TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO CAMPUS ENSENADA

ALUMNO:

ADRIANO MARTÍNEZ VÍCTOR ALFONSO

MATRICULA:

20760159

GRUPO:

4CA

MATERIA:

ANALISIS Y SISTESIS DE MECANISMOS

DOCENTE:

JUAN PABLO VITE FRIAS

NÚMERO Y TEMA DE LA ACTIVIDAD:

CONCEPTOS BASICOS DE VELOCIDAD

CIUDAD Y FECHA:

ENSENADA BAJA CALIFORNIA 23/10/2021

  Velocidad lineal

La velocidad es la relación entre el desplazamiento de una partícula con

relación al tiempo, y a la magnitud encargada para medir este parámetro se le
conoce como rapidez.

La velocidad lineal se define como aquella que siempre es tangencial a

la trayectoria seguida por la partícula, sin importar que forma tenga esta. Si la
partícula siempre se mueve en una trayectoria rectilínea, no hay problema en
imaginar cómo el vector velocidad va acompañando esta línea recta.


Velocidad lineal de dos puntos rectilíneos
Un punto se puede mover a o largo de una trayectoria recta o una
trayectoria curva, muchos eslabones están restringidos a un
movimiento en línea recta(Rectilíneo).
Para puntos que están sobre un eslabón limitado a movimiento
rectilíneo. La orientación del vector de velocidad lineal simplemente
está en la dirección del movimiento, la cual generalmente es evidente.


Velocidad lineal de un punto cualquiera
Las ecuaciones de velocidad líneas son válidas en general para un
punto sobre un eslabón en movimiento. La dirección de la velocidad
líneas de un punto es la misma que la dirección de su movimiento
instantáneo.
También se debe determinar y analizar los comportamientos de
velocidad en los puntos.

Perfil de velocidad del movimiento lineal
Los avances tecnológicos han permitido el control de los movimientos
en muchas aplicaciones, un ejemplo de esto seria las pruebas de
medición que usamos en la vida diaria.

El perfil de velocidad establece todos los laptos de aceleración, los

cuales pueden ser estables o con desaceleración en los eslabones.
Los desplazamientos reales se calculan a parti de los perfiles de
velodad.


Velocidad de un eslabón

La velocidad de un eslabón es la razón de tiempo a la cual cambia su

posición. La aceleración es la razón de tiempo a la cual su velocidad
cambia y está directamente relacionada con las fuerzas requeridas para
operar el mecanismo.

Cualquier movimiento, incluso el complejo, puede ser visto como una

combinación de movimiento en línea recta y movimiento giratorio.
Para hacer un buen análisis debemos identificar y diferencial el
movimiento debido a que un eslabón puede tener un movimiento lineal
y un movimiento angular.

Relación entre velocidad lineal y angular
La velocidad angular ω mide la cantidad de rotación por unidad de
tiempo. Es un vector y tiene una dirección que corresponde al
movimiento en sentido contrario a las manecillas del reloj o en sentido
de las manecillas del reloj
La velocidad vvv mide la cantidad de desplazamiento por unidad de
tiempo. Es un vector y tiene una dirección


Velocidad relativa

Es un método utilizado para calcular la velocidad de un punto a partir de

su velocidad relativa a otro punto de velocidad conocida. Es muy común
utilizarlo en cursos de ingeniería mecánica para obtener la velocidad de
una barra, pistón u otros elementos de un mecanismo.