Materia: Dinámica.

Cinética de cuerpos rígidos en

movimiento plano
Instituto Tecnológico Superior de
Uruapan

Carrera:
Ingeniería Mecánica.
4° Semestre

Materia:
Dinámica.

Alumno(s):
Alcalá Ruelas Said Eduardo
Jurado Pulido Elizabeth Tamar
Rivera Bucio José Luis
Sánchez Zúñiga Ricardo

Fecha:
26/06/2021
Desarrollo
La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo rígido, la forma y la masa del cuerpo y el movimiento que se produce.

Un cuero rígido es un sistema de partículas, que se mantienen fijas en sus distancias que los
separan, bajo la aplicación de una fuerza o un momento, un cuerpo rígido puede considerarse
como una partícula y es por eso que su masa podría concentrarse en un punto y que todas las
fuerzas actúan sobre él.

La forma y la ubicación exacta de los puntos de aplicación de las fuerzas, no se toman en cuenta.

La cinemática de un cuerpo rígido es una aplicación de la cinemática al movimiento de un objeto

tridimensional rígido en el espacio, Los 2 movimientos más básicos que tiene un cuerpo rígido son
de traslación y rotación.

Traslación
La traslación es el trayecto que un cuerpo recorre de un lugar a otro
Cuando un cuerpo rígido está en traslación podemos observar que todos los puntos del
cuerpo tienen la misma velocidad y aceleración en todo momento. Todo segmento
rectilíneo de un cuerpo en traslación permanece paralelo en todo momento a su dirección
inicial.

Rotación alrededor de un eje fijo

Cuando una o más placas con un cuerpo simétrico con respecto al plano de referencia, gira
alrededor de un eje fijo perpendicular al plano de referencia y pasa por su centro de masa,
se considera que el cuerpo está en rotación centroidal.
En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en planos
paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo.
El movimiento plano general
Puede considerarse como una traslación y una rotación simultaneas, y la rotación que se
considera alrededor de un eje.
Se observa que, desde el punto de vista de la cinética, el movimiento plano más general de
un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia puede reemplazarse por la
suma de una traslación y una rotación centroidal.

Ecuaciones que rigen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo.

Rotación uniformemente (w= ctte, α=0)

Rotación acelerada uniformemente α=ctte

Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento

Δmi representa el movimiento de inercia I de la placa alrededor del eje centroide perpendicular a
la misma, se concluye que la cantidad de movimiento angular Hc de la placa en torno a su centro
de masa es:

Hc=Iω

Al diferenciar ambos miembros de la ecuación se obtiene:

Hc=Iω=Iα

En consecuencia, la razón de cambio de la cantidad de movimiento angular de la placa se presenta

mediante un vector de la misma dirección que α y de magnitud Iα.
Movimiento plano de un cuerpo rígido. Principio de D´alembert.

La aceleración del centro de masa G de la placa y su aceleración angular α se obtiene una vez que
se ha determinado la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre la placa y su momento
resultante alrededor de G.

El movimiento de la placa está definido por la resultante alrededor de G de las fuerzas externas
que actúan sobre ella.

Observaciones acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos rígidos

Este principio establecía que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido
permanecen inalteradas si una fuerza F que actúan en un punto dado del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza F´ de la misma magnitud y misma dirección, pero actuando en un punto
diferente, siempre y cuando ambas fuerzas tengan la misma línea de acción.

Sistemas de cuerpos interconectados

En aquellos casos en que hay que tratar con dos o más cuerpos rígidos conectados cuyos
movimientos estén relacionados cinemáticamente, es conveniente estudiar los cuerpos como
sistema completo. Regularmente las fuerzas en el punto de la conexión son interiores al sistema y
no se representan. La resultante de todas las fuerzas exteriores debe ser igual a la suma vectorial
de las dos resultantes del punto de conexión, y la suma de los momentos respecto a un punto
cualquiera de todas las fuerzas exteriores deben ser igual al momento de las resultantes. Así, se
puede considerar:

∑ F=∑ m á
∑ M p=∑ Iα +∑ m á d

Al resolver problemas dinámicos relacionados con el movimiento plano de cuerpos rígidos,

teniendo en cuenta los datos y los requerimientos del problema, se puede aplicar el siguiente
procedimiento:

 Cinemática: Identificar el tipo de movimiento y determinar las aceleraciones lineales y

angulares que pueden hallarse con la información cinemática disponible. En el caso del
movimiento plano vinculado, suele ser necesario establecer la relación entre la
aceleración lineal y la aceleración angular del cuerpo.
 Diagramas: Se toma en cuenta un sistema de coordenadas inercial que resulte práctico y
se rotularán todas las cantidades conocidas y desconocidas.
 Ecuaciones de movimiento: Para aplicar las ecuaciones del movimiento se debe tener en
cuanta de manera clara el signo en relación con los ejes de referencia elegidos. Es preciso
contar el número de incógnitas para asegurarse de que existe un número igual de
ecuaciones independientes.

Ejercicios
 Para solucionar lo, se supone que la masa de las ruedas es despreciable comparada con la
masa total del vehículo, que podemos asimilarlo ahora a un cuerpo rígido único animado de
una traslación rectilínea con una aceleración

50 2
( )
[ v2 =2 as ] á= 3,6 =1608 m/ s 2
2(60)
El diagrama para sólido libre de la camioneta completa muestra las fuerzas normales N1 y N2
la fuerza de rozamiento F opuesta al deslizamiento de las ruedas motrices y el peso P= mg
siendo:

 ϴ= arctg 1/10 = 5,72°

 Mg cos ϴ= 1500(9,81) cos 5,71°= 14,64( 103 ¿N y mg senϴ= 1500(9,81) sen 5,71°=
1,464(10). Su modulo es:
m á=1500 ( 1,608 )=2411 N

Aplicando las tres ecuaciones del movimiento, resulta que se tiene tres incógnitas:

Resolviendo el sistema de las ecuaciones se obtiene:

 N1= 6546 N N2= 8096 N

Conclusión

Tras haber realizado esta investigación se comprendió un método de análisis y resolución para
los ejercicios, esto gracias a las diversas fuentes que se consultaron permitiéndonos resumir
los pasos a tres, considerando la cinemática del problema, realizar los respectivos diagramas y
obtener las ecuaciones de movimiento. Sin olvidar que se debe tener en cuenta el tipo de
movimiento que realiza el cuerpo a analizar.

Bibliografía
Beer, Johnston, cornwell. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. The McGraw-Hill.

- Hibbeler Russell C., Mecánica para Ingenieros (Dinámica y Estática), 7ma ed., Editorial Pretince
Hall Hispanoamericana, S.A., 1.996.

J. L. Meriam, L.G. Kraige Mécánica para ingenieros Dinámica 3ra edición. Editorial Reverté, S.A.
2002