TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE TAPACHULA

MATERIA:

DINAMICA

DOCENTE:

ING. MANUEL ALEJANDRO MARTINEZ GRAJALES

ALUMNO:

ADÁN ENRIQUE DOMÍNGUEZ ROBLEDO

CARRERA:

INGENIERIA CIVIL

4° SEMESTRE GRUPO “B”

CACAHOATAN, CHIAPAS A 04 DE DICIEMBRE 2020

INTRODUCCIÓN

En este capítulo se usa el método del trabajo y la energía y el del impulso y la

cantidad de movimiento para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos y de
sistemas de cuerpos rígidos.

17.2. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA PARA UN CUERPO RÍGIDO

El principio del trabajo y la energía se utilizará ahora para analizar el movimiento

plano de cuerpos rígidos. Como ya hemos estudiado anteriormente en el capítulo
13, este método en particular se adapta bien a la solución de problemas en los
que intervienen velocidades y desplazamientos. Su ventaja principal radica en el
hecho de que el trabajo de fuerzas y la energía cinética de partículas son
cantidades escalares. Para aplicar el principio del trabajo y la energía en el
análisis del movimiento de un cuerpo rígido, se supondrá otra vez que el cuerpo
rígido está compuesto por un gran número n de partículas de masa Δmi.

Donde

T1, T2 = valores inicial y final de la energía cinética total de las partículas que
forman al cuerpo rígido

U1-->2 = trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas del
cuerpo

La energía cinética total

Se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y ella misma es una cantidad

escalar positiva. Después se verá cómo puede determinarse T para diversos tipos
de movimiento de un cuerpo rígido.

17.3. TRABAJO DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN CUERPO RÍGIDO

En la sección 13.2 se vio que el trabajo de una fuerza F durante un

desplazamiento de su punto de aplicación desde A1 hasta A2 es

∫ ( )
Donde F es la magnitud de la fuerza, α es el
ángulo que forma con la dirección de
movimiento de su punto de aplicación A y s es
la variable de integración que mide la distancia
recorrida por A a lo largo de su trayectoria.

Al calcular el trabajo de las fuerzas externas

que actúan sobre un cuerpo rígido, es a
menudo conveniente determinar el trabajo de
un par sin considerar por separado el trabajo
de cada una de las fuerzas que lo forman.
Considere las dos fuerzas F y -F que forman un par de momento M y que actúan
sobre un cuerpo rígido (figura 17.2). Cualquier desplazamiento pequeño del
cuerpo rígido que lleve a A y B, respectivamente, hacia A´ y B´ puede dividirse en
dos partes: en una parte los puntos A y B experimentan iguales desplazamientos
dr1; en la otra, A´ permanece fija mientras que B´ se mueve hacia B´´ a lo largo de
un desplazamiento dr2 de magnitud ds2= r dθ. En la primera parte del movimiento,
el trabajo de F es igual en magnitud y opuesto en signo al trabajo de -F y su suma
son cero. En la segunda parte del movimiento sólo trabaja la fuerza F, y su trabajo
es dU =F ds2 ==Fr dθ. Pero el producto Fr es igual a la magnitud M del momento
del par. De tal modo, el trabajo de un par de momento M que actúa sobre un
cuerpo rígido es

dU = M dθ

donde dθ es el pequeño ángulo, expresado en radianes, que el cuerpo gira.

El trabajo del par durante una rotación finita del cuerpo rígido se obtiene
integrando ambos miembros de desde el valor inicial θ1 del ángulo θ hasta su valor
final θ2. Se escribe

Cuando el momento M del par es constante, la fórmula se reduce a

( )

17.4. ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

Considere un cuerpo rígido de masa m en movimiento plano. Recuerde de la

sección 14.7 que, si la velocidad absoluta vi de cada partícula Pi del cuerpo se
expresa como la suma de la velocidad ̅ del centro de masa G del cuerpo y de la
velocidad vi´ de la partícula relativa al sistema de referencia Gx´y´ fijo en G y de
orientación fija (figura 17.3), la energía cinética del sistema de partículas que
forman al cuerpo rígido puede escribirse en la forma

̅ ∑

Pero la magnitud vi´ de la velocidad relativa de Pi es igual al producto r´i de la

distancia r´i de Pi desde el eje que pasa por G perpendicular al plano de
movimiento y de la magnitud de la velocidad angular del cuerpo en el instante
considerado. Al sustituir, se tiene

̅ (∑ )

o, puesto que la suma representa el momento de inercia I del cuerpo alrededor del
eje que pasa por G,

̅ ̅

17.5. SISTEMAS DE CUERPOS RÍGIDOS

Cuando un problema implica varios cuerpos rígidos, cada cuerpo rígido puede
considerarse por separado y el principio del trabajo y la energía aplicarse a cada
cuerpo. Al sumar las energías cinéticas de todas las partículas y al considerar el
trabajo de todas las fuerzas que participan, es posible escribir también la ecuación
del trabajo y la energía para el sistema completo. Así, se tiene

donde T representa la suma aritmética de las energías cinéticas de los cuerpos

rígidos que forman al sistema (todos los términos son positivos) y representa
el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre los distintos cuerpos, ya sea que
estas fuerzas sean internas o externas consideradas desde el punto de vista de un
todo.

17.6. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

En la sección 13.6 se analizó que el trabajo de fuerzas conservativas, como el

peso de un cuerpo o la fuerza que ejerce un resorte, pueden expresarse como el
cambio en la energía potencial. Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos
rígidos, se mueven bajo la acción de las fuerzas conservativas, el principio del
trabajo y la energía enunciado en la sección 17.2 se expresa en una forma
modificada. Al sustituir , se escribe
La fórmula (17.12) indica que cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos
rígidos, se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas, la suma de la energía
cinética y de la energía potencial del sistema permanece constante. Hay que
observar que en el caso del movimiento plano de un cuerpo rígido, la energía
cinética del cuerpo debe incluir tanto el término traslacional ̅ y el término
rotacional ̅ .

17.7. POTENCIA

En la sección 13.5, la potencia fue definida como la rapidez con la cual se realiza
el trabajo. En el caso de un cuerpo sobre el que actúa la fuerza F, y que se mueve
a velocidad v, la potencia se expresó del modo siguiente:

Para el caso de un cuerpo rígido que gira con velocidad angular y se somete a
la acción de un par de momento M paralelo al eje de rotación, se tiene, de acuerdo
con la ecuación (17.4),

Las distintas unidades que se utilizan para medir la potencia, como el watt y el
caballo de fuerza se definieron en la sección 13.5.

17.8. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA EL

MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO

Se recordó primero el principio del impulso y la cantidad de movimiento en la

forma en que se dedujo en la sección 14.9 para un sistema de partículas y se
aplicó al movimiento de cuerpo rígido [sección 17.8]. Se escribió

Cant. Mov. Sist.1 Imp. Ext. Sist.1y2 Cant. Mov. Sist.2

A continuación se demostró que para una placa rígida o un cuerpo rígido simétrico
con respecto al plano de referencia, el sistema de las cantidades de movimiento
de las partículas que forman el cuerpo es equivalente a un vector mv conectado
con su punto de aplicación en el centro de masa G del cuerpo y un par I (figura
17.14). El vector
mv se asocia con la traslación del cuerpo con G y representa la cantidad de
movimiento lineal del cuerpo, en tanto que el par I corresponde a la rotación del
cuerpo alrededor de G y representa la cantidad de movimiento angular del cuerpo
alrededor de un eje que pasa por G.

La ecuación puede expresarse en forma gráfica como se muestra en la figura

17.15 dibujando tres diagramas que representen, respectivamente, al sistema de
las cantidades de movimiento iniciales del cuerpo, los impulsos de las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo y el sistema de las cantidades de movimiento
finales del cuerpo.

Al sumar e igualar de manera respectiva las componentes x, las componentes y y

los momentos alrededor de cualquier punto dado de los vectores que se indican
en la figura, se obtienen tres ecuaciones de movimiento que pueden resolverse
respecto a las incógnitas deseadas

En problemas que tienen que ver con varios cuerpos rígidos conectados, cada
cuerpo puede considerarse de manera separada, o, si no intervienen más de tres
incógnitas, es posible aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento
al sistema completo, considerando sólo los impulsos de las fuerzas externas
Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas externas que actúan sobre un
sistema de cuerpos rígidos pasa por un punto O, se conserva la cantidad de
movimiento angular del sistema alrededor de O. Se sugirió que los problemas que
implican la conservación de la cantidad de movimiento angular se resuelvan con el
método general que se describió antes.