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MOVIMIENTO EN LÍNEA
Tema 2 RECTA: DESPLAZAMIENTO
Cinemática unidimensional Y VELOCIDAD
(Cap.2)
(Cap.2)
PARTE 1
Desplazamiento, tiempo y velocidad media (2.1) Desplazamiento, tiempo y velocidad media (2.1)
Una forma útil de describir el movimiento de una partícula es en ¡CUIDADO! Elección de la dirección x positiva
términos del cambio en su coordenada x durante un intervalo En casi todos los problemas, podremos elegir la dirección
de tiempo. arbitraria del eje de coordenadas.
El desplazamiento de la partícula es un vector que apunta Una vez tomada la decisión, deberá tomarse en cuenta al
según el cambio en el valor de x que hubo en un cierto interpretar los signos de 𝒗𝑚𝑒𝑑−𝑥 y otras cantidades que
tiempo. describen el movimiento.
∆𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
Siempre que la partícula se mueva en la dirección +x, 𝒗𝑚𝑒𝑑−𝑥 es
Definimos la velocidad media como una cantidad vectorial, cuya positiva.
magnitud es el desplazamiento dividido por el intervalo de
tiempo requerido.
𝒙𝒇 − 𝒙𝒊 ∆𝒙
𝒗𝑚𝑒𝑑−𝑥 = =
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 ∆𝑡
Desplazamiento, tiempo y velocidad media (2.1) Desplazamiento, tiempo y velocidad media (2.1)
La figura es una gráfica de la posición de un auto en función del Los puntos p1 y p2 en la gráfica corresponden a los puntos P1 y
tiempo, es decir, una gráfica x-t. Representa visualmente cómo P2 de la trayectoria del auto.
cambia la posición del auto con el tiempo. La línea p1p2 es la hipotenusa de un triángulo rectángulo con
La curva de la figura no representa la trayectoria del auto, que es cateto vertical ∆𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 y cateto horizontal ∆𝒕 = 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 .
una línea recta.
Desplazamiento, tiempo y velocidad media (2.1) Desplazamiento, tiempo y velocidad media (2.1)
Movimiento con aceleración constante (2.4) Movimiento con aceleración constante (2.4)
Ahora deduciremos una ecuación para la posición x en función Con frecuencia es útil tener una relación entre posición y
del tiempo cuando la aceleración es constante. velocidad con aceleración constante, sin tener en cuenta esta
La posición inicial es la posición en 𝒕𝒊 = 𝟎 , última.
denotada con 𝒙𝟎 . La posición en el t posterior es Igualando dos de las expresiones de 𝒗𝒎𝒆𝒅−𝑥 ,
simplemente x,
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒗𝟎𝒙 + 𝒗𝒙 𝒙 − 𝒙𝟎
𝒗𝒎𝒆𝒅−𝑥 = =
𝒕 2 𝒕
Igualando ambas expresiones y operando,
𝟏 𝒙 − 𝒙𝟎 𝒗𝟎𝒙 + 𝒗𝒙
𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝑥 . 𝒕 = 𝒙 − 𝒙𝟎 = .𝒕
𝟐 𝒕 2
𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 . 𝒕 + 𝒂𝑥 . 𝒕𝟐
𝟐
Movimiento con aceleración constante (2.4) Movimiento con aceleración constante (2.4)
Con frecuencia es útil tener una relación entre posición, Multiplicamos ambos miembros por 2, aplicamos distributiva en el
velocidad y aceleración (constante) que no incluya el tiempo. segundo miembro y desarrollando el binomio cuadrado
Para obtenerla, despejamos t en la ecuación de 𝒂𝑥 , 𝒗𝟎𝒙 . 𝒗𝒙 − 𝒗𝟎𝒙 𝟐 𝟏 𝒗𝒙 𝟐 − 𝟐. 𝒗𝟎𝒙 . 𝒗𝒙 + 𝒗𝟎𝒙 𝟐
𝒗𝒙 − 𝒗𝟎𝒙 𝟐. 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝟐. + 𝟐 ∙ ∙ 𝒂𝑥
𝒕= 𝒂𝑥 𝟐 𝒂𝒙 𝟐
𝒂𝑥
𝟐. 𝒂𝑥 . 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝟐. 𝒗𝟎𝒙 . 𝒗𝒙 − 𝟐. 𝒗𝟎𝒙 𝟐 + 𝒗𝒙 𝟐 − 𝟐. 𝒗𝟎𝒙 . 𝒗𝒙 + 𝒗𝟎𝒙 𝟐
Sustituimos t en la expresión,
𝟏
𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎𝒙 . 𝒕 + 𝒂𝑥 . 𝒕𝟐 Reordenando
𝟐 𝟐. 𝒂𝑥 . 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝒙 𝟐 + 𝟐. 𝒗𝟎𝒙 . 𝒗𝒙 − 𝟐. 𝒗𝟎𝒙 . 𝒗𝒙 + 𝒗𝟎𝒙 𝟐 − 𝟐. 𝒗𝟎𝒙 𝟐
𝟐
𝒗𝒙 − 𝒗𝟎𝒙 𝟏 𝒗𝒙 − 𝒗𝟎𝒙 𝟐. 𝒂𝑥 . 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝒙 𝟐 − 𝒗𝟎𝒙 𝟐
𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎𝒙 . + 𝒂𝑥 .
𝒂𝑥 𝟐 𝒂𝑥
𝒗𝒙 𝟐 = 𝒗𝟎𝒙 𝟐 + 𝟐. 𝒂𝑥 . 𝒙 − 𝒙𝟎
Movimiento con aceleración constante (2.4) Movimiento con aceleración constante (2.4)
Ejemplo 2.5 Dos cuerpos con diferente aceleración Ejemplo 2.5 Dos cuerpos con diferente aceleración
Un conductor que viaja a rapidez constante de 15 m/ pasa por un cruce escolar, cuyo SOLUCIÓN
límite de velocidad es de 10 m/s. En ese preciso momento, un oficial de policía en su IDENTIFICAR: El oficial de policía y el conductor se mueven con aceleración constante
motocicleta, que está parado en el cruce, arranca para perseguir al infractor, con (cero en el caso del conductor), así que podemos usar las fórmulas que ya dedujimos.
aceleración constante de 3.0 m/s2. PLANTEAR: Tomamos como origen el cruce, así que 𝒙𝟎 = 𝟎 para ambos, y tomamos
a) ¿Cuánto tiempo pasa antes de que el oficial de policía alcance al infractor? b) ¿A como sentido positivo a la derecha
qué rapidez va el policía en ese instante? c) ¿Qué distancia total habrá recorrido cada Sea 𝒙𝑷 la posición del policía y la del conductor en cualquier instante. Las
vehículo hasta ahí? velocidades iniciales son 𝒗𝑷𝟎 = 𝟎 𝒎/𝒔 para el policía y 𝒗𝑴𝟎 = 𝟏𝟓 𝒎/𝒔 para el
conductor (Obviamos el subíndice x ya que entendemos que el movimiento es
unidimensional en esa dirección). Las respectivas aceleraciones constantes son 𝒂𝑷 =
𝟑, 𝟎 𝒎/𝒔𝟐 y 𝒂𝑴 = 𝟎 𝒎/𝒔𝟐 .
Nuestras incógnitas: en el inciso a) es el tiempo tras el cual el policía alcanza al
conductor, es decir, cuando los dos vehículos están en la misma posición. En el inciso
b) nos interesa la rapidez del policía en ese momento. En el inciso c) nos interesa la
posición de ambos vehículos en ese instante.
Movimiento con aceleración constante (2.4) Movimiento con aceleración constante (2.4)
Ejemplo 2.5 Dos cuerpos con diferente aceleración Ejemplo 2.5 Dos cuerpos con diferente aceleración
EJECUTAR: a) Buscamos el valor del tiempo t cuando el conductor y el policía están en EJECUTAR: c) En 𝒕 = 𝟏𝟎 𝒔, la distancia recorrida por el conductor es,
𝟏 𝒎
la misma posición. Aplicando la ecuación, 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 . 𝒕 + 𝒂𝑥 . 𝒕𝟐 , siendo 𝒙𝑷 = 𝒙𝑴 𝒙𝑴 = 𝒗𝑴𝟎 . 𝒕 = 𝟏𝟓 . 𝟏𝟎 𝒔 = 𝟏𝟓𝟎 𝒎
𝟐 𝒔
𝟏 𝟏 𝟏 Aplicando el análisis al policía,
𝟎 + 𝟎 . 𝒕 + 𝒂𝑃 . 𝒕𝟐 = 𝟎 + 𝒗𝑴𝟎 . 𝒕 + 𝟎 . 𝒕𝟐 → 𝒂 . 𝒕𝟐 = 𝒗𝑴𝟎 . 𝒕 𝟏 𝟏 𝒎
𝟐 𝟐 𝟐 𝑃 𝒂𝑃 . 𝒕𝟐 = 𝟑, 𝟎 𝟐 . 𝟏𝟎 𝒔 𝟐 = 𝟏𝟓𝟎 𝒎
Esta ecuación tiene dos soluciones posibles, o sea, que hay dos instantes 𝟐 𝟐 𝒔
𝟏
donde ambos tienen la misma posición, con 𝒕 = 𝟎, o bien cuando 𝒂𝑃 . 𝒕 = 𝒗𝑴𝟎
𝟐
EVALUAR: La figura muestra las gráficas de x-t para ambos
𝒗𝑴𝟎 𝟏𝟓 𝒎/𝒔 vehículos. Aquí vemos también que hay dos instantes en
𝒕 = 𝟐. = 𝟐. = 𝟏𝟎 𝒔 que la posición es la misma (donde se cruzan las gráficas).
𝒂𝑃 𝟑, 𝟎 𝒎/𝒔𝟐
b) Queremos la magnitud de la velocidad del policía 𝒗𝑷 en el instante 𝒕 En ninguno de ellos los dos vehículos tienen la misma
obtenido. Su velocidad en cualquier momento está dada por la ecuación, velocidad (es decir, las gráficas se cruzan con distinta
𝒎 pendiente).
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝑥 . 𝒕 = 𝟎 + 𝟑, 𝟎 𝟐 . 𝟏𝟎 𝒔 = 𝟑𝟎 𝒎/𝒔
𝒔 En t = 0 s, el policía está en reposo; en t = 10 s, la rapidez
del policía es del doble que la del conductor.
Velocidad y posición por integración (2.6) Velocidad y posición por integración (2.6)
Primero consideraremos un enfoque En estas condiciones podemos utilizar
gráfico. La figura es una gráfica de la ecuación vista, 𝒂𝒎𝒆𝒅−𝒙 = ∆𝒗𝒙 /∆t
aceleración contra tiempo para un
cuerpo cuya aceleración no es ∆𝒗𝒙 = 𝒂𝒎𝒆𝒅−𝒙 . ∆t
constante. Gráficamente, ∆𝒗𝒙 es igual al área de
Podemos dividir el intervalo entre los la tira sombreada con altura 𝒂𝒎𝒆𝒅−𝒙 y
tiempos t1 y t2 en muchos intervalos anchura ∆t, es decir, el área bajo la
más pequeños iguales ∆𝒕. curva entre los lados derecho e
izquierdo de ∆t.
Sea 𝒂𝒎𝒆𝒅−𝒙 la aceleración media
durante un ∆𝒕 tan pequeño que El cambio total de velocidad en el
podemos considerar que la aceleración intervalo t1 a t2 es la suma de los
en ese intervalo es casi constante. cambios ∆𝒗𝒙 en los subintervalos
pequeños.
Velocidad y posición por integración (2.6) Velocidad y posición por integración (2.6)
Podemos seguir exactamente el mismo procedimiento con la
De esta manera el cambio de velocidad
curva de velocidad 𝒗𝒙 − 𝒕 entre t1 y t2, ∆𝒙 = 𝒗𝒎𝒆𝒅−𝒙 . ∆t
total se representa gráficamente con el
𝑛
área total bajo la curva 𝒂𝒙 − 𝒕 entre t1 y
∆𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 = lim ∆𝒙𝒊
t2, ∆t→𝟎 1
𝑛
∆𝒗𝒙 = 𝒗𝟐𝒙 − 𝒗𝟏𝒙 = lim ∆𝒗𝒊−𝒙 𝒙𝟐 𝒕𝟐
∆t→𝟎 1 ∆𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 = න 𝑑𝒙 = න 𝒗𝒙 . 𝒅𝒕
En este límite, el área bajo la curva 𝒙𝟏 | 𝒕𝟏
𝒂𝒙 − 𝒕 es la integral de 𝒂𝒙 , que en Si 𝒕𝟏 = 𝟎 y 𝒕 es cualquier instante posterior. 𝒙𝟎 y 𝒗𝟎𝒙 son la
general es una función de t, entre t1 y posición y la velocidad iniciales cuando 𝒕 = 𝟎.
t2, Entonces reescribimos las ecuaciones como:
𝒗𝟐𝒙 𝒕𝟐
𝒕 𝒕
∆𝒗𝒙 = 𝒗𝟐𝒙 − 𝒗𝟏𝒙 = න 𝑑𝒗𝒙 = න 𝒂𝒙 . 𝒅𝒕 𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + න 𝒂𝒙 . 𝒅𝒕 y 𝒙 = 𝒙𝟎 + න 𝒗𝒙 . 𝒅𝒕
𝒗𝟏𝒙 | 𝒕𝟏
𝟎 𝟎
Velocidad y posición por integración (2.6) Velocidad y posición por integración (2.6)
Ejemplo 2.9 Movimiento con aceleración cambiante Ejemplo 2.9 Movimiento con aceleración cambiante
Sara conduce su auto por una autopista recta. En el instante t = 0 s , cuando Sara EJECUTAR: a) En t = 0 s , la posición de Sara es 𝑥0 = 50 𝑚 y su velocidad es 𝑣0𝑥 =
se circula a 10 m/s en la dirección +x, pasa un letrero que está en x = 50 m . Su 10 𝑚Τ𝑠.
aceleración es una función del tiempo: Puesto que se nos da la aceleración 𝑎𝑥 en función del tiempo, para obtener la
𝑎𝑥 = 20 𝑚Τ𝑠 2 − 0,10 𝑚Τ𝑠 3 . t velocidad 𝒗𝒙 en función del tiempo t, primero usamos la ecuación vista.
a) Deduzca expresiones para su velocidad y posición en función del tiempo. b) ¿En 1
qué momento es máxima su velocidad? c) ¿Cuál es esa velocidad máxima? d) Hay que considerar que la integral de 𝑡 𝑛 = 𝑛 𝑡 . 𝑑𝑡 = ∙ 𝑡 𝑛+1 , con 𝑛 ≠ −1.
𝑛+1
¿Dónde está el automóvil cuando alcanza la velocidad máxima? Así que, 𝑣𝑥 = 10 𝑚Τ𝑠
𝑡
20 𝑚Τ𝑠 2 − 0,10 𝑚 𝑠 . 𝑡 . 𝑑𝑡
+ 0 Τ 3
SOLUCIÓN 1
= 10 𝑚Τ𝑠 + 20 𝑚Τ𝑠 2 . 𝑡 − 0,10 𝑚Τ𝑠 3 . 𝑡 2
IDENTIFICAR: La aceleración es función del tiempo, así que no podemos usar las 2
fórmulas para aceleración constante de la sección 2.4. Luego obtenemos x en función de t:
𝑡
PLANTEAR: Utilizamos las ecuaciones integrales para obtener la velocidad y la 1
𝑥 = 50 𝑚 + න 10 𝑚Τ𝑠 + 20 𝑚Τ𝑠 2 . 𝑡 − 0,10 𝑚Τ𝑠 3 . 𝑡 2 . 𝑑𝑡
posición en función del tiempo. Una vez que tengamos esas funciones, podremos 0 2
contestar diversas preguntas acerca del movimiento. 1 1
= 50 𝑚 + 10 𝑚Τ𝑠 . 𝑡 + 20 𝑚Τ𝑠 . 𝑡 − 0,10 𝑚Τ𝑠 3 . 𝑡 3
2 2
2 6
Velocidad y posición por integración (2.6) Velocidad y posición por integración (2.6)
Ejemplo 2.9 Movimiento con aceleración
Ejemplo 2.9 Movimiento con aceleración cambiante
cambiante
c) Obtenemos la velocidad máxima sustituyendo 𝑡 = 20 s (cuando 𝒗 es máxima)
La figura muestra las gráficas de 𝒂𝒙 , 𝒗𝒙 y 𝒙 en función del en la ecuación para 𝒗𝒙 del inciso a):
tiempo. 1
Observe que, para cualquier 𝒕, la pendiente de la gráfica 𝑣𝑚𝑎𝑥−𝑥 = 10 𝑚Τ𝑠 + 20 𝑚Τ𝑠 2 . 20 s − 0,10 𝑚Τ𝑠 3 . 20 s 2
2
𝒗𝒙 − 𝒕 es igual al valor de 𝒂𝒙 y la pendiente de la gráfica = 30 𝑚Τ𝑠
𝒙 − 𝒕 es igual al valor de 𝒗𝒙 . d) El valor máximo de 𝒗𝒙 se da en 𝑡 = 20 s . Para obtener la posición del auto en
ese instante, sustituimos 𝑡 = 20 s en la expresión para 𝒙 del inciso a):
b) El valor máximo de 𝒗𝒙 se da cuando deja de aumentar y 1 1
comienza a disminuir. En este instante, 𝒅𝒗𝒙 Τ𝒅𝒕 = 𝒂𝒙 = 𝟎. 𝑥 = 50 𝑚 + 10 𝑚Τ𝑠 . 20 s + 20 𝑚Τ𝑠 2 . 20 s 2
− 0,10 𝑚Τ𝑠 3 . 20 s 3
2 6
Igualando a cero la expresión de la aceleración, = 517 𝑚
𝑎𝑥 = 20 𝑚Τ𝑠 2 − 0,10 . t = 0
20 𝑚Τ𝑠 2
𝑡= = 20 𝑠
0,10 𝑚Τ𝑠 3
Velocidad y posición por integración (2.6) Velocidad y posición por integración (2.6)
Ejemplo 2.9 Movimiento con aceleración Ejemplo 2.10 Fórmulas de aceleración constante por integración
cambiante Obtener 𝒗𝒙 y 𝒙 en función del tiempo para el caso de aceleración constante.
EVALUAR: La figura nos ayuda a interpretar los resultados. SOLUCIÓN
La gráfica superior de esta figura muestra que 𝒂𝒙 es
positiva entre 𝑡 = 0 s y 𝑡 = 20 s, y negativa después. IDENTIFICAR: Estos ejemplos servirán para verificar las ecuaciones que dedujimos en
esta sección. Si están correctas, deberíamos terminar con las mismas ecuaciones de
Es cero en 𝑡 = 20 s, cuando 𝒗𝒙 es máxima (punto más alto aceleración constante que dedujimos en la sección 2.4 sin usar la integración.
en la curva de en medio).
PLANTEAR: Seguimos los mismos pasos que en el ejemplo 2.9. La única diferencia es que
El auto acelera hasta 𝑡 = 20 s (porque 𝒗𝒙 y 𝒂𝒙 tienen el 𝒂𝒙 es una constante.
mismo signo) y frena después de 𝑡 = 20 s (porque 𝒗𝒙 y 𝒂𝒙 𝒕 𝒕
tienen signos opuestos). EJECUTAR: La velocidad está dada por, 𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒙𝒂 𝟎. 𝒅𝒕 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝒙 . 𝒕𝒅 𝟎
Como 𝒗𝒙 es máxima en 𝑡 = 20 s, la gráfica x-t (la de abajo 𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝒙 . 𝒕
en la figura) tiene su pendiente positiva máxima en ese Si sustituimos esta expresión en la ecuación de x, obtendremos:
instante. Observe que la curva x-t es cóncava hacia arriba 𝒕 𝒕 𝒕
𝟏
entre, cuando 𝒂𝒙 es positiva, y es cóncava hacia abajo 𝒙 = 𝒙𝟎 + න 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝒙 . 𝒕 . 𝒅𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 . න 𝒅𝒕 + 𝒂𝒙 . න 𝒕. 𝒅𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 . 𝒕 + 𝒂𝑥 . 𝒕𝟐
𝟎 𝟎 𝟎 𝟐
después de 𝑡 = 20 s , cuando 𝒂𝒙 es negativa.
Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional Mendoza
FIN PARTE 3 Departamento de Ciencias Básicas
de la Ingeniería
Cátedra de Física I
(Cap.2) Prof. Adjunto
Mg. Ing. Roberto Inzirillo