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INTEGRALES
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ → ℝ, y sea
𝑅 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑
un rectángulo de plano contenido en el dominio de la función.
De manera análoga a lo que hicimos con las derivadas parciales, lo que haremos ahora es integrar la
función respecto de una variable manteniendo la otra constante y como resultado encontramos una
función real en la variable que dejamos constante
𝑏 𝑑
𝐹 𝑦 = 𝑎
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 , 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 𝐺 𝑥 = 𝑐
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦, 𝑎≤𝑥≤𝑏

Y en el caso que 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 para todo 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑅:

• 𝐹(𝑦) es el área de la región plana cuyas fronteras son: el segmento que va de (𝑎, 𝑦, 0) a
(𝑎, 𝑦, 𝑓 𝑎, 𝑦 ), el segmento que va de (𝑎, 𝑦, 0) a (𝑏, 𝑦, 0), el segmento que va de (𝑏, 𝑦, 0) a
(𝑏, 𝑦, 𝑓 𝑏, 𝑦 ) y la curva que se obtiene al cortar la grafica de la función con el plano paralelo al 𝑥𝑧
que corta al eje y en 𝑦 ∈ [𝑐, 𝑑]
Luego, tiene sentido interpretar la
𝑑

𝐹 𝑦 𝑑𝑦
𝑐
como el volumen de la región 𝑩 del espacio que se obtiene al unir todas las regiones planas
definidas para 𝑦 entre 𝑐 y 𝑑.
De manera análoga, 𝐺(𝑥) es el área
de la región plana que se obtiene al
cortar la grafica de la función con el
plano paralelo al y𝑧 que corta al eje 𝑥
en 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].

Y
𝑏

𝐺 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
como el volumen de la región 𝑩′
del espacio que se obtiene al unir
todas las regiones planas
definidas para 𝑥 entre 𝑎 y 𝑏.
DEFINICIÓN: Las integrales iteradas de 𝑓 sobre el rectángulo 𝑅 = 𝑎, 𝑏 × [𝑐, 𝑑] están definidas
por
𝑑 𝑑 𝑏

𝐼𝑥𝑦 = 𝐹 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑐 𝑐 𝑎
𝑏 𝑏 𝑑

𝐼𝑦𝑥 = 𝐺 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑐

Gráficamente, observamos que ambas regiones 𝐵 y 𝐵′ son iguales y por lo tanto sus volúmenes
también lo son. Así, tenemos el siguiente resultado

TEOREMA: Si 𝑓 es continua sobre el rectángulo 𝑅 entonces

𝐼𝑥𝑦 = 𝑉𝑜𝑙 𝐵 = 𝐼𝑦𝑥

EJEMPLO: Encontrar las integrales iteradas de la función definida por

𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥
sobre el rectángulo 𝑅 = 1,2 × 0,1 . Entonces
1 1
1 2 1
𝑥3 𝑥2 2 8 1 1 7 3
𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑦 + 𝑑𝑦 = 𝑦 + 2 − 𝑦 − 𝑑𝑦 = 𝑦 + 𝑑𝑦
0 1 0 3 2 1 3 3 2 3 2
0 0
2
7𝑦 3 1 7 3 16
= + 𝑦 = + =
3 2 2 0 6 2 6
 2 2
2 1
2 2
𝑦2 1 1 2 1 𝑥3 𝑥2 2
𝐼𝑦𝑥 = 𝑥 𝑦 + 𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑥 𝑑𝑥 = +
1 0 2 0 2 2 3 2 1
1 1
18 1 1 1 10 4 16
= +2− − = − =
23 23 2 3 6 6

Y se verifica el teorema anterior dado que 𝑓 es

continua sobre 𝑅.

Además, como 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅

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el número 6 es el volumen de la región con piso
𝑅 , techo el trozo de la gráfica de 𝑓 que
corresponde a los puntos de 𝑅 y sus paredes son
paralelas a los planos 𝑥𝑧 e 𝑦𝑧.

DEFINICIÓN: Si 𝑓 es una función no negativa sobre un rectángulo 𝑅 = 𝑎, 𝑏 × [𝑐, 𝑑], es decir,

𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 entonces, la integral doble de 𝑓 sobre 𝑅 es el volumen de la región
𝐵 del espacio con piso 𝑅, techo el trozo de la gráfica de 𝑓 que corresponde a los puntos de 𝑅 y sus
paredes son paralelas a los planos 𝑥𝑧 e 𝑦𝑧 y es denotada por

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑉𝑜𝑙 (𝐵)

𝑅
Si 𝑓 es una función con valores positivos y negativos entonces
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓 + 𝑥, 𝑦 − 𝑓 − (𝑥, 𝑦)
donde 𝑓 + y 𝑓 − son funciones no negativas definidas por

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 0 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0
𝑓 + 𝑥, 𝑦 = 𝑓 − 𝑥, 𝑦 =
0 𝑠𝑖 𝑓 𝑥, 𝑦 < 0 −𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑠𝑖 𝑓 𝑥, 𝑦 < 0

En este caso definimos la integral doble como la diferencia entre los volúmenes de las regiones 𝐵 + y
𝐵 − del espacio correspondiente a 𝑓 + y 𝑓 − respectivamente, es decir,

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓 + 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑓 − 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑅 𝑅 𝑅
Finalmente, por la definición de la integral doble y el teorema antes enunciado tenemos el siguiente
resultado:

TEOREMA: Si 𝑓 es una función continua sobre el rectángulo 𝑅 entonces

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑦𝑥

𝑅

EJEMPLO: Para 𝑓 definida por 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑦 sobre el rectángulo 𝑅 = −1,1 × 0,1 . Determinemos

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅
Como 𝑓 es continua, por el teorema anterior tenemos que
1 1 1 1
𝑦2 1 𝑥 𝑥2 1
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = =0
𝑅 −1 0 −1 2 0 −1 2 4 −1
Quisieramos poder integrar sobre regiones planas que no sean un rectángulo, por ejemplo, regiones
que puedan describirse de la siguiente manera

𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 < 𝑥 < 𝑏, 𝑔1 𝑥 < 𝑦 < 𝑔2 𝑥 (*)

 ó
𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑐 < 𝑦 < 𝑑, ℎ1 𝑦 < 𝑥 < ℎ2 𝑦 (**)

DEFINICIÓN: Si 𝐷 es una región de tipo (*) y 𝑓 es una función continua sobre 𝐷 entonces
𝑏 𝑔2 (𝑥)
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝑔1 (𝑥)
Si 𝐷 es una región de tipo (**) y 𝑓 es una función continua sobre 𝐷 entonces
𝑑 ℎ2 (𝑦)
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷 𝑐 ℎ1 (𝑦)

EJEMPLO: Sea 𝑓 la función definida por

𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Y sea
𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 < 𝑥 < 1, 𝑥 2 < 𝑦 < 𝑥 + 2
Hallar 𝐷
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦.
Notar que D es de tipo (*) entonces

1 𝑥+1 1
2 2 2
𝑦3 𝑥 + 2
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦 𝑑x = 𝑥 𝑦+ 𝑑𝑥
𝐷 0 𝑥2 0 3 𝑥2
 1
𝑥+2 3 (𝑥 2 )3
= 𝑥2
𝑥+2 + 2
−𝑥 𝑥 − 2 𝑑𝑥
0 3 3
1
1
= 𝑥 3 + 2𝑥 2 + (𝑥 3 + 6𝑥 2 + 12𝑥
0 3

El número que hemos obtenido al calcular la

integral representa el volumen de la región
del espacio con base 𝐷 y paredes paralelas a
los planos 𝑦𝑧 y 𝑥𝑧 y con tapa el trozo de la
gráfica de la función correspondiente a los
puntos de 𝐷.
EJEMPLO: Sea 𝑓 𝑥, 𝑦 = −𝑥 + 𝑦,
𝐷 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : −1 < 𝑦 < 0, 𝑦 < 𝑥 < 𝑦 2
Determinar 𝐷
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦.
Notar que 𝐷 es de tipo (**) entonces
0 𝑦2 0 𝑥2
𝐷
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = −1 𝑦
−𝑥 + 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = −1
−2 +

Este número NO representa un

volumen, ya que es negativo. Esto
se debe a que la función es negativa
para los puntos de la región 𝐷.

OBSERVACIÓN: Si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 entonces

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
Es el volumen de la región del espacio con base 𝐷, paredes paralelas a los planos 𝑦𝑧 y 𝑥𝑧 y
tapa el trozo de la gráfica de 𝑓 que corresponde a los puntos de 𝐷.
 CAMBIO DE VARIABLES DE INTEGRACIÓN
En ocasiones suele ser útil transformar la región 𝐷, sobre la que estamos integrando una función
𝑓, en otra región descripta por nuevas variables con el fin de simplificar el cálculo de la integral
doble 𝐷
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦.
Por ejemplo, supongamos que queremos integrar 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 sobre la región 𝐷 =
{(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : −1 < 𝑥 < 1, 0 < 𝑦 < 1 − 𝑥 2 }. Entonces
1 1−𝑥 2
𝐷
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = −1 0
𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
y esta cuenta no es para nada sencilla.
Sin embargo, si utilizamos las coordenadas polares, observamos que la región
𝐷′ = {(𝑟, 𝜃) ∈ ℝ2 : 0 < 𝑟 < 1, 0 < 𝜃 < 𝜋}
es un rectángulo (integrar sobre rectángulos es más simple) y se transforma en la región 𝐷 a
través del cambio de variables
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
Además, el valor de 𝑓 como función de las nuevas variables (𝑟, 𝜃) será

𝑓(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃) = 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 = 𝑟

expresión mucho más simple de integrar.

El siguiente teorema relaciona la integral de 𝑓 como función de las variables (𝑥, 𝑦) sobre 𝐷 y la
integral de 𝑓 como función de las variables (𝑟, 𝜃) sobre 𝐷’.

TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE: Sea 𝑓 una función de variables (𝑥, 𝑦) continua sobre una
región 𝐷 del plano 𝑥𝑦. Si D’ es una región en el plano 𝑢𝑣 tal que cuando reemplazamos
𝑥 = 𝑥 𝑢, 𝑣 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣)
La región 𝐷’ se transforma en la región 𝐷, entonces

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 𝑢, 𝑣 𝐽𝑥𝑦 (𝑢, 𝑣) 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝐷 𝐷′
donde
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐽𝑥𝑦 (𝑢, 𝑣) = 𝑑𝑒𝑡 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣
EJEMPLO: Para la función 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , la región
𝐷 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : −1 < 𝑥 < 1, 0<𝑦< 1 − 𝑥2
y usando el cambio de variables
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
Obtenemos
𝐷′ = {(𝑟, 𝜃) ∈ ℝ2 : 0 < 𝑟 < 1, 0 < 𝜃 < 𝜋}
y
𝜕𝑥 𝜕𝑥
cos 𝜃 −𝑟𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝐽𝑥𝑦 𝑟, 𝜃 = 𝑑𝑒𝑡 𝜕𝑟 𝜕𝜃 = 𝑑𝑒𝑡 = 𝑟 =𝑟
𝜕𝑦 𝜕𝑦 sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃
Entonces

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 𝑢, 𝑣 𝐽𝑥𝑦 (𝑢, 𝑣) 𝑑𝑢 𝑑𝑣 = 𝑟 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝐷′ 𝐷′
1 𝜋 1 1
𝜋 𝑟3 1 𝜋
= 𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = 𝑟2 𝜃 𝑑𝑟 = π 𝑟 2 𝑑𝑟 =𝜋 =
0 0 0
0 0 3 0 3