Cinematica Fni 2020

FÍSICA 1100 CINEMÁTICA
UNIDAD III
CINEMÁTICA
3.1. INTRODUCCIÓN.
La Mecánica es una parte de la física que estudia el movimiento de los

cuerpos. Las raíces de la mecánica y el interés humano en el movimiento
se remontan a las civilizaciones primitivas. Los conceptos aceptados
actualmente del movimiento fueron formulados en gran parte por Galileo
(1564 – 1642) y por Isaac Newton (1642 – 1727).
La observación y el estudio de los movimientos ha atraído la atención del

hombre desde tiempos remotos. Así, es precisamente en la antigua Grecia
en donde tiene su origen la sentencia «Ignorar el movimiento es ignorar la
naturaleza», que refleja la importancia capital que se le otorgaba al tema.
Siguiendo esta tradición, científicos y filósofos medievales observaron los
movimientos de los cuerpos y especularon sobre sus características. Los
propios artilleros manejaron de una forma práctica el tiro de proyectiles de
modo que supieron inclinar convenientemente el cañón para conseguir el
máximo alcance de la bala. Sin embargo, el estudio propiamente científico
del movimiento se inicia con Galileo Galilei. A él se debe una buena parte de
los conceptos que aparecen recogidos en este capítulo.
Se divide en Cinemática y Dinámica. La Cinemática se interesa por la

descripción del movimiento de los objetos, sin considerar qué es lo que
causa ese movimiento. La Dinámica analiza las causas del movimiento.
3.2. EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS.
El movimiento de los cuerpos es estudiar un fenómeno del que ya sabemos

muchas cosas, puesto que ya desde nuestra infancia observamos que los
cuerpos se mueven a nuestro alrededor, a la vez que nosotros también nos
movemos.
Imagina que viajas en un tren, al observar por la ventanilla veras que los
árboles van pasando uno tras otro. ¿Cómo es posible?.
Al viajar en un automóvil, has tenido la sensación de que estás en reposo y

que es el automóvil que se encuentra en la vía de al lado que esta junto a ti
el que se mueve, cuando realmente sucede lo contrario.
Ing. Héctor Mitman P. 11

CINEMÁTICA FÍSICA 1100
¿Qué es el movimiento? Esta parece una pregunta sencilla, pero es posible

que Ud. tenga cierta dificultad en dar una respuesta inmediata. Después de
pensar un poco, usted concluirá que el movimiento es el cambio de posición.
El movimiento se puede describir qué tan lejos viaja algo en su cambio de
posición, es decir, la distancia que viaja. Distancia es la longitud de la
trayectoria recorrida al moverse de un punto a otro.
Con base a lo anterior, definimos:
El movimiento es el cambio de posición que experimentan unos

cuerpos con respecto a otros.
Un móvil puede cambiar de posición con respecto a un cuerpo determinado

y permanecer invariable con respecto a otro cuerpo. Por este motivo, para
describir correctamente un movimiento es necesario fijar un sistema de
referencia.
Un sistema de referencia es un punto o conjunto de puntos con

respecto a los cuales se describe un movimiento.
En el ejemplo del tren el sistema de referencia puede ser la estación de la

que partiste (por eso puedes decir que se llevan recorridos 30 Km) o también
la estación hacia la cual te diriges (por eso puedes decir que te faltan 40 Km
para llegar).
3.3. DEFINICIONES EN EL MARCO DE LA CINEMÁTICA
3.3.1. Vector de posición:
Es un vector, en general tridimensional, el cual define la posición de una

partícula o cuerpo. En coordenadas cartesianas rectangulares, sus
componentes X, Y y Z pueden ser estudiadas por separado. Generalmente
se designa por el vector 𝒓𝒓 �⃗ que va desde el origen del sistema de
coordenadas hasta el lugar donde se encuentra la partícula.
12 Ing. Héctor Mitman P.

Trayectoria
X
Y
Teniendo en cuenta la definición anterior, se dice que una partícula se mueve

respecto a un sistema de coordenadas, cuando su vector de posición cambia
a medida que transcurre el tiempo.
En el sistema internacional (SI), el vector de posición se expresa en [m].
3.3.2. La trayectoria
Trayectoria de un móvil es la línea recta o curva que dicho móvil

describe durante su movimiento.
En función de la trayectoria descrita, los movimientos pueden ser en línea

recta, rectilíneos, o en línea curva, curvilíneos. Los movimientos curvilíneos
pueden ser a su vez circulares (la trayectoria es una circunferencia)
parabólicos (la trayectoria es una parábola).
La distancia recorrida es la longitud de la trayectoria entre A y B
3.3.2. El desplazamiento
El desplazamiento de un móvil es un vector que une dos

posiciones diferentes de la trayectoria de dicho móvil.
Si una partícula se mueve desde un punto a otro, el vector desplazamiento

o desplazamiento de la partícula, representado por ∆𝑟𝑟⃗, se define como el
vector que va desde la posición inicial a la final, es decir:

Note que en general el desplazamiento no coincide con la trayectoria que

sigue la partícula. ¿En que caso(s) coincide?.
En el sistema Internacional, el desplazamiento se expresa en [m].
En la figura el móvil ha pasado de la posición A a la posición B, describiendo
un movimiento curvilíneo. Si se unen ambas posiciones mediante un vector
se obtiene el desplazamiento.
La distancia recorrida y la medida del desplazamiento coinciden únicamente

cuando el movimiento es rectilíneo en un solo sentido.
x1 x2
x
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 (m)
7,0 m
(a) Distancia (magnitud o valor numéric
x1 x2
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 (m)
∆x = x2 - x1 = 8,0 m – 1,0 m = + 7,0 m
(b) Desplazamiento (magnitud y dirección)

x2 x1
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 (m)
∆x = x2 - x1 = 1,0 m – 8,0 m = - 7,0 m
(c) Desplazamiento (magnitud y dirección)
3.3.4. LA RAPIDEZ Y LA VELOCIDAD
Una característica del movimiento es lo rápido que sucede, es decir, la mayor

o menor distancia recorrida por el móvil en la unidad de tiempo. Esta
magnitud se mide mediante la rapidez, que se define:
La rapidez es la distancia recorrida en la unidad de tiempo.

La rapidez media es el cociente entre la distancia recorrida por el móvil y el
tiempo empleado en recorrerla. Es decir:
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = (1)
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
VELOCIDAD se considera comúnmente como sinónimo de rapidez; sin

embargo estableceremos una diferencia entre las dos. La rapidez es una
cantidad escalar, se refiere a lo rápido que sucede el movimiento,. La
velocidad es una cantidad vectorial, especifica tanto la rapidez como la
dirección del movimiento.
La velocidad es la rapidez con que cambia de posición al

transcurrir el tiempo.
Existen dos tipos de velocidad: La velocidad media y la velocidad

instantánea.
VELOCIDAD MEDIA (VM) es el cociente entre el desplazamiento y el tiempo

transcurrido:

𝛥𝛥𝑟𝑟 →
𝑟𝑟 2 −→𝑟𝑟 1
𝑣𝑣̄𝑚𝑚 = = (2)
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑡𝑡2 −𝑡𝑡1
Por otro lado, es habitual escuchar, de vez en cuando, que la velocidad

media característica de circulación en automóvil es, por ejemplo, de 20
[km/hr]. Ello no significa que los automóviles se desplacen por las calles
siempre a esa velocidad. Tomando como referencia un trayecto de 10 [km],
el auto puede alcanzar los 60 o incluso los 70 [km/hr], pero en el trayecto
completo ha de frenar y parar a causa de las retenciones, de modo que para
cubrir los 10 [km] del recorrido establecido emplea media hora. La velocidad
del coche ha cambiado con el tiempo, pero, en promedio, y a efectos de
rapidez el movimiento equivale a otro que se hubiera efectuado a una
velocidad constante de 20 [km/hr].
VELOCIDAD INSTANTÁNEA (V) se obtiene evaluando la velocidad media

en el límite cuando el intervalo de tiempo se hace arbitrariamente pequeño.
En el simbolismo matemático este proceso se explica como sigue:
𝛥𝛥𝑟𝑟 𝑑𝑑 →
𝑟𝑟
𝑣𝑣̄ = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝛥𝛥𝛥𝛥 = 𝑑𝑑𝑑𝑑
(3)
𝛥𝛥𝛥𝛥→0
Tanto la rapidez como la velocidad, en el sistema internacional de

unidades, se mide en metros por segundo (m/s), aunque en la vida
cotidiana es más frecuente usar el kilómetro por hora (km/h).
3.3.5. ACELERACIÓN
En la mayoría de las situaciones de interés, la velocidad no permanece

constante, el móvil aumenta la velocidad o frena, esto es, los cuerpos se
aceleran.
La aceleración es la rapidez con que cambia la velocidad al

transcurrir el tiempo.
Existen dos tipos de aceleración: La aceleración media y la aceleración

instantánea.

ACELERACIÓN MEDIA durante el intervalo de tiempo ∆t = t2 – t1 se define:
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑣𝑣2 −𝑣𝑣1

𝑎𝑎𝑚𝑚 = 𝛥𝛥𝛥𝛥
= (4)
𝑡𝑡2 −𝑡𝑡1
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA se obtiene con el mismo proceso de

límites que se utilizo para la velocidad instantánea:
→
𝑎𝑎 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝛥𝛥𝛥𝛥
=
𝑑𝑑𝑑𝑑
(5)
𝛥𝛥𝛥𝛥→0 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑑𝑑𝑑𝑑
Puesto que, en el Sistema Internacional de Unidades, la velocidad se mide

en m/s y el tiempo se mide en segundos, la unidad de aceleración será el
metro por segundo al cuadrado (m/s2).
una de las características que definen la “potencia” de un automóvil es su

capacidad para ganar velocidad. Por tal motivo, los fabricantes suelen
informar de ello al comprador, indicando qué tiempo (en segundos) tarda el
modelo en cuestión en alcanzar los 100 [km/hr] partiendo del reposo. Ese
tiempo, que no es propiamente una aceleración, está directamente
relacionado con ella, puesto que cuanto mayor sea la rapidez con la que el
coche gana velocidad, menor será el tiempo que emplea en pasar de 0 a
100 [km/hr]. Un modelo que emplee 5,4 [s] en conseguir los 100 [km/hr]
habrá desarrollado una aceleración que puede calcularse del siguiente
modo:
100𝑘𝑘𝑘𝑘�ℎ𝑟𝑟 100⋅1�3,6𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 𝑚𝑚
= 5,4𝑠𝑠
= 5,1 �𝑠𝑠2 �.
5,4𝑠𝑠
Lo que significa que ha aumentado su velocidad en 5,1 [m/s] en cada

segundo.

3.4. CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO
El movimiento se clasifica tomando en cuenta dos puntos de vista diferentes:

el de la trayectoria y de la velocidad.
Tomando en cuenta la trayectoria, se clasifica en:
Rectilíneo. Cuando su trayectoria es una línea recta. Ejemplo: caída libre de

los cuerpos.
Curvilíneo. Cuando su trayectoria es una línea curva. Ejemplos: movimiento
de proyectiles, movimiento circular.
Tomando en cuenta la velocidad, el movimiento se clasifica en:
Uniforme. Cuando su velocidad es constante, es decir, que en tiempos

iguales el móvil recorre distancias iguales.
Variado. Cuando la velocidad varia a lo largo de su trayectoria. Ejemplo: la
caminata de un alumno de su casa al colegio.
Uniformemente acelerado. Cuando su velocidad aumenta o disminuye una
cantidad constante.
3.5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3.5.1. INTRODUCCIÓN.
Los fenómenos naturales ocurren en el espacio tridimensional. Sin embargo,

antes de abordar los problemas bi y tridimensionales, más complicados,
enfocaremos el caso más sencillo, el movimiento en una línea recta.
3.5.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME. (MRU)
En el movimiento rectilíneo uniforme, el móvil recorre espacios iguales

en tiempos iguales.
En el siguiente ejemplo, vemos que la velocidad del móvil permanece
constante durante todo el recorrido. A este tipo de movimiento se le llama
movimiento uniforme.

Tiempo
0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 t [h]

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
0 50 100 150 200 250 x [km]

Desplazamiento
x T [h] ∆x [km] ∆t [h] ∆x/∆t

[km] [km/h]
50,0 1,0 50 1,0 50
100 2,0 50 1,0 50
150 3,0 50 1,0 50
200 4,0 50 1,0 50
250 5,0 50 1,0 50
Un cuerpo describe un movimiento rectilíneo uniforme cuando su

trayectoria es recta y su velocidad es constante. (Aceleración
nula)
En el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad del movimiento es igual a

la velocidad media.
V
to t
0 Xo X x[m]
En la ecuación (3) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣

𝑑𝑑 𝑥𝑥 𝑡𝑡
∫𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑡𝑡 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
0 0

Como la velocidad es constante:
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑣𝑣(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 ) (6)
Gráfica del movimiento rectilíneo uniforme.
Al igual que otros movimientos, el movimiento rectilíneo uniforme se puede

representar por gráficas posición – tiempo y por gráficas velocidad – tiempo.
X[km] v[km/h]
250
200
150 50
100
0 1 2 3 4 5 t[h] 0 1 2 3 t[h]
a) posición – tiempo b) velocidad – tiempo
Para el movimiento rectilíneo uniforme, la gráfica posición tiempo es un

segmento de recta (a), cuya pendiente es siempre constante.
200𝑘𝑘𝑘𝑘 − 50𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘

𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝: = 50
4ℎ − 1ℎ ℎ
La pendiente de la gráfica posición – tiempo, coincide con la velocidad del
móvil.
La gráfica velocidad – tiempo, para el movimiento rectilíneo uniforme, es un

segmento de recta horizontal (b).

El área comprendida entre la gráfica de velocidad – tiempo y el eje horizontal

corresponde al valor del desplazamiento del móvil.
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 50𝑘𝑘𝑘𝑘/ℎ ∗ 3ℎ = 150𝑚𝑚 = 𝑣𝑣 . 𝑡𝑡
En general tenemos:
• Para el caso particular de un móvil moviéndose con rapidez V en el

sentido positivo del eje X, tal que en 𝑡𝑡 = 0pasa por la posición �𝑋𝑋⃗� = 𝑋𝑋0
hacia la derecha del eje:
Posición: 𝑋𝑋 = 𝑋𝑋0 + 𝑉𝑉𝑉𝑉 Rapidez: 𝑉𝑉 = +𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Aceleración: 𝑎𝑎 = 0
X V a
X0
Vt
t t 0 t
El gráfico de rapidez v/s tiempo al área bajo la recta da la cantidad 𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑋𝑋 −

𝑋𝑋0 , es decir, la distancia o desplazamiento recorrido por el móvil. Por otro
lado, la pendiente en el gráfico posición v/s tiempo es
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑋𝑋−𝑋𝑋
m = 𝛥𝛥𝛥𝛥 = 𝑡𝑡−00 , es decir: 𝑚𝑚 = 𝑉𝑉. (velocidad)
• Si el móvil en t=0 hubiera pasado por 𝑋𝑋⃗0 = −𝑋𝑋0 𝚤𝚤̂, moviéndose en el

sentido −𝚤𝚤̂, los gráficos asociados serían:
Posición: 𝑋𝑋 = −𝑋𝑋0 − 𝑉𝑉𝑉𝑉 Rapidez: 𝑉𝑉 = −𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Aceleración: 𝑎𝑎 = 0

V a
X 0
t t t
− Vt
− X0
3.5.3. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO. (MRUV)
Un móvil describe un movimiento rectilíneo uniformemente

variado, cuando su trayectoria es una recta y su aceleración es
constante diferente de cero.
Este es un tipo de movimiento en una dirección (por ejemplo eje X) y con

aceleración constante. Un cuerpo que se mueva con aceleración constante
irá ganando velocidad con el tiempo de un modo uniforme, es decir, al mismo
ritmo. Eso significa que lo que aumenta su velocidad en un intervalo dado de
tiempo es igual a lo que aumenta en otro intervalo posterior, siempre y
cuando las amplitudes o duraciones de ambos intervalos sean iguales. En
otros términos, el móvil gana velocidad en cantidades iguales si los tiempos
son iguales y la velocidad resulta, en tales casos, directamente proporcional
al tiempo.
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento

frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano inclinado o una
piedra que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son cuerpos que se
mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente
uniforme, es decir, con una aceleración constante.
Galileo, que orientó parte de su obra científica al estudio de esta clase de
movimientos, al preguntarse por la proporción en la que aumentaba con el
tiempo la velocidad de un cuerpo al caer libremente, sugirió, a modo de
hipótesis, lo siguiente: «¿Por qué no he de suponer que tales incrementos
(de velocidad) se efectúan según el modo más simple y más obvio para
todos?... Ningún aditamento, ningún incremento hallaremos más simple que
aquél que se sobreañade siempre del mismo modo.» Este es el significado
del movimiento uniformemente acelerado, el cual «en tiempos iguales,
tómense como se tomen, adquiere iguales incrementos de velocidad». Es
decir, aceleración media coincide con la instantánea.
Se pueden distinguir dos clases de movimiento rectilíneo uniformemente

variado:
• Si la aceleración y la velocidad tienen el mismo sentido, el móvil aumenta

su velocidad y el movimiento es uniformemente acelerado.
• Si la aceleración y la velocidad tienen sentidos contrarios, el móvil
disminuye su velocidad y el movimiento es uniformemente retardado.
to t
vo v
xo x x[m]
La velocidad del movimiento uniformemente variado de la ecuación (5)
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
La aceleración es constante, integrando:
𝑣𝑣 𝑡𝑡
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑣𝑣0 𝑡𝑡0
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 ) (7)
La posición en el movimiento uniformemente variado en (3)
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 = [𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 )]𝑑𝑑𝑑𝑑

Integrando:
𝑥𝑥 𝑡𝑡
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � [𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 )]𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥0 𝑡𝑡0
1
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑣𝑣0 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 ) + 2 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 )2 (8)

A partir de (7) y (8) se obtiene:
𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣02 + 2𝑎𝑎(𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0 ) (9)
Gráficas del movimiento rectilíneo uniformemente variado
Vamos a analizar la gráfica velocidad – tiempo para el movimiento

uniformemente variado.
V[m/s] α[m/s2] V[m/s] α[m/s2]
vo
0 t[s]
+α
-α
vo V
0 t t[s] 0 t[s] 0 t t[s]
a) Mov. En direc. positiva – aumenta la velocidad b) Mov. En direc. positiva – disminuye la

(Aceleración positiva) velocidad (Aceleración negativa)
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 ) 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0 − 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 )
En una gráfica de velocidad – tiempo de un MRUV, la pendiente de la recta

coincide con la aceleración.
El desplazamiento ∆x = x – xo se obtiene calculando el área que queda por

debajo de la gráfica velocidad – tiempo.
El cambio en la velocidad 𝛥𝛥𝛥𝛥 = 𝑣𝑣 − 𝑣𝑣0 se obtiene calculando el área que

queda por debajo de la gráfica aceleración – tiempo.

3.5.4. CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS.
Uno de los ejemplos más comunes y de gran importancia practica del

movimiento con aceleración constante es el de un cuerpo que cae hacia la
tierra (alturas no muy grandes). Despreciando la resistencia del aire se
encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamaño, peso
o composición, caen con la misma aceleración en el mismo punto de la
superficie de la tierra. Y si la distancia recorrida no es demasiado grande la
aceleración se conserva constante en toda la caída. Este movimiento ideal,
en el cuál, no se toman en cuanta ni la resistencia del aire, ni el pequeño
cambio de aceleración con la altura se llama “caída libre”
La aceleración de un cuerpo que cae libremente se llama aceleración debida

a la gravedad y se representa por “g”.
Aceptamos como valor de la aceleración de la gravedad:
g = 9,81 m/s2 g = 32,2 pie/s2
Los valores dados para g son solo aproximaciones pues la aceleración

debida a la gravedad varia ligeramente en diferentes lugares como resultado
de las diferencias de elevación y la masa promedio regional de la tierra.
Estas pequeñas variaciones se ignoraran en este curso.
3.6. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
Cuando una partícula describe una línea que no es una recta, decimos que
ejecuta un movimiento curvilíneo. El movimiento de una pelota que es
pateada por un jugador de fútbol, un automóvil que da vuelta en una curva
sobre el camino, son ejemplos de movimiento curvilíneo en un plano, es decir
en dos dimensiones.
El movimiento curvilíneo es muy fácil de analizar mediante componentes

de movimiento rectangulares (x, y)

Y Y
Q(x2, y2)
r2
P(x , y)
P(x1, y1)
r
r1
0 0
X X
Cuando la posición de una partícula está dada en todo instante por sus
coordenadas cartesianas x y y, es cómodo expresar la velocidad v y la
aceleración a de la partícula en sus componentes rectangulares
𝑟𝑟⃗ = 𝑥𝑥𝚤𝚤⃗ + 𝑦𝑦𝚥𝚥⃗

𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
𝑣𝑣⃗ = = 𝑣𝑣𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑣𝑣𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑣𝑣⃗
𝑎𝑎⃗ = = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑
3.6.1. MOVIMIENTO DE PROYECTILES.
Como se vio en la sección anterior, un objeto que puede moverse con

libertad en una dirección vertical experimenta una aceleración hacia abajo
ocasionada por la gravedad. Ahora se considerará el movimiento de un
objeto que se mueve al mismo tiempo horizontal y verticalmente sobre la
Tierra (movimiento en dos dimensiones). Al deslizar un objeto a lo largo de
una mesa horizontal carente de fricción se puede concluir que, si no hay
fricción, el objeto se movería con velocidad horizontal constante. Se llega a
esta conclusión después de efectuar los mas variados experimentos. De
estos experimentos puede concluirse que: en ausencia de fuerzas de fricción
o de otros efectos se retardo en la dirección horizontal, la componente
horizontal de la velocidad de un objeto permanece constante. Además, el
experimento muestra que los movimientos vertical y horizontal de un objeto
sobre la tierra son mutuamente independientes. Por tanto puede afirmarse
lo siguiente:

Un objeto (un proyectil) que efectúa un movimiento tanto vertical como

horizontal libre de fricción sobre la tierra, está sujeto a dos movimientos
independientes y simultáneos. Se mueve en forma horizontal con rapidez
constante, al mismo tiempo que se mueve verticalmente en una forma
semejante a la que se movería un objeto en caída libre.
Supóngase que se dispara un objeto paralelamente a la superficie de la tierra

con una velocidad vox. Si se ignoran los efectos de fricción del aire, el objeto
se moverá de la manera siguiente: el movimiento horizontal del objeto no
Será acelerado. El objeto continúa moviéndose en la dirección +x con
velocidad constante vox y la única ecuación importante para el movimiento
horizontal no acelerado es:
𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑡𝑡
𝑣𝑣𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜
Debido a que la gravedad jala el objeto en la dirección –y, el objeto se
acelerará hacia abajo con aceleración g. Este tipo de movimiento se analizo
en la sección anterior, donde se consideran cuerpos en caída libre.
1
𝑦𝑦 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2
2
𝑣𝑣𝑦𝑦 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 − 𝑔𝑔𝑔𝑔

y vox 1 2 3 4 t [s]
vox
x vox
9.80 m/s vox
19.6 m/s
vox
29.4 m/s
39.2 m/s

La conclusión importante que se obtiene es la siguiente: el movimiento del

proyectil cerca de la tierra está formado por dos movimientos superpuestos.
Un movimiento horizontal con velocidad constante se combina con el
movimiento de objeto en caída libre. Por supuesto, se ha tomado en cuenta
una situación ideal al ignorar los efectos de fricción del aire.
3.6.2. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN
Consideremos una partícula que describe una trayectoria curva, como se

muestra en la figura. En el tiempo t la partícula se encuentra en A con la
velocidad v y aceleración a. Considerando que la aceleración esta dirigida
hacia el lado cóncavo de la trayectoria, podemos descomponerla en una
componente tangencial aT paralela a la tangente AT llamada aceleración
tangencial, y una componente normal aN paralela a la normal AN y
denominada aceleración normal. Estas componentes tienen un significado
físico bien definido. Cuando la partícula se mueve, la magnitud de la
velocidad puede cambiar, este cambio esta relacionado con la aceleración
tangencial. También la dirección de la velocidad cambia, este cambio esta
relacionado con la aceleración normal.
𝑣𝑣⃗
𝑎𝑎 𝑇𝑇
��⃗
𝑎𝑎⃗
𝑎𝑎𝑁𝑁
��⃗ ρ
c.c
Cambio de la magnitud de la velocidad: aceleración tangencial

Cambio de la dirección de la velocidad: aceleración normal
𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎⃗𝑇𝑇 + 𝑎𝑎⃗𝑁𝑁
�⃗𝑇𝑇 + 𝑎𝑎𝑁𝑁 𝑢𝑢
𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎𝑇𝑇 𝑢𝑢 �⃗𝑁𝑁
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 2
Donde: 𝑎𝑎𝑇𝑇 = 𝑎𝑎𝑁𝑁 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌

3.7. MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular está en todas partes, en átomos y galaxias y en las

ruedas de un ferrocarril. La tierra rota sobre su eje, al mismo tiempo está
girando en una órbita aproximadamente circular alrededor del sol. En
general decimos que un objeto rota cuando el eje de rotación queda dentro
de su cuerpo y que gira cuando el eje está fuera de él. Así la tierra rota sobre
su eje y gira alrededor del sol.
Cuando un cuerpo rota sobre su eje, todas sus partículas giran, esto es, se
mueven en trayectorias circulares alrededor del eje de rotación del cuerpo.
Por ejemplo, las partículas que forman la rueda de un carro se mueven en
círculos alrededor del eje de la rueda y las partículas de un disco compacto
rotan alrededor de su centro. En efecto, como una partícula sobre la tierra,
usted está continuamente en movimiento circular.
El movimiento circular es un movimiento en dos dimensiones, y por lo tanto

se puede describir por sus componentes rectangulares, como se hizo en el
capitulo anterior. No obstante, es más conveniente describir el movimiento
circular en términos de las magnitudes angulares, de las que hablaremos en
este capitulo.
3.7.1. MEDICIÓN ANGULAR.
Considere una partícula que se mueve en una

Y trayectoria circular, como se muestra en la figura. En
P(x; y) un instante en particular, la posición de la partícula P
se puede designar por las coordenadas cartesianas X
r y Y. No obstante la posición se puede también
r
θ designar también por las coordenadas polares r y θ. La
X distancia r se extiende a partir del origen y el ángulo θ
se mide comúnmente en sentido opuesto a las
manecillas del reloj a partir del eje X. Las ecuaciones
de transformación que relacionan un conjunto de
coordenadas son:
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃
Nótese que r es la misma para cualquier punto de un
circulo dado. A medida que una partícula se mueve en un círculo, el valor de
r es constante y solo θ cambia con el tiempo. Así el movimiento circular se

puede describir solamente con θ que cambia con el tiempo, en lugar de dos
coordenadas cartesianas X y Y.
El radio de la trayectoria circular se mide en metros (m). Para especificar el

ángulo se emplean dos medidas. Una, la más familiar, es el grado, definido
como 1/360 de un circulo completo, o de una revolución completa.
La otra medida del ángulo es el radián.
Un radián es el ángulo subtendido por el arco cuya longitud es

igual al radio del circulo.
Esto es, el ángulo θ, medido en radianes, esta dado por la relación de la

longitud del arco y el radio.
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠
𝜃𝜃 = =
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑟𝑟
𝑜𝑜 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠:
𝑠𝑠 = 𝑟𝑟𝑟𝑟
Como el ángulo θ se define como la relación entre dos longitudes, longitud
de arco y radio, el ángulo es una variable adimensional.
La longitud del arco de un circulo completo de radio r es 2πr, la conversión

entre radianes y grados viene dada por la condición
2π radianes = 360º
3.7.2. RAPIDEZ Y VELOCIDAD ANGULAR.
La descripción del movimiento circular en forma angular es análoga a la

descripción del movimiento lineal. En efecto, se notara que las ecuaciones
son casi idénticas. Se emplean símbolos diferentes para indicar que las
magnitudes tienen significado diferente.
La rapidez angular media es la distancia angular dividida entre el tiempo

total.
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝜃𝜃−𝜃𝜃0
𝜔𝜔̄ = =
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑡𝑡−𝑡𝑡0

Las unidades para la rapidez angular son rad/s (en realidad s-1, dado que
rad es adimensional).
Otra unidad descriptiva común para la rapidez angular es r.p.m.

(revoluciones por minuto); por ejemplo la rapidez de un disco es 45 r.p.m.
Sin embargo, esta unidad se convierte fácilmente en rad/s o s-1 dado que 1
revolución = 2π rad.
La rapidez angular instantánea esta dada para un intervalo de tiempo

extremadamente pequeño (∆t se aproxima a cero).
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜔𝜔 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 =
La velocidad angular es la rapidez con que cambia el desplazamiento
angular al transcurrir el tiempo.
θ La velocidad angular media y velocidad

angular instantánea son análogas a sus
ω contrapartes lineales. La velocidad angular
está asociada con el desplazamiento
R angular. Ambos son vectores y por lo tanto
tienen dirección. La dirección del vector
desplazamiento y el vector velocidad está
dada por la regla de la mano derecha.
Se acostumbra considerar una rotación en sentido opuesto al de las
manecillas del reloj como positiva (+) dado que la medición del
desplazamiento angular positiva se hace convencionalmente en ese sentido
a partir del eje de las x.
V1 = R ω
Relación entre rapidez tangencial y

angular. V2=rω
Una partícula que se mueve en un
circulo tiene una velocidad instantánea
tangencial a su trayectoria circular. Para
una velocidad angular constante, la

velocidad tangencial v (la magnitud de la velocidad tangencial) también es

constante.
𝑣𝑣 = 𝑟𝑟𝑟𝑟 m s-1 ó m/s
Note que todas las partículas de un objeto en rotación con velocidad angular
constante tienen la misma rapidez angular, pero las rapideces tangenciales
son diferentes para distancias diferentes del eje de rotación.
3.7.3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Y ACELERACIÓN

CENTRÍPETA.
Un sencillo, pero importante, tipo de movimiento circular es el movimiento

circular uniforme, que ocurre cuando un objeto se mueve con una rapidez
angular constante en una trayectoria circular. Un ejemplo de esto es el
movimiento de la luna alrededor de la tierra y el de algunos electrones
alrededor del núcleo del átomo.
En el movimiento circular uniforme, la rapidez angular es constante, pero no

la velocidad lineal, por lo tanto:
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃0 + 𝜔𝜔(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 )

Este movimiento es curvilíneo por lo tanto debe haber una aceleración.
ACELERACIÓN NORMAL. (Aceleración centrípeta)
Obviamente la aceleración no tiene la misma dirección que la velocidad

instantánea (que es tangente a la trayectoria circular en cualquier punto). Si
así fuera, el objeto podría acelerar y el movimiento no seria uniforme.
Recuerde que la aceleración es el cambio de velocidad en el tiempo, y la
velocidad tiene magnitud y dirección. En el movimiento circular uniforme, la
dirección de la velocidad está cambiando continuamente, lo cual es una
clave para la dirección de la aceleración.

La aceleración en el movimiento circular V

uniforme se llama aceleración normal ó
centrípeta, lo cual significa que la αN
αN
aceleración esta dirigida hacia al centro. V αN
αN
Sin la aceleración normal, el movimiento no
seguiría una trayectoria curva, sino en línea
recta. La aceleración normal esta dirigido
hacia adentro, esto es, sin componente en la
dirección de la velocidad
𝑣𝑣 2
𝑎𝑎𝑁𝑁 =
𝑅𝑅
(𝑅𝑅𝑅𝑅)2
𝑎𝑎𝑁𝑁 = = 𝑅𝑅𝜔𝜔2
𝑅𝑅
PERÍODO Y FRECUENCIA.
Algunas otras magnitudes que se utilizan comúnmente para describir el

movimiento circular son el periodo y la frecuencia. El período (T) es el
tiempo que le toma a un objeto en movimiento circular hacer una
revolución completa, o ciclo. Por ejemplo el periodo de revolución de la
tierra alrededor del Sol es 1 año, y el periodo de rotación axial de la Tierra
es 24 horas. La unidad estándar para el periodo es el segundo (s). Con fines
descriptivos, algunas veces el periodo se da en s/rev o s/ciclo.
Estrechamente relacionada con el periodo está la frecuencia (f), que es el

número de revoluciones, o ciclos, hechos en una unidad de tiempo, por
lo general un segundo. Por ejemplo, la frecuencia (de revoluciones) es f =
5.0 rev /1.0 s = 5.0 rev/s, o 5.0 ciclos/s. Las revoluciones y los ciclos son
meramente términos descriptivos; no son parte de la unidad de frecuencia.
La unidad de frecuencia es 1/s, o s-1, y se llama hertz (Hz) en el SI.
Dado que las unidades descriptivas para la frecuencia y el periodo son

inversas una de la otra (ciclos/s y s/ciclo), podemos deducir que las dos
magnitudes están relacionadas por:

1
𝑓𝑓 =
𝑇𝑇
La frecuencia también se puede relacionar con la rapidez angular. Para el
movimiento circular uniforme, la rapidez tangencial y la rapidez angular, se
puede escribir como:
2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑣𝑣 = = 2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑇𝑇
2𝜋𝜋
𝜔𝜔 = = 2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑇𝑇
3.7.4. ACELERACIÓN ANGULAR
Otro tipo de aceleración en el movimiento angular es la aceleración angular.

Ésta es el cambio de velocidad angular en el tiempo. En el caso del
movimiento circular, si hubiera una aceleración angular, el movimiento
podría no ser uniforme debido a que la rapidez estaría cambiando. Análogo
al caso lineal, la magnitud de la aceleración angular media (α) es:
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0
𝛼𝛼 = =
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0
Las unidades para la aceleración angular son rad/s2 (en realidad s-2, dado
que rad es adimensional).
La aceleración angular instantánea esta dado por:
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛼𝛼 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 =
Igual que en los movimientos lineales, si la aceleración angular incrementa
la velocidad angular, ambas magnitudes tienen el mismo signo, lo cual
significa que sus direcciones vectoriales son las mismas (α está en la misma
dirección que ω como se indica por la regla de la mano derecha). Si la
aceleración angular disminuye la velocidad angular, las dos magnitudes
tienen signos opuestos, lo cual significa que sus direcciones vectoriales son
opuestas una a la otra (α está en la dirección opuesta a ω como se indica

por la regla de la mano derecha, o sea podemos decir que hay una
desaceleración angular).
En el movimiento circular uniformemente variado la aceleración angular

permanece constante.
θ θ
ω ω
α
R R
Movimiento circular acelerado Movimiento circular retardado
ACELERACIÓN TANGENCIAL 𝑎𝑎𝑇𝑇
La aceleración tangencial esta asociada con el cambio de la magnitud de la

velocidad tangencial y por ello cambia continuamente de dirección. Las
magnitudes de las aceleraciones tangencial y angular están relacionadas por
un factor de R.
𝑎𝑎 𝑇𝑇 = 𝑅𝑅𝛼𝛼
Para el movimiento circular uniforme la aceleración
angular y la aceleración tangencial son nulas, solo
hay aceleración centrípeta ó normal.
Cuando hay una aceleración angular α (y por
consiguiente una aceleración tangencial), hay un
cambio en la velocidad angular y en la velocidad
tangencial. Como resultado, la aceleración a
centrípeta o normal debe incrementarse o
disminuirse, a fin de que el objeto mantenga la
misma orbita circular. Cuando hay aceleración
tangencial y centrípeta, la aceleración instantánea total es la suma de sus
vectores. El vector de la aceleración tangencial y el vector de la aceleración
centrípeta son perpendiculares entre ellos en cualquier instante.

𝑎𝑎 = �𝑎𝑎2𝑇𝑇 + 𝑎𝑎𝑁𝑁
2
3.7.5. ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO ANGULAR CON

ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE.
𝜔𝜔 = 𝜔𝜔0 + 𝛼𝛼(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 )
1
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃0 + 𝜔𝜔0 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 ) + 𝛼𝛼(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 )2
2
2 2 ( )
𝜔𝜔 = 𝜔𝜔0 + 2𝛼𝛼 𝜃𝜃 − 𝜃𝜃0
Relación entre las magnitudes lineales y angulares
𝑠𝑠 = 𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑣𝑣𝑇𝑇 = 𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑣𝑣 2
𝑎𝑎𝑐𝑐 = = 𝑅𝑅𝜔𝜔 2
𝑅𝑅
𝑎𝑎𝑇𝑇 = 𝑅𝑅𝑅𝑅
Relaciones vectoriales entre las magnitudes lineales y angulares
��⃗𝑻𝑻 = ��⃗
𝒗𝒗 𝝎𝝎 × �⃗
𝒓𝒓
��⃗ ��⃗ × �𝒗𝒗⃗ = ��⃗

𝒂𝒂𝑵𝑵 = 𝝎𝝎 ��⃗ × �⃗)
𝝎𝝎 × (𝝎𝝎 𝒓𝒓
��⃗𝑻𝑻 = ��⃗
𝒂𝒂 𝜶𝜶 × �⃗
𝒓𝒓
3.8. MOVIMIENTO RELATIVO
Suponga que tenemos dos sistemas de referencia; uno es el sistema A (el

cual podría ser la tierra) y otro B en movimiento relativo respecto a A (el cual
podría ser un avión). La partícula P se mueve de acuerdo a su trayectoria y
esta es observada desde los sistemas A y B. Los vectores posición relativos
quedan definidos de la siguiente manera.

(Partícula P)
𝑟𝑟⃗𝐵𝐵/𝐴𝐴 = Vector de posición de B relativo a A,

�⃗𝑷𝑷/𝑨𝑨= Vector de posición de la partícula relativo a A,
𝒓𝒓
�⃗𝑷𝑷/𝑩𝑩= Vector posición de la partícula P relativo a B.
𝒓𝒓
Del diagrama de vectores se cumple:
𝑟𝑟⃗𝑃𝑃/𝐴𝐴 = 𝑟𝑟⃗𝑃𝑃/𝐵𝐵 + 𝑟𝑟⃗𝐵𝐵/𝐴𝐴 ,

La posición de la partícula respecto a tierra es igual a la suma vectorial de
los vectores de posición de la partícula respecto al sistema en movimiento y
relativo de los sistemas A y B.
VELOCIDAD RELATIVA
De esta manera si tales vectores cambian en el tiempo, encontramos para

las velocidades:
�⃗𝑃𝑃/𝐴𝐴 = 𝑉𝑉
𝑉𝑉 �⃗𝑃𝑃/𝐵𝐵 + 𝑉𝑉
�⃗𝐵𝐵/𝐴𝐴 ,
ACELERACIÓN RELATIVA
Derivando respecto del tiempo:
𝑎𝑎⃗𝑃𝑃/𝐴𝐴 = 𝑎𝑎⃗𝑃𝑃/𝐵𝐵 + 𝑎𝑎⃗𝐵𝐵/𝐴𝐴

Ejemplo:
Un hombre que guía a través de una tormenta a 80 [km/hr] observa que las
gotas de lluvia dejan trazas en las ventanas laterales haciendo un ángulo de
80° con la vertical. Cuándo él detiene su auto, observa que la lluvia está
cayendo realmente en forma vertical. Calcular la velocidad relativa de la
lluvia con respecto al auto:
cuando está detenido,
cuándo se desplaza a 80 [km/hr].
Solución:
El diagrama de vectores velocidad queda representado en la figura.

Aplicando la expresión anterior, en la cual la partícula P es la lluvia, el
sistema A la tierra y el sistema B, el automóvil, encontramos que
𝑉𝑉 �⃗𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙/𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑉𝑉
�⃗𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙/𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑉𝑉 �⃗𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎/𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 ..
�⃗𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙/𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉
80°
80 𝑘𝑘𝑘𝑘 80
note que, 𝑉𝑉𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙/𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑡𝑡𝑡𝑡(80∘ ) = 14,1 � ℎ𝑟𝑟 � y 𝑉𝑉𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙/𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = ( ∘ ) =
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 80
𝑘𝑘𝑘𝑘
81,2 � ℎ𝑟𝑟 �.
EJERCICIOS.
1. La posición de una partícula que se mueve en línea recta esta definida

por la relación: 𝑥𝑥 = 𝑡𝑡 3 − 6𝑡𝑡 2 − 15𝑡𝑡 + 40, donde x se expresa en metros y
t en segundos. Determinar: a) el instante para el cual la velocidad será
cero, b) la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese instante,
c) la aceleración de la partícula en ese instante, d) la distancia recorrida
por la partícula desde t = 4 s hasta t = 6 s.

5 5
2. El movimiento de una partícula está definido por 𝑥𝑥 = 3 𝑡𝑡 3 − 2 𝑡𝑡 2 − 30𝑡𝑡 + 8
, donde x y t se expresan en metros y segundos , respectivamente. Hallar
el tiempo, la posición y la aceleración cuando v = 0
3. El movimiento de una partícula está definido por 𝑥𝑥 = 6𝑡𝑡 4 − 2𝑡𝑡 3 − 12𝑡𝑡 2 +

3𝑡𝑡 + 3 , donde x y t se expresan en metros y segundos , respectivamente.
Hallar el tiempo, la posición y la velocidad cuando a = 0
4. Un móvil A que se desplaza con una velocidad de 30 m/s, se encuentra

detrás de un móvil B a una distancia de 50 m. Sabiendo que los móviles
se mueven en la misma dirección y sentido, y que la velocidad de B es
de 20 m/s, calcular después de que tiempo, A estará 50 m delante de B.
5. Dos móviles parten al encuentro con velocidades de 20 m/s y 30 m/s,

respectivamente. ¿Después de que tiempo estarán separados 250 m
por segunda vez? Los móviles se encuentran separados inicialmente 500
m.
6. Dos autos salen de los puntos A y B, situados a 650 Km. De distancia,

los autos van al encuentro. El auto que sale de A lo hace a las 9,00 de
la mañana a razón de 80,0 km/h y el auto que sale de B lo hace a las
11,00 de la mañana a razón de 60,0 km/h, ¿A qué hora se encuentran y
a que distancia de A y B?.
7. En las olimpiadas, un atleta en la prueba de los 100 [m] planos ganó la

medalla de plata con un tiempo de 10 [s]. El atleta usó la siguiente
estrategia: acelerar uniformemente los dos primeros segundos y luego
mantener una rapidez constante hasta el final. Determine: a) rapidez
media de su carrera, b) rapidez con que cruza la meta, c) construya los
gráficos x(t), V(t) y a(t).
8. Una partícula con movimiento rectilíneo acelera a razón de 2 m/s2 de
modo que al cabo de 3 seg. triplica el valor de su velocidad. ¿Que espacio
recorre en ese tiempo?
9. Un piloto imprudente viaja en automóvil con velocidad excesiva de 100

Km./h; un policía de transito que lo observa monta en su motocicleta y en
el momento que pasa frente a él parte en su persecución, luego de 10
seg. la motocicleta alcanza su velocidad limite de 120 Km./h. Calcular al
cabo de qué tiempo será alcanzado el infractor.

10. Un tren arrancó a partir del reposo y se movió con aceleración constante.
En un momento tenía una velocidad de 9,14 m/s y 48,8 m más lejos tenía
una velocidad de 15,2 m/s. Calcular: a) la aceleración, b) el tiempo
empleado en recorrer los 48,8m mencionados c) el tiempo necesario para
alcanzar la velocidad de 9,14 m/s, d) la distancia recorrida a partir del
punto de reposo hasta el momento en que el tren tuvo una velocidad de
9,14 m/s.
11. Un globo va subiendo a razón de 12 m/s a una altura de 80 m sobre el

suelo, en ese momento suelta un paquete. ¿Cuánto tiempo tardara el
paquete en llegar al suelo?
12. Dos cuerpos inician una caída libre, partiendo del reposo y desde la
misma altura, con un intervalo de tiempo de 1 [s]. ¿Cuánto tiempo
después de que comienza a caer el primer cuerpo estarán estos
separados por una distancia de 10 [m].
13. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un

edificio con la velocidad de 29,4 m/s. Otra piedra se deja caer 4 seg.
después que se lanza la primera. Demostrar que la primera piedra pasará
a la segunda exactamente 4 seg. después que se soltó la segunda
piedra.
14. Un ascensor de un edificio está bajando con aceleración constante de

1,1 [m/s2] de magnitud. En el instante que la rapidez del ascensor es de
2,5 [m/s] cae un tornillo del techo del ascensor, que está a 3,5 [m] de su
piso. Calcular el tiempo que el tornillo tarda en llegar al piso y la distancia,
respecto a un observador en el edificio, recorrida por el tornillo durante
ese tiempo.
15. Dos personas se encuentran separadas en los extremos de un carro de

largo L= 32 [m], que se encuentra en reposo. En el instante en que la
persona A lanza verticalmente una pelota con una velocidad de 40 [m/s],
el carro parte con cierta aceleración constante. ¿Cuál debe ser la
aceleración del carro para que la pelota sea recibida por la persona B?.

16. Una piedra se deja caer desde el reposo, a una altura H. Cuando está a
16,0 m sobre el terreno, su velocidad es de 12,0 m/s. a) Calcule la
velocidad de la piedra cuando choca con el piso. b) Calcule la altura H c)
Encuentre el tiempo que la piedra estuvo en el aire.
17. Una piedra se arroja verticalmente desde la azotea de un edificio. Pasa

por una ventana que está 14,0 m más abajo con una velocidad de 22.0
m/s y pega con el piso 2,80 seg. después de haber sido arrojada. Calcule
la velocidad inicial de la piedra y la altura del edificio.
18. Un paracaidista cae desde un helicóptero “detenido” a 1200 [m] de altura.

A los 6 [s] de caer, abre el paracaídas y continua bajando con velocidad
constante igual a la que alcanza a los 6 [s]. Dos segundos después
de abrir el paracaídas, desde el helicóptero se dispara verticalmente un
proyectil. ¿Cuál debe ser la velocidad inicial del proyectil para que pase
frente al paracaídas, cuando se encuentra a 100 [m] de altura?.
19. Una llave de agua deja caer gotas a razón de 6 por segundo. El suelo
está 20 [m] más abajo. Cuándo una gota llega al suelo, ¿a qué distancia
del suelo está la siguiente gota?.
20. Un trabajador está pintando una viga de un puente que está 23 [m] sobre
una línea férrea. Un vagón, con su techo a 3 [m] sobre la línea, avanza
con una aceleración de 20 [m/s2]. En cierto instante cae una gota de
pintura, la que llega al techo del vagón cuándo la rapidez de este es de
20 [m/s]. Una segunda gota cae 0,3 [s] después de la primera. Calcule la
distancia entre estas gotas sobre el techo del vagón.

21. Dos móviles A y B que se mueven sobre la misma línea recta se

encuentran inicialmente en las posiciones 𝑌𝑌0𝐴𝐴 = 0 e 𝑌𝑌0𝐵𝐵 = 10[𝑚𝑚]
respectivamente. La relación entre sus velocidades y el tiempo está
descrita en el gráfico adjunto: Con la información dada, determine cuándo
y donde se encuentran los móviles.
V [m/s]
25 Móvil A
Móvil B
10
t[s]
4 5
22. Un móvil se mueve en línea recta con la aceleración que se muestra en

la figura. Sabiendo que parte del origen con V0 = -8 m/s. a) Dibujar las
curvas V = f(t) y X = f(t) para 0< t < 16 s. b) Determinar la velocidad,
la posición y la distancia total recorrida después de 12 s. c) Determinar
la velocidad máxima del móvil. d) El valor máximo de su coordenada de
posición.
𝑚𝑚
𝑎𝑎 � 2 �
𝑡𝑡
4.0
6 10 𝑡𝑡 (𝑠𝑠)
−1.5
−2.5
23. Una motocicleta que esta parada en un semáforo acelera a 4,20 m/s2 en
el momento que la luz verde se enciende. En ese momento, un automóvil
que viaja a 72,0 km/h rebasa al motociclista. Este acelera durante un
tiempo T, y después conserva su velocidad. Rebasa al automóvil 42,0 s
después de haber arrancado. ¿A que velocidad va el motociclista cuando
rebasa y a qué distancia está del semáforo en este momento?
24. Un tren sale de la estación A y va aumentado su velocidad a razón de

1.00 m/s2 durante 6.00 s y de 1.50 m/s2 a partir de entonces, hasta
alcázar una velocidad de 12.0 m/s. El tren mantiene la misma velocidad
hasta el momento de aproximarse a la estación B en que se accionan los
frenos provocando en el tren una deceleración constante y haciéndole
detenerse en 6.00 s. El tiempo total empleado en ir de A a B es 40.0 s.
Dibujar las curvas a – t, v – t y x – t, y determinar la distancia entre las
estaciones A y B.
25. Un trabajador está de pie en la azotea de un edificio de 10,0 m de altura.

Otro le tira una herramienta desde el piso, la que toma el primero cuando
ya va hacia el suelo. Si el tiempo durante el cual la herramienta estuvo
en el aire fue de 2,50 s. ¿con qué velocidad dejo la herramienta la mano
del trabajador que estaba en el piso?
26. Se dejan caer dos piedras desde el borde de un acantilado, primero una
y 2,00 segundos después la segunda. Encuentre la distancia que ha
caído la primera piedra cuando la separación entre las dos piedras es de
48,0 m.
27. Un estudiante que está en una ventana en segundo piso de su colegio

ve a su profesor de matemáticas venir por la acera que corre al lado del
edificio. Tira un globo con agua desde 18,0 m arriba del suelo cuando el
profesor está a 1,00 m del punto directamente debajo de la ventana. Si
el profesor tiene 170 cm de altura y camina a una velocidad de 0,450 m/s,
¿le caerá el globo en la cabeza?
28. Un automóvil y una motocicleta parten del reposo al mismo tiempo en

una pista recta, pero la motocicleta está 25,0 m detrás del auto. El auto
acelera uniformemente a razón de 3,70 m/s2, y la motocicleta a razón de
4,40 m/s2. (a) ¿Cuánto tiempo pasa hasta que la motocicleta alcanza el
carro? (b) ¿Qué tan lejos viajo cada vehículo durante ese tiempo? (c) ¿A
que distancia estará la motocicleta del carro 2,00 s después? (Ambos
vehículos continuaran acelerando.)
29. En el punto P mostrado en la figura se lanza una piedra verticalmente

hacia arriba, con una rapidez inicial de 20 [m/s]. Si el carro C parte del
reposo en el instante en que la piedra se encuentra a su máxima altura,
¿cuál debe ser la aceleración del carro para que la piedra haga impacto
en su interior?.

30. Sobre una rampa se colocan cajas a intervalos de tiempo uniformes tB y

las cajas descienden por la rampa con una aceleración constante.
Sabiendo que cuando se suelta una caja B, la precedente A ya ha
deslizado 5.50 m y que un segundo después, ambas cajas están
separadas 9.15 m, hallar a) el valor de tB. b) la aceleración de las cajas.
VBo = 0
B
A
VA
5.50 m
31. Sobre un plano inclinado se colocan, como se muestra, dos bloques B y

A. En t = 0, el bloque A es lanzado plano arriba con una velocidad inicial
de 8.2 m/s y B se suelta en reposo. Los bloque se cruzan 1.0 s después
y B llega a la base del plano cuando t = 3.4 s. Sabiendo que la distancia
máxima desde la base del plano a la que llega A es 6.4 m y que las
aceleraciones de A y B son constantes y paralelas al plano, hallar a) las
aceleraciones de A y B, b) la velocidad de A cuando se cruzan los
bloques.
A
VAo = 8.2 m/s
B d

32. El bloque deslizante B se mueve hacia la derecha a la velocidad

constante de 300 mm/s. Hallar (a) la velocidad del bloque deslizante A,
(b) la velocidad de la parte C del cable, (c) la velocidad de la parte D del
cable
D
B
A
33. El camión mostrado en la figura se utiliza para levantar el contenedor B

de un barco, por medio de un sistema de poleas. El cable de longitud L
es inextensible y todas las poleas tienen radio r. El camión inicia su
movimiento desde el reposo en X = 0 y acelera hacia la derecha a un
razón constante de 1.80 m/s2 hasta recorrer una distancia de 23 m hacia
la derecha. Para el instante en que el camión llega a X = 23 m calcule:
(a) la velocidad del camión, y (b) la velocidad del contenedor.
0.30 m

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FÍSICA 1100 CINEMÁTICA

La Mecánica es una parte de la física que estudia el movimiento de los

La observación y el estudio de los movimientos ha atraído la atención del

Se divide en Cinemática y Dinámica. La Cinemática se interesa por la

3.2. EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS.

El movimiento de los cuerpos es estudiar un fenómeno del que ya sabemos

Al viajar en un automóvil, has tenido la sensación de que estás en reposo y

Ing. Héctor Mitman P. 11

¿Qué es el movimiento? Esta parece una pregunta sencilla, pero es posible

Con base a lo anterior, definimos:

El movimiento es el cambio de posición que experimentan unos

Un móvil puede cambiar de posición con respecto a un cuerpo determinado

Un sistema de referencia es un punto o conjunto de puntos con

En el ejemplo del tren el sistema de referencia puede ser la estación de la

3.3. DEFINICIONES EN EL MARCO DE LA CINEMÁTICA

3.3.1. Vector de posición:

Es un vector, en general tridimensional, el cual define la posición de una

12 Ing. Héctor Mitman P.

Teniendo en cuenta la definición anterior, se dice que una partícula se mueve

Trayectoria de un móvil es la línea recta o curva que dicho móvil

En función de la trayectoria descrita, los movimientos pueden ser en línea

El desplazamiento de un móvil es un vector que une dos

Si una partícula se mueve desde un punto a otro, el vector desplazamiento

Ing. Héctor Mitman P. 13

Note que en general el desplazamiento no coincide con la trayectoria que

La distancia recorrida y la medida del desplazamiento coinciden únicamente

(a) Distancia (magnitud o valor numéric

∆x = x2 - x1 = 8,0 m – 1,0 m = + 7,0 m

(b) Desplazamiento (magnitud y dirección)

14 Ing. Héctor Mitman P.

∆x = x2 - x1 = 1,0 m – 8,0 m = - 7,0 m

(c) Desplazamiento (magnitud y dirección)

3.3.4. LA RAPIDEZ Y LA VELOCIDAD

Una característica del movimiento es lo rápido que sucede, es decir, la mayor

La rapidez es la distancia recorrida en la unidad de tiempo.

VELOCIDAD se considera comúnmente como sinónimo de rapidez; sin

La velocidad es la rapidez con que cambia de posición al

Existen dos tipos de velocidad: La velocidad media y la velocidad

VELOCIDAD MEDIA (VM) es el cociente entre el desplazamiento y el tiempo

Ing. Héctor Mitman P. 15

Por otro lado, es habitual escuchar, de vez en cuando, que la velocidad

VELOCIDAD INSTANTÁNEA (V) se obtiene evaluando la velocidad media

Tanto la rapidez como la velocidad, en el sistema internacional de

En la mayoría de las situaciones de interés, la velocidad no permanece

La aceleración es la rapidez con que cambia la velocidad al

Existen dos tipos de aceleración: La aceleración media y la aceleración

16 Ing. Héctor Mitman P.

ACELERACIÓN MEDIA durante el intervalo de tiempo ∆t = t2 – t1 se define:

𝛥𝛥𝛥𝛥 𝑣𝑣2 −𝑣𝑣1

ACELERACIÓN INSTANTÁNEA se obtiene con el mismo proceso de

Puesto que, en el Sistema Internacional de Unidades, la velocidad se mide

una de las características que definen la “potencia” de un automóvil es su

Lo que significa que ha aumentado su velocidad en 5,1 [m/s] en cada

Ing. Héctor Mitman P. 17

3.4. CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO

El movimiento se clasifica tomando en cuenta dos puntos de vista diferentes:

Tomando en cuenta la trayectoria, se clasifica en:

Rectilíneo. Cuando su trayectoria es una línea recta. Ejemplo: caída libre de

Tomando en cuenta la velocidad, el movimiento se clasifica en:

Uniforme. Cuando su velocidad es constante, es decir, que en tiempos

3.5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Los fenómenos naturales ocurren en el espacio tridimensional. Sin embargo,