Mecanismos

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una

energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos,
realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en un patrón
deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida predecible, acorde al
problema que se desea solucionar una necesidad.

Introducción[editar]
Basándose en principios de la mecánica se representan los mecanismos mediante engranajes
o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el
comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de dinámica
básica, un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto
de sólidos rígidos enlazados. Estos sólidos se denominan elementos del mecanismo y
presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados
pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el análisis de un mecanismo
usualmente son necesarios conceptos como el de centro de gravedad, momento de
inercia, velocidad angular, entre otros.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional,
lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más
realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica,
la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
El análisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una vez
determinada su cinemática y dinámica, y en este período se hace necesario modelizar alguno
de sus elementos como sólidos deformables, y así mediante los métodos de la resistencia de
materiales y la teoría de la elasticidad se pueden determinar sus deformaciones, así como sus
tensiones, y decidir si los esfuerzos a los que están sometidos los elementos del mecanismos
pueden ser adecuadamente resistidos sin rotura o pérdida de la funcionalidad del mecanismo

Movimiento (física)

El movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un

sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través de
la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia quedarán definidas las
ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la posición, la velocidad y la
aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento puede representarse y
estudiarse mediante gráficas. Las más habituales son las que representan el espacio, la
velocidad o la aceleración en función del tiempo, su medición es mediante kilometraje o
metros sobre segundo.

Trayectoria
En cinemática, trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que
pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que
se describe el movimiento; es decir el punto de vista del observador.
En la mecánica clásica la trayectoria es una línea recta siempre continua. Por el contrario, en
la mecánica cuántica hay situaciones en las que no es así. Por ejemplo, la posición de un
electrón en un orbital de un átomo es probabilística, por lo que la trayectoria corresponde más
bien a un desplazamiento.

la trayectoria es el recorrido que describe un objeto que desplaza por

el espacio. Una bala impulsada por un arma, por ejemplo, describe una
trayectoria, que puede ser rastreada o supuesta por un especialista.
Para la mecánica, la trayectoria equivale a los sucesivos lugares
geométricos que un cuerpo ocupa mientras se mueve. Su determinación
depende del lugar desde el cual se realiza la observación.

Velocidad lineal constante

En el almacenamiento óptico de información, la expresión velocidad lineal
constante (CLV; de "constant linear velocity" en inglés) sirve para denominar una
característica de las unidades de disco óptico diseñadas para leer datos regularmente
espaciados en el soporte, utilizándose además para expresar su velocidad nominal de
funcionamiento. El término también se aplica a la velocidad de escritura de
los discos grabables. Implica que la velocidad angular (por lo general, expresada en rpm) varía
durante el funcionamiento, en contraste con los modos de velocidad angular constante (CAV,
del inglés "constant angular velocity"). El concepto de velocidad lineal constante fue patentado
en 1886 por los pioneros del fonógrafo Chichester Bell y Charles Tainter.

La velocidad lineal. Es aquella cuya dirección es siempre tangente a la trayectoria de

la partícula que rota. Esta velocidad tiene dirección perpendicular al eje de rotación
(es decir, al vector ω ) a la aceleración centrípeta y al radio vector
Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo
girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en
el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en
la cinemática de la partícula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre
una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).
En el movimiento circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que
caracteriza la rapidez con que varía el ángulo barrido por la línea que une la partícula
que gira con el centro de rotación.

Denotación
Se denota comúnmente con la letra griega omega ( ω). En el Sistema Internacional de
Unidades (SI) se expresa en radianes/segundo (rad/s). El módulo de la velocidad
angular de un cuerpo puede expresarse en función del número de vueltas o
revoluciones que el cuerpo realice en la unidad de tiempo, por lo que a veces se da en
revoluciones por minuto (r.p.m) o por segundo (r.p.s).

Otra denominación
La velocidad angular también es conocida en física como frecuencia cíclica.

Movimiento del radio vector(Velocidad angular)

Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma
velocidad angular o para el Movimiento Circular Uniforme, la velocidad angular es
constante y se calcula mediante la fórmula:

ω= 2π/T, donde T es el período de rotación.

Por otra parte, como el período T = 1/f, donde f es la frecuencia de rotación, entonces
la velocidad angular también puede ser escrita por la relación:

ω= 2πf

Ejemplo
Representación de las tres magnitudes vectoriales (velocidad
angular, radio vector y velocidad lineal)

Cuando un móvil describe una trayectoria circular de centro O, su posición en

cualquier instante viene dada por el radio vector, r, y el ángulo, θ, formado por este
vector y otra recta de referencia fija en el espacio. Su velocidad angular, ω, está
representada por un vector axial cuyo módulo es dθ/dt, su dirección
es perpendicular en O al plano de giro y cuyo sentido viene dado, en función del
sentido de giro, por la regla de la mano derecha.

Cuando un sólido gira sin deslizar alrededor de un eje fijo, los puntos situados en el
eje son fijos, mientras que el resto de los puntos están animados de movimientos
circulares cuyos centros se encuentran en el eje. Cada uno de estos puntos posee
una velocidad lineal distinta, v, pero la velocidad angular de todos ellos es común, ω,
y es la velocidad angular de rotación del sólido alrededor del eje.
.

Movimiento rectilíneo uniforme

En física, un movimiento es rectilíneo uniforme cuando un «objeto» (por ejemplo) viaja en una

trayectoria recta a una velocidad constante,1 dado que su aceleración es nula.2
El movimiento rectilíneo uniforme se designa frecuentemente con el acrónimo MRU,
aunque en algunos países es MRC, por movimiento rectilíneo constante.
El movimiento rectilíneo puede ser también no uniforme, y en ese caso la relación entre la
posición y el tiempo también tiene una aceleración y puede variar su velocidad (MRUA).

Comportamiento del movimiento[editar]

El MRU se caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una línea recta.

 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez sin aceleración.
Para este tipo de movimiento, la distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de
la velocidad por el tiempo transcurrido. Esta relación también es aplicable si la trayectoria no
es rectilínea, con tal que la rapidez o módulo de la velocidad sea constante. Por lo tanto, el
movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad negativa representa un
movimiento en dirección contraria al sentido que convencionalmente hayamos adoptado como
positivo.
De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partícula puntual permanece en reposo o en
movimiento rectilíneo uniforme cuando no hay una fuerza externa que actúe sobre el cuerpo,
dado que las fuerzas actuales están en equilibrio, por lo cual su estado es de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme. Esta es una situación ideal, ya que siempre existen fuerzas
que tienden a alterar el movimiento de las partículas, por lo que en el movimiento rectilíneo
uniforme (MRU) es difícil encontrar la fuerza amplificada.

Aceleración
En física, la aceleración es una magnitud derivada vectorial que nos indica la variación
de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecánica vectorial newtoniana se

representa normalmente por   o   y su módulo por  .

Las aceleraciones son cantidades vectoriales (en el sentido de que
tienen magnitud y dirección).12
La magnitud de la aceleración de un objeto, como la describe la Segunda Ley de Newton,3 es
el efecto combinado de dos causas:

 el balance neto de todas las fuerzas externas que actúan sobre ese objeto - la magnitud
es directamente proporcional a esta fuerza neta resultante;
 la masa de ese objeto , dependiendo de los materiales de los que está hecho, la magnitud
es inversamente proporcional a la masa del objeto.

Sus dimensiones son  . Su unidad en el Sistema Internacional es m/s².

Por ejemplo, cuando un vehículo arranca estando detenido (velocidad cero, en un marco de
referencia inercial) y viaja en línea recta a velocidades crecientes, está acelerando en la
dirección de la marcha. Si el vehículo gira, se produce una aceleración hacia la nueva
dirección y cambia su vector de movimiento. La aceleración del vehículo en su dirección actual
de movimiento se llama aceleración lineal (o tangencial durante los movimientos circulares), la
reacción que experimentan los pasajeros a bordo como una fuerza que los empuja hacia atrás
en sus asientos. Al cambiar de dirección, la aceleración que efectúa se llama aceleración
radial (ortogonal durante los movimientos circulares), la reacción que experimentan los
pasajeros como una fuerza centrífuga. Si la velocidad del vehículo disminuye, esto es una
aceleración en la dirección opuesta y matemáticamente negativa, a veces llamada
desaceleración, y los pasajeros experimentan la reacción a la desaceleración como una fuerza
inercial que los empuja hacia adelante. Estas aceleraciones negativas a menudo se logran
mediante la combustión de retrocohetes en naves espaciales. 4 Tanto la aceleración como la
desaceleración se tratan de la misma manera, ambos son cambios de velocidad. Los
pasajeros sienten cada una de estas aceleraciones (tangencial, radial, desaceleración) hasta
que su velocidad relativa (diferencial) se neutraliza con respecto al vehículo.
Movimiento circular uniforme
En física, el movimiento circular uniforme (M.C.U.) es el que describe un cuerpo que se
mueve alrededor de un eje de giro con un radio y una velocidad angular (ω) constantes,
trazando una circunferencia y con una aceleración centrípeta. En este movimiento la
dirección varia en cada instante, un ejemplo de este movimiento es una rueda de automóvil
que gira a una ω constante.

El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria

circular en el que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe
ángulos iguales en tiempos iguales. En él, el vector velocidad no cambia de
módulo pero sí de dirección (es tangente en cada punto a la trayectoria). Esto
quiere decir que no tiene aceleración tangencial ni aceleración angular,  aunque
sí aceleración normal.

Movimiento de traslació n de los cuerpos

Movimiento de traslación de los cuerpos. Es la variación de la posición del cuerpo

en el espacio con el tiempo. Indica si el cuerpo se mueve, es decir, si varía su
posición a medida que varía el tiempo, está en movimiento.

Para definir la posición de un cuerpo en su total en caso general es difícil de hacer, en

algunos casos no es preciso indicar la posición de cada uno de los puntos del cuerpo
en movimiento. Si estos se mueven en la misma forma.

Por ejemplo el movimiento de cada punto de un bicitaxi cuando es llevado cuesta

arriba, ya que sus movimientos no difieren en nada entre si.

De la misma forma se mueven todos los puntos cuando levantamos un maletín o

mochila del suelo, entre otros. Cuando todos los puntos se mueven en el mismo modo
recibe el nombre de traslación del movimiento de un cuerpo.

Problema fundamental de mecánica

Todo lo que ocurre en el mundo trascurre en algún lugar y en cierto instante, en el
espacio y con el correr del tiempo.

Cada cuerpo ocupa en el espacio determinada posición respecto a otros cuerpos en

todo momento de tiempo. Si al transitar el tiempo la posición del cuerpo en el espacio
varía, se dice que el cuerpo se mueve con movimiento mecánico.
Recibe el nombre de movimiento mecánico de un cuerpo al cambio de posición en
espacio con respecto con otros cuerpos que se consideran fijo, según el punto de
referencia, con la variación del tiempo.

El estudio del movimiento del cuerpo significa conocer cómo varía su posición con el
transcurso del tiempo, es decir, definir la posición del cuerpo en todo momento de
tiempo, es en lo que consiste, precisamente, el problema fundamental de la mecánica.

Haciendo uso de las leyes de mecánica la ciencia puedes darle respuestas a

determinado fenómenos físicos y anunciar o predecirlo. Como los eclipses del Sol y la
Luna, al poder estudiar la posición de los cuerpos celestes entre sí.

Los cuerpos pueden realizarlos movimientos mecánicos más diversos: moverse por
diferentes trayectorias, con mayor o menor rapidez. Con otras palabras, es necesario
hallar la descripción matemática de movimiento, es decir, crear el enlace entre las
magnitudes que caracterizan el movimiento mecánico. Las magnitudes y los enlaces
entre ellas se exploran en la primera parte de la mecánica llamada cinemática. Por
tanto las magnitudes utilizadas para describir el movimiento son llamadas magnitudes
cinemáticas.

Punto material
Cuando las dimensiones de los cuerpos sean pequeñas en comparación con la
distancia que recorre o bien con la distancia que lo separa de otros cuerpos, no hay
que describir el movimiento de cada punto.

De este modo es que se estudian los cuerpos celestes: Los planetas, las estrellas,
el Sol, no son pequeños cuerpos. Pero por ejemplo el radio de la Tierra es
aproximadamente 24 mil veces menor que la distancia de ella al Sol. Entonces se
pude considerar a la Tierra como un punto que se mueve alrededor de otro, es decir,
del centro del Sol.

Estos cuerpos cuyas dimensiones pueden ser despreciadas en las condiciones dadas
de movimiento es lo que llamamos punto material.

Movimiento rotativo
El movimiento rotativo consiste en la rotación alrededor de un eje fijo (o sobre un eje fijo
de revolución), y es un caso especial de movimiento de rotación. La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de que un eje cambie su orientación, y no puede describir fenómenos
como la nutación o la precesión. Según el teorema de rotación de Euler, la rotación simultánea
en varios ejes estacionarios al mismo tiempo es imposible. Si se fuerzan dos rotaciones al
mismo tiempo, aparecerá un nuevo eje de rotación.
Este artículo asume que la rotación también es estable, de modo que no se requiere ningún
par de fuerzas para que continúe. La cinemática y la dinámica de rotación alrededor de un eje
fijo de un cuerpo rígido son matemáticamente mucho más simples que las de la rotación libre
de un sólido rígido; son completamente análogas a las del movimiento rectilíneo en una única
dirección fija, lo que no es cierto para la rotación libre de un cuerpo rígido. Las expresiones
para la energía cinética del objeto, y para las fuerzas aplicadas en las distintas partes del
objeto, también son más simples para la rotación alrededor de un eje fijo que para el
movimiento de rotación general. Por estas razones, la rotación alrededor de un eje fijo se
enseña habitualmente en cursos introductorios de física después de que los estudiantes
dominen el movimiento rectilíneo. La totalidad del movimiento de rotación generalmente no se
enseña en las clases introductorias de física.

Traslación y rotación
Un cuerpo rígido es un objeto de extensión finita en el que todas las distancias entre sus
partículas componentes son constantes. No existe un cuerpo verdaderamente rígido; fuerzas
externas pueden deformar cualquier sólido, pero para los propósitos de este artículo, un
cuerpo rígido es un sólido que requiere grandes fuerzas para deformarlo apreciablemente.
Un cambio en la posición de una partícula en el espacio tridimensional puede especificarse
completamente mediante tres coordenadas. Un cambio en la posición de un cuerpo rígido es
más complicado de describir. Se puede considerar como una combinación de dos tipos
distintos de movimiento: movimiento de traslación y movimiento circular.
Un movimiento de traslación puro se produce cuando cada partícula del cuerpo tiene la misma
velocidad instantánea que cualquier otra partícula; entonces el camino trazado por cualquier
partícula es exactamente paralelo al camino trazado por cualquier otra partícula del cuerpo.
Bajo el movimiento de traslación, el cambio en la posición de un cuerpo rígido se especifica
completamente mediante tres coordenadas como x, y y z, lo que da el desplazamiento de
cualquier punto, como por ejemplo el centro de masa, asociado al cuerpo rígido.
El movimiento rotacional puro se da cuando cada partícula del cuerpo se mueve en un círculo
alrededor de una sola línea. Esta línea se llama eje de rotación. En consecuencia, los
radios vectores desde el eje a todas las partículas experimentan el mismo desplazamiento
angular al mismo tiempo. El eje de rotación no necesita pasar por el cuerpo. En general,
cualquier rotación puede especificarse completamente mediante los tres desplazamientos
angulares con respecto a los ejes de coordenadas rectangulares x, y y z. Por lo tanto,
cualquier cambio en la posición del cuerpo rígido se describe completamente mediante tres
coordenadas traslacionales y tres rotacionales.
Se puede llegar a cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido sometiendo primero el cuerpo
a un desplazamiento seguido de una rotación, o por el contrario, a una rotación seguida de un
desplazamiento. Ya se sabe que para cualquier colección de partículas, ya sea en reposo una
con respecto a la otra (como en un cuerpo rígido), o en movimiento relativo (como los
fragmentos de un obús que ha explotado), la aceleración del centro de masa viene dada por la
expresión

donde M es la masa total del sistema y acm es la aceleración del centro de masa. Queda
por describir la rotación del cuerpo sobre el centro de masa y relacionarla con las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo. La cinemática y la dinámica del movimiento de
rotación alrededor de un solo eje se asemejan a la cinemática y la dinámica del
movimiento de traslación. El movimiento rotacional alrededor de un solo eje tiene incluso
un teorema de energía de trabajo análogo al de la dinámica de partículas
Movimiento vibratorio armónico simple