SENSORES ULTRASÓNICOS

¿Qué es un sensor ultrasónico?

Como su propio nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de
ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna
desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la
emisión y la recepción.

Un sensor ultrasónico utiliza elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción.
En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas
ultrasónicas, alternativamente esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.

El sensor funciona emitiendo un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales
son elaboradas en el aparato de valoración. Estos aparatos se pueden emplear donde hay presencia
de aire, ya que necesitan un medio de propagación, este tipo de sensores puede detectar objetos
con diferentes formas, diferentes colores, superficies y diferentes materiales. Estos materiales
pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, pero deben cumplir la condición de ser deflectores de
sonido.

¿QUE SON LOS ULTRASONIDOS?

El ultrasonido son ondas acústicas cuya frecuencia está por encima de la capacidad de audición del
oído humano (aproximadamente 20,000 Hz), las características de los ultrasonidos, aplica a los
sensores de proximidad, son el resultado de la propagación de largas ondas mecánicas, que se
manifiestan por una variación periódica de la densidad del medio portador, que conduce a
compresiones y dilataciones.

CÁLCULO DE LA DISTANCIA:

La distancia se puede calcular con la siguiente formula:

1
L xTxC
2
L  Dis tan cia
T  tiempo.entre.emision. y.recepcion
C  velocidad .del .sonido
APLICACIÓN INDUSTRIAL.

En las aplicaciones industriales, los sensores ultrasónicos se caracterizan por su finalidad y

excepcional versatilidad. Los sensores ultrasónicos se pueden utilizar para realizar incluso las tareas
más complejas relacionadas con la detección de objetos o mediciones de nivel con una precisión
milimétrica, debido a que su medición es fiable en casi todo tipo de condiciones.

Estos dispositivos son muy resistentes, lo que las convierte en ideales para incluso las condiciones
más difíciles, y no es el único motivo por el que el sensor es insensible a la suciedad, el método de
medición empleado por los sensores ultrasónicos se considera una tecnología excesivamente
compleja, y es utilizada para aplicaciones complejas.

APLICACIÓN:

 Herramienta para maquinaria/ ingeniería mecánica.

 Trabajos en madera y mobiliario.
 Materiales de construcción.
 Agricultura.
 Diseño.
 Pasta y papel.
 Medición de nivel.

TIPOS DE SENSORES.

SENSORES DE BARRERA POR REFLEXION Y SENSORES DE DETECCION DIRECTA.

Los sensores ultrasónicos se utilizan con mayor frecuencia en modo de detección directa. Se utiliza
un único transductor ultrasónico como emisor y como receptor, y suele encontrarse alojado en la
misma carcasa que el sistema electrónico de evaluación.

Para detectar objetos difíciles de una forma fiable, la mayoría de nuestros sensores de detección
directa puede funcionar en modo de barrera por reflexión mediante la parametrización del
software. Algunos sensores ultrasónicos se suministran como sensores de barrera por reflexión
desde el principio.

SENSORES FOTOELECTRICOS DE BARRERA INIDIRECCIONALES.

Los sensores ultrasónicos de un haz disponen de un haz acústico extremadamente potente. Ofrecen
un amplio rango de detección con unas dimensiones de carcasa compactas. A diferencia de los
modelos de sensores de barrera por reflexión y sensores de detección directa, estos sensores no
cambian continuamente de modo de transmisión a modo de recepción, y viceversa, ni esperan a
que llegue una señal de eco. Por tanto, su tiempo de respuesta es considerablemente más rápido,
lo que da lugar a frecuencias de conmutación muy elevadas.

SENSORES DE DOS HOJAS.

Los sensores de dos hojas son sensores ultrasónicos de un haz que se han optimizado especialmente
para aplicaciones de alimentación de papel, entre las que se incluyen detección de dos hojas,
recuento de etiquetas y detección de encolados.

Los sensores de material doble y de dos hojas distinguen entre espacios vacíos, una y dos capas de
material, incluido papel, metales, planchas de madera y paneles de vidrio.

Durante la realización de tareas de detección de etiquetas, los sensores pueden distinguir entre la
parte trasera de la etiqueta y el material principal.
COMPONENTES DE UN SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04.

El funcionamiento es simple, envía una señal ultrasónica inaudible y nos entrega el tiempo que
demoro en ir y venir hasta el obstáculo más cercano que detecto.

Generalmente están conformados por dos cilindros puestos uno al lado del otro, uno de ellos es
quien emite la señal ultrasónica, mientras que el otro es quien la recibe, es un sistema muy simple
pero no por eso deja de ser efectivo.

El sensor hc-sr04 en particular tiene una sensibilidad muy buena del orden de los 3mm, teniendo
en cuenta que la mayoría de las aplicaciones donde este sensor es utilizado es para medir o
detectar obstáculos o distancias mayores a varios centímetros, podemos decir que su sensibilidad
es muy buena.

 VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max)

 TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
 ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
 GND
 Corriente de reposo: < 2mA
 Corriente de trabajo: 15mA
 Ángulo de medición: 30º
 Ángulo de medición efectivo: < 15º
 Detección de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a más de 4m, pero el fabricante no garantiza
una buena medición).
 “Resolución” La precisión puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
 Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
 Frecuencia de trabajo: 40KHz
GRÁFICOS DE APLICACIONES EN LA INDUSTRIA.
DIFERENCIA ENTRE UN SENSOR ULTRASONICO ANALOGICO Y DIGITAL.

SENSOR ULTRASONICO ANALOGICO

El sensor US-016 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para
determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 300 cm. Este modelo de sensor
ultrasonido es especial pues su salida es un voltaje analógico proporcional a la distancia
medida. El sensor está integrado por dos transductores: un emisor y un receptor
piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. Puede ser utilizado
en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización
como sistemas de medición de nivel o distancia.

SENSOR ULTRASONICO DIGITAL

 Entrada aprendizaje.
 Posibilidad de sincronización.
 Posibilidad de desactivación.
 Compensación de temperatura.
 Sensible al aire comprimido.
BIBLIOGRAFÍA

 https://es.scribd.com/document/83124511/Sensores-Ultrasonicos.
 https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/.
 https://www.pepperl-fuchs.com/global/es/classid_182.htm.
 http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/01/como-funciona-el-sensor-
ultrasonico-hc-sr04/.
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