajando con la matriz 𝑨, llevando a la forma escalonada:

𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝑨 = (𝒃 𝒃𝟐 𝒃𝟑 ) ~ ( 𝟎 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒃𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝟑 − 𝒃𝟏 𝒂𝟑 )
𝟏

ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO EN EL ESPACIO

Un plano 𝝅 viene definido por un punto 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y dos vectores direccionales

⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ).
𝒂
Sea dado un punto 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝝅, entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 = 𝒓𝒂 ⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
⃗ + 𝒔𝒃 ⇔ ⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
⃗ + 𝒔𝒃
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂
Así:
I. Ecuación vectorial del plano
la ecuación vectorial del plano está dada por:
⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
⃗ + 𝒔𝒃
𝝅: {𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂

II. Ecuaciones paramétricas del plano

Sea:
𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝝅, 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ), ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ), 𝒚 𝒃
𝒂 ⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 )
Entonces:
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 ⃗ + 𝒔𝒃 ⃗ ⇔ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝒓(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) + 𝒔(𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 )
Así, tenemos:
(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏 , 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐 , 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑 )
De lo cual, se tienen las ecuaciones:
 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏
𝝅: { = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ … …. (𝜶𝟏 )
𝒚
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑
Que son llamadas ecuaciones vectoriales del plano 𝝅 con punto de paso 𝑷𝟎 =
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ).
(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y vectores 𝒂

III. Ecuación general o cartesiana del plano

Para hallar la ecuación cartesiana del plano hay que eliminar los parámetros 𝒓 y 𝒔 en
las ecuaciones paramétricas. Como el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 es combinación lineal de los vectores
direccionales 𝒂 ⃗ , el rango de la matriz 𝑨 = (𝑷
⃗ y𝒃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ) formada por estos vectores
⃗ ,𝒃
𝟎 𝑷, 𝒂
es 2.
Esto es:

𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
𝑅𝑎𝑛𝑔 [𝐴 = ( 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 )] = 2
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
Entonces:

𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
|𝐴| = | 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 | = 0 (𝛼)
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑

A la ecuación (𝛼) se le llama ecuación general del plano 𝝅.

Así:
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛 𝟎
| 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 | = 0
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑

⇔ (𝒂
⏟ 𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 ) (𝒙 − 𝒙𝟎 ) + (𝒂
⏟ 𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 ) (𝒚 − 𝒚𝟎 ) + (𝒂
⏟ 𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 ) (𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 0
𝐴 𝐵 𝐶

⇰ 𝑨(𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝑩(𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝑪(𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 0

(−𝑨𝒙𝟎 − 𝑩𝒚𝟎 − 𝑪𝒚𝟎 ) = 𝟎
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + ⏟
𝑫
Luego, la ecuación general del plano se expresa:

𝝅: 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎

⃗
Nota. Los coeficientes de las variables, constituyen las componentes de un vector 𝒏
perpendicular al plano, que viene a ser el vector normal al plano.
Así:
⃗ = (𝑨, 𝑩, 𝑪)
𝒏
Ejemplo 1. Hallar las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que pasa por los
puntos 𝑨 = (𝟐, −𝟏, 𝟏); 𝑩 = (𝟒, 𝟎, 𝟐) y 𝑪 = (−𝟑, 𝟏, −𝟐).

Solución

Sean:

𝑷𝟎 = 𝑨 = (𝟐, −𝟏, 𝟏); ⃗ = 𝑨𝑩

𝒂 ⃗ = 𝑨𝑪
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟐, 𝟏, 𝟏) ˄ 𝒃 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−𝟓, 𝟐, −𝟑)

Entonces:

Ecuación vectorial:

⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
⃗ + 𝒔𝒃
𝝅: {𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇔ 𝝅: {𝑷 = (𝟐, −𝟏, 𝟏) + 𝒓(𝟐, 𝟏, 𝟏) + 𝒔(−𝟓, 𝟐, −𝟑); 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }

Ecuación simétrica:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏 𝒙 = 𝟐 + 𝟐𝒓 − 𝟓𝒔
𝝅: {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ ⇔ 𝝅: {𝒚 = −𝟏 + 𝒓 + 𝟐𝒔 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑 𝒛 = 𝟏 + 𝒓 − 𝟑𝒔
Ejemplo 2. Hallar las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que contiene al
𝟑𝒙−𝟏 𝟐−𝒚 𝒛+𝟓
punto 𝑨 = (𝟏, −𝟑, 𝟐) y a la recta 𝑳: = = .
𝟐 𝟑 𝟐

Solución

Para nuestro propósito necesitamos:

𝑷𝟎 = 𝑨 = (𝟏, −𝟑, 𝟐); ⃗

𝒂 ˄ ⃗
𝒃
1° Escribiendo la ecuación de la recta en la forma:
𝟏
𝟑𝒙 − 𝟏 𝟐 − 𝒚 𝒛 + 𝟓 𝒙−𝟑 𝒚−𝟐 𝒛+𝟓
𝑳: = = ⇔ 𝑳: = =
𝟐 𝟑 𝟐 𝟐 −𝟑 𝟐
𝟑
Entonces, se tiene para esta recta:
𝟏 𝟐
⃗ = ( ; −𝟑; 𝟐) 𝐪𝐮𝐞 𝐭𝐚𝐦𝐛𝐢é𝐧 𝐞𝐬𝐭á𝐧 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐨 𝐝𝐞𝐬𝐞𝐚𝐝𝐨
𝑸𝟎 = ( , 𝟐, −𝟓) ˄ 𝒂
𝟑 𝟑
2° El plano deseado contiene:
𝟐 𝟐
𝑷𝟎 = (𝟏, −𝟑, 𝟐); 𝒂
⃗ = ( ; −𝟑; 𝟐) ˄ ⃗𝒃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸𝟎 = (− ; 𝟓; −𝟕)
𝟑 𝟑

3° Ecuación vectorial del plano:

⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
⃗ + 𝒔𝒃
𝝅: {𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂
𝟐 𝟐
⇔ 𝝅: {𝑷 = (𝟏, −𝟑, 𝟐) + 𝒓 ( ; −𝟑; 𝟐) + 𝒔 (− ; 𝟓; −𝟕) ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
𝟑 𝟑
4° Ecuación simétrica:
𝟐 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏 𝒙=𝟏+ 𝒓− 𝒔
𝝅: {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ ⇔ 𝝅: { 𝟑 𝟑 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
𝒚 = −𝟑 − 𝟑𝒓 + 𝟓𝒔
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑
𝒛 = 𝟐 + 𝟐𝒓 − 𝟕𝒔

Ejemplo 3. Dado el punto 𝑷 = (𝟎, 𝟏, 𝟏), el plano 𝝅: 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟓 = 𝟎 y la recta

𝒛−𝟒
𝑳: 𝒙 − 𝟐 = 𝟐 − 𝒚 = ; hallar:
𝟑
 a) La ecuación del plano que pasa por 𝑷 y es paralelo a 𝝅.
b) La ecuación del plano que pasa por 𝑷 y es perpendicular a 𝑳.
Solución
a) Sea 𝝅𝟏 es plano deseado.
Siendo 𝝅𝟏 ⫽ 𝝅 ⇰ 𝒏 ⃗ 𝝅 = (𝟑, −𝟐, 𝟏), entonces, se tiene los siguientes
⃗⃗ 𝝅𝟏 = 𝒏
datos para el plano 𝝅𝟏 :

𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏) ˄ 𝒏
⃗ 𝝅𝟏 = (𝟑, −𝟐, 𝟏) ⇰ 𝝅𝟏 = 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝑫 = 𝟎 (𝜶)
𝜶
Siendo 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏) ∈ 𝝅𝟏 ⇒ 𝟑(𝟎) − 𝟐(𝟏) + (𝟏) + 𝑫 = 𝟎 ⇰ 𝑫 = 𝟏
Así:
𝝅𝟏 : 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝟏 = 𝟎
b) Ejercicio

Ejemplo 4. Encontrar la ecuación del plano 𝝅, que pasa por el punto 𝑷 = (−𝟐, 𝟑, 𝟒) y
es perpendicular a la recta que pasa por los puntos 𝑷 = (𝟒, −𝟐, 𝟓) y 𝑸 = (𝟎, 𝟐, 𝟒).
Solución
⃗ , es
1° Siendo la recta perpendicular al plano, entonces, su vector direccional 𝒂
normal al plano deseado; así:

𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑸 − 𝑷 = (−𝟒, 𝟒, −𝟏 )
⃗ = 𝑷𝑸 ⇰ ⃗ = (−𝟒, 𝟒, −𝟏) = 𝒏
𝒂 ⃗𝝅
2° Datos del plano 𝝅:
𝑷𝟎 = (−𝟐, 𝟑, 𝟒) ˄ 𝒏
⃗ 𝝅 = (−𝟒, 𝟒, −𝟏) ⇰ 𝝅: −𝟒𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 + 𝑫 = 𝟎 (𝜶)
𝜶
Siendo 𝑷𝟎 = (−𝟐, 𝟑, 𝟒) ∈ 𝝅 ⇒ −𝟒(−𝟐) + 𝟒(𝟑) − (𝟒) + 𝑫 = 𝟎 ⇰ 𝑫 = −𝟏𝟔
Así:
𝝅: −𝟒𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 − 𝟏𝟔 = 𝟎
Ejemplo 5. Sean dados:
𝒛−𝟒
𝑳: 𝒙 − 𝟐 = 𝟐 − 𝒚 = ˄ 𝝅: 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟔𝒛 + 𝟓 = 𝟎
𝟑
a) Hallar la ecuación de la recta 𝑳𝟏 perpendicular plano 𝝅, que pasa por el origen.
b) Hallar la ecuación del plano 𝝅𝟏 que contiene a la recta 𝑳 y pasa por el origen.
 Solución
a) Ecuación de la recta 𝑳𝟏 ⊥ 𝝅:
⃗ 𝝅 = (𝟑, −𝟐, 𝟔) = 𝒂
𝒏 ⃗ 𝑳𝟏 ⇰ ⃗ 𝑳𝟏 = (𝟑, −𝟐, 𝟔)
𝒂
Datos de 𝑳𝟏 :
𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟎, 𝟎) ˄ ⃗𝒂𝑳𝟏 = (𝟑, −𝟐, 𝟔)
𝒙−𝟎 𝒚−𝟎 𝒛−𝟔 𝒙 𝒚 𝒛−𝟔
⇰ 𝑳: = = ⇔ 𝑳: = =
𝟑 −𝟐 𝟔 𝟑 −𝟐 𝟔
𝒙 = 𝟑𝒕
⇔ 𝑳 = {𝒚 = −𝟐𝒕 ; 𝒕 ∈ ℝ
𝒛 = 𝟔𝒕
b) Ejercicio

COORDENADAS CILÍNDRICAS
Las coordenadas cilíndricas constituyen una generalización de las coordenadas polares
del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje 𝒁 ),
perpendicular al plano 𝑿𝒀 , como sigue:

 La coordenada radial 𝝆 es la distancia (en valor absoluto) del punto 𝑷 al eje 𝒁 .

 La coordenada acimutal 𝝋, es el ángulo que la proyección del vector de
posición sobre el plano 𝑿𝒀 forma con el eje 𝑿.
 La coordenada vertical 𝒛, es la distancia (con signo) al plano 𝑿𝒀.

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

𝝆 ∈ [𝟎, ∞⟩, 𝝋 ∈ ⟨−𝝅, 𝝅] ˄ 𝒛 ∈ 〈−∞, ∞〉

Nota

1. El ángulo 𝝋 también puede variar en el intervalo [𝟎, 𝟐𝝅⟩.

2. El ángulo 𝝆 es siempre una cantidad positiva.
3. A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a
qué lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilíndrica es siempre
positiva.
4. Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar 𝒛 ni 𝝋 , vamos reduciendo 𝝆 lo
que hacemos es acercarnos al eje 𝒁 en línea recta. ¿Qué ocurre cuando
atravesamos el eje? Que a partir de ahí 𝝆 vuelve a aumentar, pero 𝝋 cambia a
𝝋 + 𝝅 o a 𝝋 − 𝝅.
5. Uno de los ejemplos más sencillos de uso de las coordenadas cilíndricas lo
proporcionan las grúas. Para controlar la posición de la carga, es preciso indicar
el ángulo de giro de la flecha (el brazo de la grúa), dado por 𝝋, la altura a la que
se sube la carga (𝒛), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la flecha (𝝆).

Líneas coordenadas
  La coordenada vertical 𝒛, es la misma que en cartesianas, y lo mismo ocurre con su
línea coordenada, que será una recta vertical que pasa por 𝑷.
 Para la coordenada radial 𝝆, al mover esta coordenada nos acercamos o alejamos del
eje 𝒁 sin variar la altitud ni la dirección. Las líneas serán entonces semirrectas
horizontales que parten del eje 𝒁 y pasan por 𝑷. Son semirrectas y no rectas, porque
𝝆 ≥ 𝟎 siempre.
 Al variar la coordenada 𝝋 cambiamos el ángulo con el eje 𝑿, sin modificar ni la
distancia al eje ni la altura. Por tanto, las líneas coordenadas 𝝋 son circunferencias
horizontales.

SUPERFICIES COORDENADAS

 Las superficies 𝒛 = 𝐜𝐭𝐞 son, como en cartesianas, planos horizontales.

 Las superficies 𝝆 = 𝐜𝐭𝐞 están formadas por los puntos situados a la misma distancia
del eje 𝒁. Estos puntos forman un cilindro circular con esta recta como eje. De aquí el
nombre de este sistema de coordenadas.

 Si fijamos 𝝋 nos movemos sobre una superficie que forma un ángulo constante con el
plano 𝑿𝒁. Esto viene a ser como una puerta girada un cierto ángulo respecto a su eje.
La superficie coordenada es un semiplano vertical con borde el eje 𝒁.

Relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas

En el sistema de coordenadas cilíndricas cada punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio queda

determinado por tres números 𝑷 = (𝒓, 𝜽, 𝒛 )

1. Transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas:

 𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒛=𝒛

2. Transformación de coordenadas cartesianas a cilíndricas:

𝒚
𝒓 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝒛=𝒛
𝒙

Ejemplo 1:

El punto 𝑷 = (𝟔, 𝟑𝟎°, 𝟒) está expresado en coordenadas cilíndricas. Halla sus

coordenadas cartesianas.

Solución

𝒓=𝟔 𝒙 = 𝟔𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° 𝒙 = 𝟑√𝟑

{𝜽 = 𝟑𝟎° ⇰ { 𝒚 = 𝟔𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° ⇰ {𝒚 = 𝟑
𝒛=𝟒 𝒛=𝟒 𝒛=𝟒
Ejemplo 2:

El punto 𝑷(−𝟐, −𝟐, 𝟑) está expresado en coordenadas cartesianas. Hallar sus

coordenadas cilíndricas.

Solución

𝒙 = −𝟐 𝒓 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙=𝟒
{𝒚 = −𝟐 ⇰ { 𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝒚 ⇰ {𝜽 = 𝟐𝟐𝟓°
𝒛=𝟑 𝒙 𝒛=𝟑
𝒛=𝟑