• FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS

E.A.P. DE ESTADISTICA
CÁLCULO II
2023-I

CLASE 5

• Mag. Jesús Rule Flores Cruz

 AGENDA
• Curvas.
• Clases de curvas
• Ecuaciones paramétricas de
una curva.
• Longitud de arco
• Reparametrización de una
curva regular.
• CURVAS
Intuitivamente, diremos que una curva es el conjunto de puntos que representan las
distintas posiciones que ocupa un objeto que se mueve a lo largo de una trayectoria.
En matemática (inicialmente estudiado en geometría elemental y, de forma más rigurosa,
en geometría diferencial), la curva (o línea curva) es una línea continua de una
dimensión, que varía de dirección paulatinamente.
Ejemplos sencillos de curvas cerradas simples son la elipse o la circunferencia; ejemplos
de curvas abiertas, la parábola, la hipérbola y una infinidad de curvas estudiadas en
la geometría analítica.

Curva plana. –
también llamada de simple curvatura
por el ángulo de contingencia. Se dice
que una curva es plana si tiene todos
sus puntos en un mismo plano.
Curva alabeada . –
También llamada de doble curvatura por
los dos ángulos, el de contingencia y el de
torsión; en este caso, se dice que una
curva es alabeada si todos sus puntos no
están en un mismo plano

Ecuaciones paramétricas.-
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables 𝑥 e 𝑦, cada una
separadamente, están expresadas en función de una misma tercera variable, generalmente
designando por la letra 𝑡, comúnmente llamada variable paramétrica o parámetro; estas
ecuaciones se representan en la siguiente forma:
𝑥=𝑓 𝑡
𝑦 = 𝑔 (𝑡)
Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su representación gráfica.

Circunferencia Hipocicloide
𝑥 = 𝑎 cos(𝑡) 𝑎−𝑏
ቊ 𝑥 = 𝑎 − 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑏𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑏
𝑦 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑡) ൞ 𝑎−𝑏
𝑦 = 𝑎 − 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑏𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑏

Cicloide
𝑥 = 𝑟(𝜃 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) Astroide
ቊ
𝑦 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 3 𝜃
ቊ
𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛3 𝜃
Gráfica de una curva dada por sus ecuaciones paramétricas. –
Para graficar una curva dada por sus ecuaciones paramétricas, se le asignan en forma
directa valores al parámetro con lo cual las ecuaciones paramétricas determinan los
valores correspondientes a 𝑥 e 𝑦 , que representan las coordenadas 𝑥, 𝑦 de un punto de la
curva. Uniendo los puntos así determinados, resulta una curva que es la representación
gráfica de las ecuaciones paramétricas.
Ejemplo. –
Grafique la curva plana dado por las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑡 + 1, 𝑦 = 𝑡 2 . Use el
conjunto de valores para el parámetro 𝑡 = 0, 1, 2, 3, 4, 5,6
Solución:
t 0 1 2 3 4 5
x 1 2 3 4 5 6
y 0 1 4 9 16 25
Gráfica Ejemplo. –
Grafique la curva plana que se obtiene con las
𝟏 𝒕
ecuaciones paramétricas 𝒙 = ; 𝒚= , use
𝒕+𝟏 𝒕+𝟏
el conjunto de valores para el parámetro
𝒕 = 𝟎, 𝟏, 𝟐, 𝟑, 𝟒, 𝟓, 𝟔
 Gráfica de una curva por eliminación del parámetro. –
𝒙 = 𝒇(𝒕)
Considerando un conjunto de ecuaciones paramétricas ቊ se puede encontrar una
𝒚 = 𝒈(𝒕)
ecuación rectangular que involucre solamente a las variables 𝑥 e 𝑦 .
A este proceso se le llama eliminación de parámetro. Veamos estos procesos, desarrollando
el ejercicio propuesto anteriormente.
Ecuaciones Despejar 𝒕 en Sustituir 𝒕 en la Se obtiene la
paramétricas una ecuación otra ecuación ecuación cartesiana
1 1 1
𝑥= … . (1) De (1) 𝑥2 = 𝑥 2 −1
𝑡+1 𝑡+1
en 2 𝑦 = 𝑦 = 1 − 𝑥2
𝑡 1 1
𝑦= … . (2) 𝑡 = 2−1 −1+1
𝑡+1 𝑥2
𝑥
CURVAS REGULARES

𝐃𝐞𝐟𝐢𝐧𝐢𝐜𝐢ó𝐧. −
Se dice que una curva 𝑪 ⊂ ℝ𝒏 es una curva parametrizada, si existe una función vectorial
𝜶: 𝒂, 𝒃 ⟶ ℝ𝒏 , talque 𝜶 𝒂, 𝒃 = 𝑪 . A 𝜶 𝒕 = 𝜶𝟏 𝒕 , 𝜶𝟐 𝒕 , … , 𝜶𝒏 (𝒕) se llama
parametrización de la curva 𝑪.

Ejemplo. –
La curva 𝑪: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏 es una curva parametrizada,
pues existe la función vectorial:
𝜶: 𝟎, 𝟐𝝅 ⟶ ℝ𝟐 talque 𝜶 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕
Notemos que siendo 𝒙 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒚 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏𝒕, para
𝒕 ∈ 𝟎, 𝟐𝝅 tenemos:
𝒙𝟐 𝒕 + 𝒚𝟐 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕 = 𝟏
Además
𝜶 𝟎, 𝟎 = 𝒄𝒐𝒔𝟎, 𝒔𝒆𝒏𝟎 = (𝟏, 𝟎)

𝜶 𝟎, 𝟎 = 𝒄𝒐𝒔𝟎, 𝒔𝒆𝒏𝟎 = (𝟏, 𝟎)

𝜶 𝝅Τ𝟐 = 𝒄𝒐𝒔 𝝅Τ𝟐 , 𝒔𝒆𝒏 𝝅Τ𝟐 = (𝟎, 𝟏)
𝑪:
𝜶 𝝅 = 𝒄𝒐𝒔𝝅, 𝒔𝒆𝒏𝝅 = (−𝟏, 𝟎)
𝜶 𝟑𝝅Τ𝟐 = 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝝅Τ𝟐 , 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝝅Τ𝟐 = (𝟎, −𝟏)
𝜶 𝟐𝝅 = 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅 , 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝝅 = (𝟏, 𝟎)
Luego 𝛼Ԧ 0,2𝜋 = 𝐶 por lo tanto C es una curva parametrizada

Ejercicios:
𝑥 𝑡 = 𝑡 2 + 2, … (1)
1) Dada la curva 𝐶: ቊ , 𝑡∈ ℝ
𝑦 𝑡 = 2𝑡 + 1 … (2)
a) Halle la ecuación cartesiana de la curva
b) Grafique la curva e indique su orientación.
 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4, … (1)
2) Halle una parametrización para la curva en ℝ3 , 𝐶: ቊ , además
𝑧 = 1, … (2)
a) Grafique la curva 𝐶.
b) Diga si la curva 𝐶 Es parametrizada

3) Halle una parametrización de la curva

𝑥, 𝑥≤0
𝑐: 𝑦 = 𝑓 𝑥 = ቊ 2
𝑥 , 𝑥>0
• CLASES DE CURVAS

Definición . –
Sean, 𝑪 una curva parametrizada en ℝ𝒏 y 𝜶 ∶ 𝒂, 𝒃 → ℝ𝒏 (función vectorial) una
parametrización de 𝑪.
i) Se dice que 𝑪 es una curva con puntos dobles, si: 𝛂 𝒕𝟏 = 𝛂 𝒕𝟐 ; 𝒕𝟏 ≠ 𝒕𝟐 (Ver fig. 1)
ii) Se dice que 𝑪 es una curva simple, si: no tiene puntos dobles (Ver fig. 2)
iii) Se dice que 𝑪 es una curva cerrada, si: 𝜶(𝒂) = 𝜶 𝒃 ; (Ver fig. 3).
iv) Se dice que 𝑪 es una curva regular, si 𝜶 es de clase 𝑪𝟏 es decir si 𝜶′ es una función
continua y 𝜶′ 𝒕 ≠ 𝟎, 𝒂 ≤ 𝒕 ≤ 𝒃 (Ver fig. 4)
Ejemplos:
1) La curva 𝜶: 𝟎, 𝟐𝝅 ⟶ ℝ𝟐 talque 𝜶 𝒕 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟐𝒔𝒆𝒏𝒕 es una curva cerrada, pues
𝜶 𝟎 = 𝜶 𝟐𝝅 = (𝟒, 𝟎)

2) La curva 𝜶: ℝ ⟶ ℝ𝟐 talque 𝜶 𝒕 = (𝒕𝟑 + 𝟐𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 − 𝒕) es una curva con puntos dobles,

−𝟏+ 𝟏𝟑 −𝟏− 𝟏𝟑
pues existen 𝒕𝟏 = y 𝒕𝟐 = ambos números reales tales que:
𝟒 𝟒
−𝟏+ 𝟏𝟑 𝟗 −𝟕+ 𝟏𝟑 −𝟏− 𝟏𝟑
𝜶 𝒕𝟏 = 𝜶 = , =𝜶 = 𝜶 𝒕𝟐
𝟒 𝟖 𝟏𝟔 𝟒

3) La curva 𝜶: ℝ ⟶ ℝ𝟑 talque 𝜶 𝒕 = (𝟑𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝟒𝒕) es una curva regular, pues

𝜶′ 𝒕 = −𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝟑𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟒 es una función continua pues:
(𝜶′𝟏 𝒕 = −𝟑𝐬𝐞𝐧𝐭 , 𝜶′𝟐 𝒕 = 𝟑𝐜𝐨𝐬𝐭, 𝜶′𝟑 𝒕 = 𝟒 son funciones continuas )
luego 𝜶 es de clase 𝑪𝟏 , además 𝜶′ 𝒕 = −𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝟑𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟒 ≠ 𝟎, 𝟎, 𝟎 , ∀𝒕 ∈ ℝ
Reparametrización de una curva regular

Definición. –
Sea 𝑪 ⊂ ℝ𝒏 una curva regular generada por la función vectorial 𝜶(𝒕) :ℝ ⟶ ℝ𝒏
Una reparametrización de 𝑪 es una curva 𝜸 = 𝜶 ° 𝝋: 𝒄, 𝒅 ⟶ ℝ𝒏 talque
𝜸 𝒖 = 𝜶°𝝋 𝒖 ; 𝒄≤𝒖≤𝒅
Donde 𝝋 es una función real de variable real sobreyectiva con 𝝋′ 𝒖 ≠ 𝟎 para 𝒄 ≤ 𝒖 ≤ 𝒅
OBSERVACIÓN:
1) Si 𝝋′ 𝒖 > 𝟎 entonces la curva 𝜸 conserva la misma orientación que la curva 𝜶
2) Si 𝝋′ 𝒖 < 𝟎 entonces la curva 𝜸 invierte la orientación de la curva 𝜶
3) Una misma curva puede ser generada por varias funciones vectoriales, luego una curva
puede admitir más de una parametrización.
Ejemplo. –
Obtenga una reparametrización de la curva 𝐶 dada por la función vectorial
𝛼Ԧ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
a) Que conserve la misma orientación de la curva 𝛼.Ԧ
b) Que invierta la orientación de la curva 𝛼.
Ԧ
Solución . –
a) Hallando una función 𝜸: 𝒄, 𝒅 ⟶ ℝ𝒏 con la misma orientación de 𝜶
Es decir debemos encontrar una función 𝝋: 𝒄, 𝒅 ⟶ 𝟎, 𝟐𝝅 que satisfaga las
siguientes condiciones: 𝝋 sea sobreyectiva 𝝋′ 𝒖 ≠ 𝟎, ∀𝒖 ∈ 𝒄, 𝒅 es decir:
𝝋 𝒄 = 𝟎, 𝝋 𝒅 = 𝟐𝝅, 𝝋′ 𝒖 > 𝟎, ∀𝒖 ∈ 𝒄, 𝒅
Consideremos 𝝋 𝒖 = 𝟐𝝅𝒖, 0 ≤ 𝑢 ≤ 1, notemos que:
i) 𝝋 𝟎 = 𝟎, 𝝋 𝟏 = 𝟐𝝅,
ii) Para 𝟎 ≤ 𝒖 ≤ 𝟏 tenemos 𝟎 ≤ 𝟐𝝅𝒖 ≤ 𝟐𝝅 es decir 𝟎 ≤ 𝝋 𝒖 ≤ 𝟐𝝅 luego 𝝋 es
sobreyectiva.
iii) 𝝋′ 𝒖 = 𝟐𝝅 > 𝟎, ∀𝒖 ∈ 𝟎, 𝟏
De este modo 𝝋 satisface las condiciones para definir una reparametrización de 𝜶
Hallando la reparametrización 𝛾 de 𝛼Ԧ
Para 𝒖 ∈ 𝟎, 𝟏 , 𝜸 𝒖 = 𝜶 ∘ 𝝋 𝒖 = 𝜶 𝝋 𝒖 = 𝜶 𝟐𝝅𝒖 = 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅𝒖 , 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝝅𝒖
Por lo tanto
Una reparametrización de la curva 𝐶 con la misma orientación de 𝛼Ԧ es
𝜸 𝒖 = 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅𝒖 , 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝝅𝒖 , 𝒖 ∈ 𝟎, 𝟏
b) Ejercicio.
• LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA REGULAR

Sea la curva regular 𝜶: 𝒂, 𝒃 ⟶ ℝ𝒏 tal que 𝜶 𝒕 = 𝜶𝟏 𝒕 , 𝜶𝟐 𝒕 , 𝜶𝟑 𝒕 , … , 𝜶𝒏 (𝒕) ; 𝒂 ≤ 𝒕 ≤ 𝒃.

La longitud de arco de la curva 𝑪 medida desde 𝒕 = 𝒂 hasta 𝒕 = 𝒃 es dado por:

𝒃 𝒃
𝑳 𝑪 = න 𝜶′(𝒕) 𝒅𝒕 = න 𝜶𝟐𝟏 𝒕 + 𝜶𝟐𝟐 𝒕 + ⋯ + 𝜶𝟐𝒏 (𝒕)𝒅𝒕
𝒂 𝒂

Observación . –
La función longitud de arco de la curva 𝛼Ԧ está dada por:

𝒕
𝒍 𝒕 = න 𝜶′(𝒖) 𝒅𝒖 , 𝑡 ∈ 𝑎, 𝑏
𝒂
Ejemplo. –
Halle la longitud de arco de la curva 𝐶: 𝛼Ԧ 𝑡 = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑏𝑡) desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 = 2𝜋
Solución . –
𝛼Ԧ ′ 𝑡 = −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑏 , 𝑡 ∈ 0,2𝜋 , de este modo tenemos:
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑳=𝒍 𝑪 =න 𝜶′(𝒕) 𝒅𝒕 = න (−𝒂𝒔𝒆𝒏𝒕)𝟐 +(𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕)𝟐 +𝒃𝟐 𝒅𝒕
𝟎 𝟎

𝟐𝝅 𝟐𝝅
=න 𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕 + 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 + 𝒃𝟐 𝒅𝒕 = න 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝒅𝒕
𝟎 𝟎
𝟐𝝅
= 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 න 𝒅𝒕 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 . 𝒕ሿ𝟐𝝅 𝟐 𝟐
𝟎 = 𝟐𝝅 𝒂 + 𝒃 𝐮𝐧𝐢𝐝𝐚𝐝𝐞𝐬
𝟎
Ejercicios. –
𝑡2 𝑡2 2
1) Halle la longitud de arco de la curva 𝐶 dada por 𝛼Ԧ 𝑡 = + 𝑡, − 𝑡, 𝑙𝑛𝑡 desde
2 2 2
𝑡 = 1 hasta 𝑡 = 2.

1 1
2) Halle la longitud de arco de la curva 𝐶: 𝛼Ԧ 𝑡 = 𝑡, 1, 𝑡 3 + desde 𝑡 = 1 hasta 𝑡 = 3.
6 2𝑡

3) Halle la longitud de arco de la curva 𝐶 dada por 𝛼Ԧ 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 + 1 desde el punto en que

los vectores 𝛼Ԧ 𝑡 y 𝛼′
Ԧ 𝑡 son paralelos y de sentidos opuestos hasta el punto en que
los mismos vectores son ortogonales.
 LONGITUD DE ARCO COMO PARÁMETRO

Definición. –
Sea 𝑪 la curva descrita por la función vectorial 𝜶 y sea 𝒔 unidades la longitud del arco de la
curva, medida desde el punto arbitrario 𝑷𝟎 = 𝜶(𝒕𝟎 ) hasta el punto 𝑷 = 𝜶(𝒕) y de modo tal
que 𝒔 aumenta cuando 𝒕 aumenta. Entonces
𝑡
𝑠(𝑡) = න 𝛼′(𝑢)
Ԧ 𝑑𝑢
𝑡0

Se le denomina parámetro longitud de arco.

Ejemplo. –
Sea 𝐶 la curva descrita por la función vectorial:
𝛼Ԧ 𝑡 = 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑒 𝑡 , 𝑡≥0
Describir la curva en términos del parámetro longitud de arco.
Solución .
Hallando 𝜶′(𝒕) y ;
𝜶′ 𝒕 = 𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒆𝒕 = 𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟏 , 𝒕 ≥ 𝟎
De este modo
𝟐 𝟐
𝜶′(𝒕) = 𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝒐𝒔𝒕 + (𝒆𝒕 )𝟐

= 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 2 +𝑒 2𝑡

= 𝑒 2𝑡 (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 2sentcost + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1)

= 3𝑒 𝑡
Sea 𝑠 la longitud del arco de la curva medida desde el punto arbitrario en donde 𝑡 = 0
hasta el punto variable 𝑃 = 𝛼Ԧ 𝑡 . Entonces
 𝒕 𝒕 𝒕
𝒕
𝒔 = න 𝜶′(𝒖) 𝒅𝒖 = න 𝟑𝒆𝒖 𝒅𝒖 = 𝟑 න 𝒆𝒖 𝒅𝒖 = 𝟑 𝒆𝒖 𝟎 = 𝟑 𝒆𝒕 − 𝟏
𝟎 𝟎 𝟎
Es decir
𝒔 = 𝟑 𝒆𝒕 − 𝟏
Como 𝑡 ≥ 0 se deduce que 𝑠 ≥ 0. Despejando, se obtienen las siguientes ecuaciones:
𝒔+ 𝟑 𝒔+ 𝟑
= 𝒆𝒕 ⟹ 𝒕 = 𝒍𝒏 … 𝟏
𝟑 𝟑
Como las ecuaciones paramétricas de 𝐶 son:
𝒙 𝒕 = 𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒚 𝒕 = 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒛(𝒕) = 𝒆𝒕 … 𝟐
Reemplazando (1) en (2) tenemos:
 𝒔+ 𝟑 𝒔+ 𝟑
𝒙 𝒔 = 𝒄𝒐𝒔 𝒍𝒏
𝟑 𝟑
𝒔+ 𝟑 𝒔+ 𝟑
𝒚 𝒔 = 𝒔𝒆𝒏 𝒍𝒏
𝟑 𝟑
𝒔+ 𝟑
𝒛 𝒔 =
𝟑
Por lo tanto una función vectorial que describe a 𝐶 en términos del parámetro longitud de arco
es

𝒔+ 𝟑 𝒔+ 𝟑 𝒔+ 𝟑 𝒔+ 𝟑 𝒔+ 𝟑
𝑭 𝒔 = 𝒙 𝒔 , 𝒚 𝒔 , 𝒛(𝒔) = 𝒄𝒐𝒔 𝒍𝒏 , 𝒔𝒆𝒏 𝒍𝒏 ,
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑

con 𝑠 ≥ 0
 Referencias Bibliográficas :

1. Pita, C. (1995). “Cálculo Vectorial”. México. Prentice Hall Hispanoamericana,

S.A.

2. http://www.bnm.me.gov.ar/giga1/documentos/EL001347.pdf