Dedicatoria: El presente trabajo est dedicado para nuestros padres, que con su incansable apoyo que nos brindan,

hacen que salgamos adelante.

Momento angular

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en kgm/s. Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva. El nombre tradicional en espaol es momento cintico, pero por influencia del ingls angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular. El momento angular es una magnitud que se conserva, es decir, la suma del momento angular transferido de un cuerpo a otro en un sistema cerrado es siempre cero. Es decir, la cantidad que se transfiere a otra el cuerpo de una es igual a la cantidad recibida por los dems organismos. Si no fuera cierto que el momento angular es conservador, tal vez no los das variado en el tiempo y tal vez incluso existen, tal vez no era posible que la ausencia de las estaciones o los aos respectivos 365,25 das.

De igual forma que a todo cuerpo en movimiento se les asocia el llamado momento lineal, todo cuerpo que se mueve en una trayectoria curva ( y por lo tanto, bajo aceleracin), posee una magnitud llamada momento angular que es igual al producto de masa por su velocidad angular: L= m x w La velocidad angular mide el arco recorrido por el mvil en la unidad de tiempo( grados por segundo o radianes por segundo), y puede relacionarse con la velocidad lineal del objeto conociendo el radio de la curva . El modulo del momento angular de un objeto que posee un movimiento circular, se relaciona con los mdulos de su momento lineal (p) y del radio de curvatura (r) de la trayectoria, de la siguiente manera: L=r x p En donde el momento angular tiene como modulo: p=m x v De a cuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos lo siguiente: L=r x m x v Adems sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo, cuando un movimiento circular es: V=r x w Finalmente, el momento angular se define como: L=m x r x w De lo que podemos observar, que el momento angular de un cuerpo depende directamente de la masa del cuerpo que gira, su radio de giro y del valor de la velocidad angular que este posea. Vectorialmente hablando, el momento angular es perpendicular al plano en donde se realiza el movimiento, por lo tanto, tiene la misma direccin de la velocidad angular. La direccin de estos se realiza utilizando la regla de la mano derecha.

Momento angular de un sistema de partculas Para un conjunto de partculas, el momento angular del conjunto es igual a:

Supongamos, por sencillez, un sistema conformado por dos partculas sometidas a su interaccin mutua y a las fuerzas externas F1 Y F2

Principio del impulso y momentum angular. El cambio en el momentum angular (el momentum angular es igual a: distancia x velocidad x masa) desde un punto 1 a un punto 2 es igual al cambio en el impulso angular (el impulso angular es igual a: fuerza x distancia x tiempo) de todas las fuerzas desde el punto 1 al punto 2. Si la suma de fuerzas externas se anula, el momentum del sistema se conserva. Anlogamente, si la suma de torques externos respecto a un punto es cero, el momentum angular del sistema respecto a dicho punto es constante, lo que constituye la importante ley de conservacin del

momentum angular, que, con las leyes de conservacin del momentum y de la energa, es uno de los principios bsicos de la fsica, principios que trascienden el mbito de la mecnica clsica y que tienen validez en toda la fsica. Como el momentum angular es un vector, puede conservarse su componente respecto a un determinado eje si la componente del torque externo neto respecto a dicho eje se anula. Determinacin del Impulso o Cantidad de Movimiento Lineal de un Cuerpo Rgido Sujeto Movimiento Plano General.

De la cintica de partculas es bien conocido que el impulso o cantidad de movimiento de una partcula est dada por

(i) Por lo tanto, el impulso o cantidad de movimiento de un cuerpo rgido B, denotada por L, est dada por

(ii)

Donde dm es la diferencial de masa de una partcula arbitraria del cuerpo rgido B. Expresndola velocidad de la partcula en trminos de la velocidad del centro de masas, vea la figura 1 se tiene que

..(iii)

Por lo tanto, la ecuacin (ii) se reduce a

.. (a)

Donde es la masa total del cuerpo B y se ha sustituido la ecuacin

..(b) La ecuacin (a) permite determinar el impulso o cantidad de movimiento lineal del cuerpo rgido B. Determinacin del Impulso o Cantidad de Movimiento Angular de un Cuerpo Rgido Sujeto a Movimiento Plano General. En esta seccin se determinara el impulso o cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido sujeto a movimiento plano general. De la cintica de partculas es bien conocido que el impulso o cantidad de movimiento angular de una partcula est dada por la ecuacin.

Donde r(M/O)es el vector de posicin de la partcula de masa m localizada en el punto M respecto al punto O. Expresando la velocidad de la partcula en trminos de la velocidad del centro de masas, vea la figura 1 se tiene que repitiendo la ecuacin (iii)

De manera semejante, el vector de posicin r(M/O) puede escribirse como: Por lo tanto, el impulso o cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido sujeto a movimiento plano general, con respecto al punto O, est dado por: (Ho es momento angular)

Sin embargo, por la definicin del centro de masas, se tiene que

Por lo tanto, se tiene que el impulso angular est dado por

.. (A) Por un lado, se tiene que

Por el otro lado, se tiene que

Sustituyendo estos dos resultados en la ecuacin (A), se tiene que

En particular, si el punto O coincide con el centro de masas G del cuerpo rgido, entonces y la ecuacin se reduce a

Principio de conservacin del momento angular El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

Se dice momento angular de un cuerpo que gira, por ejemplo una estrella que gira alrededor de s misma, al producto de la masa m por el radio r, por su velocidad de rotacin v. Un principio fsico de fundamental importancia es la llamada conservacin del momento angular: ello nos dice que si un cuerpo que gira se contrae, es decir, si la masa que lo forma se rene en el centro, la velocidad de rotacin aumenta de manera que el momento angular resultante se mantiene inalterado, y, a la inversa, si la masa se distribuye hacia la periferia, la velocidad de rotacin disminuye de manera que el momento angular se mantiene. Este principio encuentra una verificacin experimental en la simple observacin de que una bailarina, quien realiza un movimiento con los brazos abiertos, gira con mayor velocidad si acerca los brazos hacia el trax

Ejemplo: Para analizar la conservacin del momento angular, un estudiante realiza el siguiente ejercicio: se sienta en una silla de escritorio giratoria y extiende los brazos, sosteniendo en cada mano tres libros cuyo peso total es de 2 kg. Luego, luego se da un impulso que lo hace girar de modo que los libros en su mano alcanzan una rapidez de 2 m/s y tienen un radio de giro de 70 cm. Sin considerar la masa del estudiante, cul es la rapidez lineal de los libros cuando el estudiante baja sus brazos hasta quedar con un radio de giro de 20 cm? SOLUCION: Li = Lf ri. mi . vi = rf . mf . vf ri . vi = rf . vf 0.7 m x 2 m/s = 0.2 m x vf Vf =7 m/s

Relacin entre el momento de una fuerza y el momento angular. Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan sobre la partcula en la figura 15-21 pueden ser relacionados al momentum angular de la partcula usando la ecuacin de movimiento. Si la masa de la partcula es constante, podemos escribir F=mv Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se pueden obtener efectuando una multiplicacin de productos cruz a cada lado de esta ecuacin mediante el vector posicin r, el cual se mide en el marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos Mo=r X F=r X mv Del apndice C, la derivada de r X mv puede escribirse como Ho=d/dt(r X mv)=r X mv + r X mv El primer trmino en el lado derecho, r X mv = m(r X r)=0, ya que el producto cruz de un vector consigo mismo es cero. Por consiguiente, la ecuacin anterior toma la forma Mo= Ho (1)

Esta ecuacin establece que el momento resultante con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la razn de cambio con respecto al tiempo del momentum angular de la partcula con respecto al punto O. Este resultado es similar a la ecuacin 15-1, esto es, F = L (2)

Aqu L= mv, por lo que la fuerza resultante que acta sobre la partcula es igual a la razn de cambio con respecto al tiempo del momentum lineal de la partcula. A partir de las derivaciones, se observa que las ecuaciones (1) y (2) son otra manera de establecer la segunda ley del movimiento de Newton. En otras secciones de este libro se mostrara que esas ecuaciones tienen muchas aplicaciones prcticas cuando se amplan y se usan en la solucin de problemas que implican un sistema de partculas o un cuerpo rgido. Sistema de partculas El momento angular de un sistema de particulas se define como la suma vectorial del momento angular de cada una de ellas:

Supongamos un sistema formado por dos particulas sobre las que actuan fuerzas internas (en rojo) y fuerzas externas (en verde):

Para saber bajo que condiciones se conserva L, expresamos su derivada aplicando los conceptos vistos en conservacion del momento angular de una particula:

Calculamos los momentos de las fuerzas que actuan sobre cada particula, recordando que las fuerzas internas tienen igual modulo y sentido opuesto:

Al sumar ambos, se anula el termino correspondiende a las fuerzas internas ya que resulta un producto vectorial de vectores paralelos, como se puede ver en el dibujo anterior:

Generalizando este caso para un sistema de mas particulas, se puede afirmar que las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un sistema.

Conclusiones En un sistema aislado se conserva el momento angular Las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un sistema. El momento angular es constante cuando el vector posicion es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo por lo que L tambien es constante. El momento angular es constante cuando la fuerza a la que esta sometida la particula es nula por lo que no ejerce momento y por lo tanto se mueve con m L constante, ademas de un momento lineal constante.