Integrales de superficie de

campos escalares
Parametrización de superficies, vector normal, plano tangente e
integrales de superficie de campos escalares
CONTENIDOS

Parametrización de superficies

Superficie explícita, cilíndrica y de revolución

Vector normal y plano tangente

Integrales de superficie de campos escalares

 Logros esperados
• Elabora representaciones paramétricas de una superficie a partir de
una expresión cartesiana o descripción geométrica.
• Reconoce los diferentes tipos de superficies basado a partir de su
ecuación.
• Calcula integrales de superficie de un campo escalar en contextos
intra-extra matemáticos haciendo uso adecuado de las integrales
dobles iteradas .
• Resuelve ejercicios y problemas de aplicación a diversas ciencias, en
diversos contextos, que involucran integrales de superficie de un
campo escalar.
 Saberes previos
Antes de iniciar el estudio de las funciones de varias variables, recordemos algunos contenidos
que nos ayudarán a comprender íntegramente lo que estudiaremos en esta lección.
➢Derivadas parciales de primer orden
➢Módulo de un vector.
➢Integrales dobles.
➢Parametrización de curvas.
➢Producto vectorial.

Resuelva los siguientes ejercicios en su cuaderno, luego compare las soluciones con sus compañeros.
 Saberes previos
1. Determine las derivadas parciales de primer orden de las siguientes
funciones
a) 𝑟 𝑢, 𝑣 = 5𝑢 cos 𝑣 + 6𝑢𝑠𝑒𝑛 𝑣
b) 𝑟 𝑢; 𝑣 = 2 cos 𝑣 + 2 cos 𝑢 sen 𝑣
2. Calcule las siguientes integrales dobles
2 4−𝑥 2 𝜋/2 2
a) න න 𝑥 3 𝑒 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 b) න න 2𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 𝑥 4 −2 0 2 sen 𝜃

3. Obtenga una parametrización de las siguientes curvas

a) 𝑦 = −𝑥 3 + 9𝑥 2 − 27𝑥 + 28; 𝑥 ∈ 1; 4
𝜋
b) 𝑦 = 3𝑧 cos 𝑧 , con ≤ 𝑧 ≤ 𝜋
2
2 2
c) 𝑥 + 𝑦 = 1

4. Determine el módulo del producto vectorial 𝑢 × 𝑣Ԧ para los vectores

a) 𝑢 = −2; 4; −5 y 𝑣Ԧ = 3; −4; 6
b) 𝑢 = − sen 𝑢 sen 𝑣 ; cos 𝑢 sen 𝑣 ; 0 y 𝑣Ԧ = cos 𝑢 cos 𝑣 ; sen 𝑢 cos 𝑣 ; − sen 𝑣
Parametrización de
superficies
Superficies paramétricas
Un subconjunto 𝑆 ⊂ ℝ3 es una superficie, cuando existe una función
𝑟: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ3 continua en el conjunto conexo 𝐷 y tal que 𝑆 = 𝑟(𝐷).
A la transformación 𝑟 se le llama parametrización de la superficie 𝑆 y la
ecuación vectorial
(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 𝑟(𝑢; 𝑣)
es la ecuación paramétrica de 𝑆 𝑺
𝒛
𝒗
𝑫 𝑟 𝒓 𝒖; 𝒗

𝒖 𝒚
𝒖; 𝒗

𝒙
Superficies paramétricas
Ejemplos de superficies
 Parametrización de superficies
1) Superficies definidas explícitamente
La superficie 𝑆 descrita por la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) donde 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ
es una función continua en el conexo 𝐷 puede ser parametrizada por las
ecuaciones
𝒙=𝒖 Superficie 𝑆: 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦)
𝒛
ቐ 𝒚=𝒗 ; 𝒖; 𝒗 ∈ 𝑫
𝒛 = 𝒇(𝒖; 𝒗)
𝒗
𝒓

𝐷
𝒖 𝒚

𝒙
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Determine una parametrización de la siguiente superficie
𝑧= 𝑥2 + 𝑦2
Solución
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Determine una parametrización de la siguiente superficie
𝑧 = 2𝑥 + 3sen 𝑦
cuya proyección en el plano 𝑌𝑍 es la región rectangular
de vértices 2𝜋; 𝜋 , −2𝜋; 𝜋 , −2𝜋; −𝜋 y 2𝜋; −𝜋
Solución
 Parametrización de superficies
2) Superficies cilíndricas
Para parametrizar una superficie cilíndrica 𝑆 (como la mostrada en la figura), se parametriza la
curva directriz 𝐶, por ejemplo
𝐶: 𝑥 = 𝑓 𝑡 ; 𝑦 = 𝑔(𝑡) ; 𝑡 ∈ 𝑎; 𝑏
luego una parametrización de 𝑆 será:
𝒙 = 𝒇(𝒖)
ቐ𝒚 = 𝒈(𝒖) ; 𝒖; 𝒗 ∈ 𝒂; 𝒃 × ℝ 𝒛
𝒛=𝒗

𝑎; 𝑏 × ℝ

𝒙 𝐶
𝒚
𝒖
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Determine una parametrización de la siguiente superficie
𝒛
2𝑥 2 + 3𝑦 2 = 6 ; −1 ≤ 𝑧 ≤ 1.
Solución
𝒙
𝒚
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Determine una parametrización de la siguiente superficie
𝒛
𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 limitada por los planos de
ecuaciones 𝑥 = 0 y 2𝑥 − 4𝑦 + 3𝑧 = 6. 𝒚 𝒙

Solución
 Parametrización de superficies
3) Superficies de revolución
Para parametrizar una superficie de revolución 𝑆 (como la mostrada en la figura), se
parametriza la curva 𝐶 que genera 𝑆, por ejemplo
𝐶: 𝑥 = 𝑓 𝑡 ; 𝑦 = 𝑔(𝑡); 𝑡 ∈ 𝑎; 𝑏
luego una parametrización de 𝑆 será:
𝒙 = 𝒇 𝒖 𝐜𝐨𝐬(𝒗)
൞ 𝒚=𝒈 𝒖 ; 𝒖; 𝒗 ∈ 𝒂; 𝒃 × 𝟎; 𝟐𝝅
𝒛 = 𝒇 𝒖 𝐬𝐞𝐧(𝒗)
𝒚

𝒗
𝑎; 𝑏 × 0; 2𝜋

𝒛 𝒙
𝒖
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Determine una parametrización de la siguiente superficies de revolución
obtenidas al girar una vuelta completa la curva dada 𝒚
𝑦 = (𝑥 − 1)(𝑥 − 2)(𝑥 − 3)
donde 1 ≤ 𝑥 ≤ 3,5. (Alrededor del eje 𝑌).
Solución

𝒙
𝒛
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Determine una parametrización de la siguiente superficie de revolución
𝒛
obtenida al girar una vuelta completa la curva dada
𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑦. (Alrededor del eje 𝑍).

Solución
𝒚
𝒙
 EJERCICIO
Parametrice el cilindro de ecuación 𝑟 = 𝜃 (coordenadas polares en el plano 𝑋𝑌)
3𝜋
donde 𝜃 ∈ 0; 2 y limitada por los planos de ecuaciones 𝑧 = 0 y 𝑦 + 𝑧 = 4.
Solución 𝒛

𝒚
Vector normal y plano
tangente a una superficie
 Superficies regulares o superficies suaves
Sea S una superficie con parametrización 𝑟: 𝐷 → ℝ3
𝑟 𝑢; 𝑣 = 𝑥 𝑢; 𝑣 ; 𝑦 𝑢; 𝑣 ; 𝑧(𝑢; 𝑣)
definida sobre el conexo 𝐷 ⊂ ℝ2 .
Definamos
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑟𝑢 = ; ; y 𝑟𝑣 = ; ;
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
en los puntos (𝑢; 𝑣) donde las derivadas parciales existan
𝑆 𝒛 𝒓𝒗 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎
𝒗
𝒓
𝒓 𝒖 𝟎 ; 𝒗𝟎
𝐷
𝒖 𝒓𝒖 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎
𝒚

𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎
𝒙
 Superficies regulares o superficies suaves
La superficie 𝑆 anterior es regular (o suave) cuando para cada punto
𝑢0 ; 𝑣0 ∈ 𝐷 se cumple
1) Las funciones 𝑟𝑢 y 𝑟𝑣 existen y son continuas en un abierto 𝑈 que
contiene a 𝑢0 ; 𝑣0 .
2) El vector 𝑟𝑢 𝑢0 ; 𝑣0 × 𝑟𝑣 (𝑢0 ; 𝑣0 ) es no nulo.
Observación
La regularidad de una superficie depende de su parametrización.
Vector normal a una superficie
Sea S una superficie regular
𝑟 𝑢; 𝑣 = 𝑥 𝑢; 𝑣 ; 𝑦 𝑢; 𝑣 ; 𝑧(𝑢; 𝑣)
definida sobre una región abierta 𝐷 en el plano 𝑢𝑣.
Sea 𝑢0 ; 𝑣0 un punto en 𝐷.
El vector normal a la superficie en el punto 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 = 𝑟(𝑢0 ; 𝑣0 ) está
dado por
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒏 = 𝒓𝒖 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎 × 𝒓𝒗 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎 = 𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒖
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝒗 𝝏𝒗 𝝏𝒗
Vector normal a una superficie
𝒏

𝑆
𝒗 𝒛 𝒓𝒗 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎
𝒓

𝐷 𝒓 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎

𝒖
𝒓𝒖 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎 𝒚

𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎

𝒙
 Vector normal para una superficie explícita
Si la superficie 𝑆 es la gráfica de una función de dos variables 𝑔: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ
(superficie explícita), entonces su vector normal (no unitario) es:
𝒏 = (−𝒈𝒙 ; −𝒈𝒚 ; 𝟏) 𝑺: 𝒛 = 𝒈(𝒙; 𝒚)
Normal orientada hacia «arriba» 𝒛

−𝒏 = (𝒈𝒙 ; 𝒈𝒚 ; −𝟏)
𝒏
Normal orientada hacia «abajo»
−𝒏
𝒚

𝒙
 Plano tangente a una superficie – Linealización
de una función
El plano tangente a la superficie 𝑆 en el punto 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 = 𝑟(𝑢0 ; 𝑣0 ) es
aquel que tiene norma al vector 𝑛 y se puede representar por las
siguientes ecuaciones:
Ecuación cartesiana:
𝒙 − 𝒙𝟎 ; 𝒚 − 𝒚𝟎 ; 𝒛 − 𝒛𝟎 ⋅ 𝒏 = 𝟎
Ecuación vectorial:
𝒓 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎 + 𝒕𝒓𝒖 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎 + 𝒔𝒓𝒗 𝒖𝟎 ; 𝒗𝟎 ; 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Sea la superficie 𝑆: 𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 0. Determine
a) El vector normal a 𝑆 en el punto 𝑃(1; 2; 5)
b) La ecuación del plano tangente a 𝑆 en el punto 𝑃.
Solución
 EJEMPLO
Sea la superficie 𝑆 con parametrización
𝑟 𝑢; 𝑣 = 𝑢 sen 𝑣 ; 𝑢 cos 𝑣 ; 𝑢3 − 8𝑢2 + 19𝑢 − 10
donde 1 ≤ 𝑢 ≤ 4; 0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋. Determine
a) El vector normal a S en el punto 𝑃 0; 3; 2 .
b) La ecuación del plano tangente a 𝑆 en el punto 𝑃.
Solución
Integrales de superficie de
campos escalares
 Definición
Sea 𝑆 una superficie regular en todos (excepto quizás en un número finito
de) sus puntos, con parametrización 𝑟: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ3 (donde 𝑅 ⊂ ℝ2 es
conexo, cerrado y acotado). Si 𝑓: 𝑆 → ℝ es continua en 𝑆, definimos la
integral de superficie de 𝑓 sobre 𝑆 como:
ඵ 𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑺 = ඵ 𝒇 𝒓 𝒖; 𝒗 𝒓𝒖 × 𝒓𝒗 𝒅𝑨
𝑺 𝑹

Observación
La integral de superficie de campos escalares no depende de la parametrización.
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule la integral de superficie:
‫ 𝑦𝑥(𝑆׭‬+ 𝑧 2 )𝑑𝑆 donde 𝑆 es el paralelogramo con parametrización
𝑟 𝑢; 𝑣 = 𝑢 + 𝑣; 𝑢 − 𝑣; 1 + 2𝑢 + 𝑣 ; 0 ≤ 𝑢 ≤ 2; 0 ≤ 𝑣 ≤ 1.
Solución
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule la integral de superficie:
‫ 𝑆𝑑 𝑧 𝒮׭‬donde 𝒮 es la superficie cilíndrica de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1,
limitada inferiormente por el plano 𝑧 = 0 y superiormente por el plano
𝑧 = 𝑥 + 1.
Solución
 EJEMPLO
Calcule la integral de superficie:
‫ 𝑧(𝑆׭‬3 𝑦 + 𝑥)𝑑𝑆 donde 𝑆 es el helicoide cuya ecuación vectorial es
𝑟 𝑢; 𝑣 = 𝑢 cos 𝑣 ; 𝑢 sen 𝑣 ; 𝑣 ; 0 ≤ 𝑢 ≤ 1; 0 ≤ 𝑣 ≤ 𝜋.
Solución
 Integral sobre una superficie explícita
Sea una superficie 𝑆 descrita explícitamente por la ecuación
𝑧 = 𝑔(𝑥; 𝑦)
donde 𝑔: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ es tal que 𝑔𝑥 y 𝑔𝑦 son continuas en un abierto 𝑅 ⊂ 𝑈
(𝑅 ⊂ ℝ2 conexo, cerrado y acotado). Si 𝑓: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ es un campo escalar
continuo, entonces
𝟐 𝟐
𝝏𝒈 𝝏𝒈
ඵ 𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑺 = ඵ 𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒈(𝒙; 𝒚) 𝟏+ + 𝒅𝑨
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑺 𝑹
𝒛
En este caso la parametrización es: 𝒏
𝒙 = 𝒖; 𝒚 = 𝒗; 𝒛 = 𝒈(𝒖; 𝒗)
y el vector normal es:
𝝏𝒈 𝝏𝒈 𝒓𝒗
𝒓 𝒖 × 𝒓𝒗 = − ;− ;𝟏 𝒓𝒖
𝝏𝒖 𝝏𝒗
𝒚
𝑹 : Proyección de 𝑺 sobre 𝑿𝒀
𝒙
 EJEMPLO
Calcule la integral de superficie:
‫ 𝑆𝑑 𝑧𝑦 𝑆׭‬donde 𝑆 es la parte del plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 que está en el
primer octante.
Solución
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule la integral
ඵ(𝑥𝑦 + 𝑧 2 )𝑑𝑆
𝑆
donde 𝑆 es la superficie que se describe a continuación:
𝑧 = 𝑥 + 𝑦2, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1; 0 ≤ 𝑦 ≤ 2.
Solución
 EJEMPLO
Calcule la integral de superficie
ඵ 𝑦 2 + 2𝑥𝑧 𝑑𝑆
𝑆
donde 𝑆 es la porción en el primer octante del plano 2𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 6.
Solución
𝒛

𝒙
 EJERCICIO
Sea 𝑆 la parte del plano 𝑧 = 1 + 2𝑥 + 3𝑦 que está por encima del
rectángulo 0; 3 × 0; 2
a) Realice el bosquejo de 𝑆.
b) Calcule la integral ‫ 𝑥( 𝑆׭‬2 +𝑦𝑧)𝑑𝑆 .
Solución
 LO QUE NO DEBES OLVIDAR
Una misma superficie puede ser parametrizada de varias maneras.
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑢 𝜋 Curva directriz 𝒞: Un cuarto de
0≤𝑢≤ circunferencia en 𝑋𝑌
𝑧 𝐵 COMO CILINDRO ቐ𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 2
𝑧=𝑣 0≤𝑣≤1
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏
𝑥 = sen 𝑣 0≤𝑢≤1 Curva a rotar: Segmento 𝐴𝐵
COMO SUPERFICIE 𝜋
ቐ𝑦 = cos 𝑣 Eje de giro: Eje 𝑍
DE REVOLUCIÓN 0≤𝑣≤
𝑧=𝑢 2
𝐴 Grafica de la función 𝑥 = 1 − 𝑦 2 = 𝑓(𝑦; 𝑧)
𝑦 COMO SUPERFICIE 𝑥 = 1 − 𝑢2 0≤𝑢≤1
EXPLICITA
൞ 𝑦=𝑢
𝒞 0≤𝑣≤1
𝑥 𝑧=𝑣
LO QUE NO DEBES OLVIDAR
SUPERFICIES PARAMETRIZADAS 𝑺: 𝒙 = 𝜶 𝒖; 𝒗 ; 𝒖: 𝒗 ∈ 𝑫
CAMPOS ESCALARES
No depende de la orientación de la
ඵ 𝒇𝒅𝑺 = ඵ 𝒇(𝜶(𝒖; 𝒗)) 𝜶𝒖 × 𝜶𝒗 𝒅𝑨 superficie
𝒔 𝑫

SUPERFICIES EXPLICITAS 𝑺: 𝒛 = 𝒈(𝒙; 𝒚)

𝟐
ඵ 𝒇𝒅𝑺 = ඵ 𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒈(𝒙; 𝒚) 𝟏 + 𝒈𝒙 𝟐 + 𝒈𝒚 𝒅𝑨
CAMPOS 𝒔 𝑺𝑿𝒀
ESCALARES
Normal orientada hacia arriba
 REFERENCIAS

▪ Bibliográficas:
Larson, R.; Hostetler, R. y Edwards,B. (2010) Cálculo Esencial. México: Cengage Learning
Stewart, J. (2010) Cálculo de varias variables conceptos y contextos. México. Cengage Learning
Anton, H. (2009) Cálculo Multivariable. México: Limusa Wiley.
Edwards, H. y Penney, D. (2008) Cálculo con trascendentes tempranas. México: Pearson Educación.
Thomas, G. (2006) Cálculo varias variables. México: Pearson.
▪ Electrónicas:
Mora,W. (2018, Enero). Cálculo en Varias Variables. Visualización interactiva. Revisado el 13 de
junio de 2018 desde internet: https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/