TEMA: CINEMÁTICA DE LA ROTACIÓN.

Cuerpo Rígido. Le llamamos así a aquel cuerpo sólido que conserva su forma y tamaño. Este
cuerpo puede girar alrededor de un eje fijo de tal forma que cualquier punto del mismo
describe círculos alrededor de un plano dado.

Coordenada Angular. Es el ángulo que describe cualquier punto

del cuerpo durante una rotación, si es rotando en sentido
antihorario el ángulo es positivo y viceversa. La forma natural de
medir el ángulo es en radianes, donde un radian es el ángulo
sustentado en el centro del circulo por un arco de longitud igual
al radio del circulo.
s
θ= un radian equivale a: 1 rad = 360º / 2π = 57.3 º
r

Velocidad angular.
El movimiento rotacional puede ser descrito de forma análoga al movimiento lineal, entonces
tendríamos una razón de cambio de θ. Cuando un cuerpo rota todos sus puntos va
describiendo un ángulo respecto respecto al tiempo y a un plano dado.
Velocidad angular media, como la razón en un intervalo de tiempo ∆t del cambio en su
posición angular ∆θ en ese tiempo. Si el plano de giro es el xy entonces tenemos:
∆θ θ f − θ i
ϖ med − z = = donde la unidad de medida es rad/s
∆t t f − ti
Velocidad angular instantáneas. ωz es el limite de la ωmed-z cuanto ∆t tiende a cero, es decir
la primera derivada de θ respecto a t.

Algunas conversiones importantes son:

La velocidad angular es un vector y su dirección se puede

determinar según la mano derecha tal como se indica en
la figura:

Aceleración angular.
Si un cuerpo rígido cambia su velocidad angular,
entonces tiene una aceleración angular.
Rotación con aceleración constante.
Es el movimiento de rotación donde se mantiene constante la aceleración angular. Podemos
deducir las ecuaciones de este movimiento de forma similar a como lo hicimos para el
movimiento recto uniformemente acelerado, de echo las ecuaciones que se obtienen son
similares, con solo cambiar la coordenada x por la θ, Vx por ωz y ax por αz podemos obtener:

Relación entre las magnitudes lineales y angulares.

Durante el movimiento de rotación la velocidad lineal
de un punto a una distancia r del eje de giro se
relaciona con la velocidad angular de ese punto:

Momento de Inercia (I).

El momento de inercia en el movimiento de rotación
hace un efecto similar a la masa en el movimiento de lineal, es una medida de la inercia para
un cuerpo que rota y esta relacionada con la posición de la masa respecto al espacio.

Donde mi son las masas que componen el cuerpo y ri las

distancias al eje de rotación. Como se observa en la ecuación el momento de inercia depende
tanto de la masa como de su distancia al eje de giro, mientras mas lejos se encuentre una de
las masas que forman el cuerpo rígido mayor será su momento de inercia. Por lo tanto según
la forma del cuerpo tendrá mayor o menor momento de inercia con relación al eje de giro.
Entonces los cuerpos no tienen en realidad un solo momento de inercia sino un número
infinito de ellos.
Teorema de los ejes paralelos.
Existe una relación simple entre el momento de inercia Ic que pasa por el centro de masa M
de un cuerpo gira a través de un eje y otro momento de Inercia Ip que gira alrededor de un eje
paralelo al anterior a una distancia d.

Energía cinética de rotación.

Como el cuerpo que rota se esta moviendo posee energía cinética:
Cálculo de los momentos de inercia.
Si un cuerpo rígido tiene una distribución continua de masa, entonces la sumatoria que
teníamos del momento de inercia se nos convierte en una integral.
a la hora de evaluar la integral debemos poner r y dm con la misma
variable de integración, como con el volumen y la densidad:

De aquí que el momento de inercia depende de la forma en que su densidad

varia dentro del volumen. Para usarla debemos poner el diferencia de
volumen dV en función de las variables de integración: dV = dx dy dz

Momentos de inercia de diferentes cuerpos.

EJEMPLOS.

1. La posición angular del volante del motor de un auto, viene dado por:
Donde el diámetro del volante es de 0.36 m. Calcule:
a) Angulo para t1 = 2 s y t2 = 5 s
b) Distancia en que un punto situado en el borde del volante recorre en ese tiempo.
c) La velocidad angular media.
d) La velocidad instantánea para t1 y t2

1. En el anterior ejemplo se obtuvo una velocidad angular de:

3.

4.

5.
6.

PRACTICA # 3. (5 puntos)

Debe entregar, enviar o mostrar la práctica antes de la prueba final

(ultima clase del trimestre).

• Resolver los ejercicios y problemas:

9.1; 9.10; 9.16; 9.24, 9.29; 9.33; 9.59; 9.75; 9.78; 9.86

• Las preguntas de análisis deben tratar de responderlas para su

conocimiento y preparación pero no se incluyen en la práctica.