Universidad

Tecnológica
de Santiago
(UTESA)
Presentación
Nombre: Enrique Rafael
Matricula: 1-18-6329
Asignatura: Mecanismos
Sección: IMC-950-003
Profesor: Ing. Manuel Alberto Mejía
Tema: Análisis de Posición y
Desplazamiento
 Mecanismos
Análisis de Posición y Desplazamiento

En un mecanismo el análisis de posición simula el movimiento

del mecanismo, por lo que satisface el determinar la ubicación de
cada eslabón y de cualquier conexión de unión, por leva, en
ranura o por engranajes, y registra los datos de posición de
los distintos componentes del mecanismo, De igual manera se
comprende la trayectoria de los diferentes componentes
durante el proceso, garantizando las tolerancias adecuadas a
componentes de otra máquina. El análisis de posición se repite
por lo general en varios intervalos del movimiento del
mecanismo, con la finalidad de determinar la ubicación de todos
los eslabones en varias fases del ciclo operativo.
POSICIÓN DE UN PUNTO
La posición de un punto en un mecanismo es la localización
espacial de ese punto y puede ser definido a través de un
vector posición 𝑹, desde un origen o referencia hasta la
localización del punto.
POSICIÓN ANGULAR DE UN ESLABÓN
La posición angular de un eslabón, 𝜃, está definida como el
ángulo que una línea entre dos puntos de ese eslabón forma con
respecto a un eje de referencia.
POSICIÓN DE UN MECANISMO
El propósito principal al analizar un mecanismo es estudiar su
movimiento. El movimiento ocurre cuando la posición de los
eslabones y los puntos de referencia que constituyen el
mecanismo son cambiados; el objetivo principal del análisis de
posición es delimitar las posiciones resultantes de los puntos
de un mecanismo para tener exactitud de los eslabones.
DESPLAZAMIENTO
Es el producto final del movimiento. Es un vector que
representa la distancia entre la posición inicial y final de un
punto o eslabón. Existe tanto desplazamiento lineal como
angular.
DESPLAZAMIENTO LINEAL
El desplazamiento lineal es la distancia lineal entre la posición
inicial y final de un punto durante el intervalo de tiempo en
consideración.
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El desplazamiento angular es la distancia entre la posición
angular inicial y final de un eslabón rotatorio. Y aunque posee
una magnitud (dada en grados, radianes, o revoluciones) y
dirección (a favor o contra el reloj), el desplazamiento
angular realmente no es un vector ya que no cumple con las
leyes conmutativas y asociativas de la adición de vectores.
ANALÍSIS DE POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO
En el caso de los mecanismos, una investigación cinemática
consiste en localizar la posición de todos los eslabones en el
mecanismo a medida que el o los eslabone sobre los que influyen
directamente los actuadores son desplazados. Las posiciones de
todos los eslabones constituyen la configuración del mecanismo.
Cabe destacar que casi todos los eslabones tienen configuraciones
alternas para una posición eslabón-impulsor, se conocen como
“inversiones geométricas”.
POSICIÓN: MÉTODO ANALÍTICO
Sirve para realizar investigaciones concisas de lo que se quiere
realizar; es decir, obtener resultados con un alto grado de
exactitud. Para ello uno de los métodos más utilizados son las
leyes trigonométricas de los triángulos, ya que se puede
calcular las longitudes y analizar el mecanismo completo.