CONTROL DE SENSOR ULTRASONIDO

PRESENTADO POR:

PEDRO ENRIQUE HINESTROZA MOSQUERA

JOSWAR RENGIFO MARTÍNEZ

PRESENTADO A:

JACKSON RENTERIA MENA

ASIGNATURA:

MIRCROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORES

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA CLARETIANA- “UNICLARETIANA”

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA INGENIERÍA DE SISTEMAS

2021
 INTRODUCCIÓN

Arduino: es una plataforma de hardware de código abierto, basada

en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y
digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el
lenguaje de programación Processing.

Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias.

Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta
frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los
objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un
micrófono adecuado para esa frecuencia.

En esta práctica aprendimos una las utilidades que puede tener un

sensor ultrasonidos, y como aplicarlo con el uso de un micro
controlador Arduino. En concreto, vamos a conectar nuestro
sensor de ultrasonidos hc-sr04 para que mida distancia, y
mande señal sonora y de luz para avisar una proximidad de un
objeto o una pared.

OBJETIVOS

 Diseñar un medidor de distancia utilizando un sensor ultrasónico.

 Conocer el funcionamiento del HC-SR04
 Visualizar los valores medidos por el sensor HC-SR04 en un LDC
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SENSOR DE ULTRASONIDOS

Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias.

Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta
frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los
objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un
micrófono adecuado para esa frecuencia.

Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del

sonido, podemos estimar la distancia del objeto contra cuya
superficie impacto el impulso de ultrasonidos. Los sensores de
ultrasonidos son sensores de baja precisión.
 El concepto básico, es siempre el mismo, sabiendo a qué
velocidad viaja el sonido, si emitimos un pulso sónico corto y
escuchamos cuanto tiempo tarda en regresar el eco podemos
calcular la distancia a la que se encuentra el objeto en el que ha
rebotado la señal.

En este caso vamos a utilizarlo para la medición de distancias.

Esto lo consigue enviando un ultrasonido (inaudible para el oído
humano por su alta frecuencia) a través de uno de la pareja de
cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a
que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, Este sensor en
concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con
una precisión de 3mm.

Lo que haremos en este proyecto es utilizar un sensor de distancia

sencillo HC-SR04 (y muy parecido a los sensores de
aparcamiento de los coches modernos), que nos permite enviar
estos pulsos ultrasónicos y escuchar el eco de retorno. Midiendo
este tiempo, podemos calcular la distancia hasta el obstáculo.

 El radar funciona de modo similar aunque usando ondas de radio

frecuencia muy cortas y con una problemática propia descomunal.
Un pulso de radiofrecuencia se emite desde la antena y se recoge
el eco que vuelve a la velocidad de la luz.
 El oído humano no percibe sonidos por encima de 20kHz. Por eso,
a las ondas de mayor frecuencia las llamamos ultrasonidos (más
allá del sonido). Los sensores de ultrasonidos funcionan sobre los
40 kHz.
 No son perfectos, les influye la temperatura ambiente, la humedad
y los materiales en los que reflejan, lo que genera una cierta
incertidumbre. Pero a cambio son baratos y efectivos hasta un
poco más de 3 metros en condiciones normales si la precisión no
es un problema determinante.
BUZZER
En este sencillo tutorial Arduino UNO, vamos a utilizar un simple
transductor piezoeléctrico para crear algunos pitidos.
Transductores piezoeléctricos son similares a los oradores en que
un voltaje aplicado hace que el cristal piezoeléctrico para mover y
hacer un sonido. Con el fin de obtener un tono de una onda
cuadrada se debe aplicar por lo general en el rango de 20 Hz a 20
kHz.

LED

light-emitting diode: diodo emisor de luz’; el plural aceptado por la

RAE es ledes )es un componente optoelectrónica pasivo y, más
concretamente, un

diodo que emite luz.

 

PLACA ARDUINO UNO

Arduino Uno es una placa electrónica basada en el

microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas
digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM
(Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas
analógicas. Además, incluye un resonador cerámico de 16 MHz,
un conector USB, un conector de alimentación, una cabecera
ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario
para que el micro controlador haga su trabajo, basta conectarla a
un ordenador con un cable USB o a la corriente eléctrica a través
de un transformador.

CABLES O JUMPERS PARA PROTOBOAR

Estos cables son ideales para realizar las primeras prácticas con
arduino y micro controladores, sin embargo, para circuitos
complejos pueden no ser tan convenientes, en este caso
recomendamos nuestro juego de alambres listos para utilizarse en
el protoboard.

PROTOBOARD

Una placa de pruebas (eninglés: protoboard o breadboard ) Es un

tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente
entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de
líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y
cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y
sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un aislante,
generalmente un plástico, y un conductor que conéctalos diversos
orificios entre sí. Uno de sus usos principales es la creación y
comprobación de prototipos de circuitos electrónicos antes de
llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de
producción comercial.
 CABLE USB
Este es un cable estándar USB 2.0 usa el conector más común A
a B macho macho para todo tipo de periféricos. Compatible con la
mayoría de las tablillas Arduino como Arduino Mega, Romeo,
Arduino Duemilanove y Arduino UNO.

ELEMENTOS UTILIZADOS EN EL PROYECTO

Placa de prueba.
Arduino.
Sensor De Distancia.
Piezo.
Resistencia.
Led.
Cables.
BIBLIOGRAFIA

https://www.coursehero.com/file/26866359/INFORME-
SENSORULTRASONICOdocx/
https://www.academia.edu/37230457/Informe_de_Sensor_Ultr
asonico