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DIRECCION ZONAL
CUSCO – APURIMAC – MADRE DE DIOS
Proyecto de Innovación
Nivel Profesional Técnico
CFP ABANCAY
“Diseño e implementación de control de iluminación con
microcontrolador arduino y sistema bluetooth para la
empresa Electricity Abancay”
Participantes:
Luis Ángel Contreras Chicchi
Esteban Huaranca Castelo
Anthony Andriu Salas Atencio
1
INDICE
CAPITULO I.....................................................................................................................................3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................................3
1.1 Descripción de la Realidad Problemática..............................................................................3
1.2 Formulación del Problema.......................................................................................................4
1.3 Objetivos....................................................................................................................................5
1.4 Justificación...............................................................................................................................6
CAPITULO II....................................................................................................................................7
MARCO TEORICO..........................................................................................................................7
2.1 Antecedentes de la Investigación...........................................................................................7
2.2. Bases Teóricas......................................................................................................................10
2.2.1. Descripción del Proyecto...................................................................................................10
2.2.2 Conceptos Tecnológicos del Proyecto.............................................................................11
2.2.3. Conceptos tecnológicos de seguridad y cuidado del medio ambiente.......................20
2.2.4. Plano del Proyecto.............................................................................................................21
2.2.5. Plano del Taller...................................................................................................................22
2.2.6. Diagrama de Procesos Operacionales (Dop).................................................................23
2.2.7. Diagrama de análisis del proyecto actual y mejorado...................................................24
2.3 Definición de Términos (Glosario, palabras técnicas).......................................................25
CAPITULO III.................................................................................................................................27
METODOLOGIA............................................................................................................................27
3.1 Diseño......................................................................................................................................27
Z3.2 Nivel de Investigación..........................................................................................................30
CAPITULO IV.................................................................................................................................31
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS...............................................................................................31
4.1. Cronograma De Actividades................................................................................................31
4.2. Presupuestos..........................................................................................................................32
Conclusiones..................................................................................................................................33
Recomendaciones.........................................................................................................................34
Referencias Bibliográficas............................................................................................................35
Anexo..............................................................................................................................................36
2
CAPITULO I
3
1.2 Formulación del Problema
4
1.3 Objetivos
Objetivo General
Objetivos Específicos.
1.4 Justificación
En este trabajo de investigación se utilizarán plataformas de desarrollo, más
específicamente como controlador de los dispositivos y adquirir de datos; sensores
5
y actuadores para las acciones de control; una plataforma libre, Mejorar el uso
eficiente de la energía eléctrica de la iluminación y programación del sistema de
control debido a su versatilidad y compatibilidad con los microcontroladores a usar,
este software es libre, de código abierto y no se necesita de licencia, y brinda
servicio a la sociedad
CAPITULO II
6
MARCO TEORICO
7
encendido y el apagado de la luminaria o controlar un ramal completo de
iluminaria tipo led.
8
empezaron a comercializar los integrados, fue cuando la domótica se empezó a
expandir al hogar. Allí es cuando la domótica consigue integrar dos sistemas (el
eléctrico y el electrónico) en pos de la comunicación integral de los dispositivos del
hogar. El desarrollo de la tecnología informática permite la expansión del sistema,
sobre todo en países de vanguardia como Estados Unidos, Alemania y Japón.
Acorde a los cambios, el auge de la informática hogareña permite incorporar en
los edificios el Sistema de Cableado Estructurado (SCE), que facilita la conexión
de terminales y redes. Así, estos edificios reciben el nombre de “inteligentes”, por
su automatismo al servicio del propietario. El boom de estos rascacielos de
oficinas comerciales fue de gran impacto. La domótica permitía lograr una
eficiencia inédita para el servicio de dispositivos. El primer programa que utilizó la
domótica fue el Sabe. Creado en Estados Unidos en 1984, permite lograr
eficiencia y bajo consumo de energía en los sistemas de control de edificios
inteligentes. Estas instalaciones regían bajo el sistema X-10, protocolo de
comunicaciones que opera a través del accionar de un control remoto.
Desarrollado en 1976 por Pico Electronics (Escocia), sigue siendo la tecnología
más utilizada dentro de la domótica. Al transmitir datos por líneas de baja tensión,
la relación costo-beneficio sigue siendo la mejor opción en el rubro. Implantada
desde hace más de treinta años, la domótica ha progresado a gran escala desde
que se desarrollaron las redes informáticas de comunicación, ya sea por sistema
cableado o vía Wi-Fi. El avance tecnológico vino a suplir las falencias de los
comienzos, ya que permite integrar de manera eficiente todos los dispositivos
tecnológicos de una casa. Con el fin de la década del ’80 las tecnológicas de un
comienzo, destinadas a fines comerciales, comienzan a llegar a los hogares.
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2.2. Bases Teóricas
Las bases teóricas del presente proyecto están sustentadas con el conocimiento
de la programación de Arduino, el cual se encargará de realizar distintas acciones
al Arduino mega 2560, a este se le puede agregar distintos modelos ya sean
pantallas lcd, sensores, servomotores, relés, entre otros aparatos electrónicos
correspondientes al área de Arduino.
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2.2.2. Conceptos Tecnológicos del Proyecto
Arduino
Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto basada en hardware
y software libre, se compone de una placa que incorpora un micro controlador, y
un entorno de desarrollo para escribir el software para esta placa. Tanto los
diseños del hardware como el código de su IDE están disponibles bajo licencias
de tipo código abierto.
Pág.
11
Arduino Mega 2560
En ese entonces, adquirir una placa de micros controladores era bastante caro y
no ofrecían el soporte adecuado; no obstante, nunca se imaginó que esta
herramienta se llegaría a convertir en años más adelante en el líder mundial de
tecnologías DIY
12
Prototipos de Arduino
13
Arduino Mega incorpora todo lo necesario para que el microcontrolador trabaje;
simplemente conéctalo a tu PC por medio de un cable USB o con una fuente de
alimentación externa (9 hasta 12VDC). El Arduino Mega es compatible con la
mayoría de los shields diseñados para Arduino Duemilanove, diecimila o UNO.
Características:
Microcontrolador ATmega2560.
Voltaje de entrada de – 7-12V.
54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son salidas PWM).
16 entradas análogas.
256k de memoria flash.
Microcontrolador: ATmega2560
Voltaje Operativo: 5V
Voltaje de Entrada: 7-12V
Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida
PWM)
Pines análogos de entrada: 16
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
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Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
SRAM: 8KB
EEPROM: 4KB
Clock Speed: 16 MHz
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El módulo HC-06 es prácticamente idéntico a simple vista con los demás módulos
que existen en el mercado.
Una simple diferencia es que el módulo HC-06 funciona como Slave y el HC-05
como Master y Slave (lo que podría confundir a algunos).
Físicamente se diferencian por el número de pines. En el HC-06 tiene un conector
de 4 pines mientras que el HC-05 trae uno de 6 pines.
El Hc-06 tiene 4 pines:
VCC, Voltaje positivo de alimentación, aquí hay tener cuidado porque hay módulos
que solo soportan voltajes de 3.3V, pero en su mayoría ya vienen acondicionados
para q trabajen en el rango de 3.3V a 6V, pero es bueno revisar los datos técnicos
de nuestro modulo antes de hacer las conexiones
GND, Voltaje negativo de alimentación, se tienen que conectar al GND del Arduino
o al GND de la placa que se esté usando.
TX, Pin de Transmisión de datos, por este pin el HC-06 transmite los datos que
le llegan desde la PC o Móvil mediante bluetooth, este pin debe ir conectado al pin
RX del Arduino
RX, pin de Recepción, a través de este pin el HC-06 recibirá los datos del Arduino
los cuales se transmitirán por Bluetooth, este pin va conectado al Pin TX del
Arduino
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Al conectar un módulo relés de 8 canales a un Arduino es muy fácil y nos permite
encender y apagar dispositivos DC o AC.
Como se puede ver en la tarjeta de relés, se tiene un pin llamado COM, este pin
debe ser conectado a una fuente externa de 5V, NO se debe conectar al pin de 5V
de Arduino.
Pantalla LCD
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mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está
gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.}
En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de
2 filas de 16 caracteres cada una. Los píxeles de cada símbolo o carácter, varían
en función de cada modelo.
¿Cómo es su conexionado?
Lo podemos dividir en los Pines de alimentación, pines de control y los pines del
bus de datos bidireccional. Por lo general podemos encontrar además en su
estructura los pines de Ánodo de led backlight y cátodo de led backlight
Pines de alimentación:
Vss: Gnd
Vdd: +5 voltios
Vee,: corresponde al pin de contraste, lo regularemos con un potenciómetro de
10K conectado a Vdd.
Pines de control:
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Pantalla LCD 16*2
Protoboard
Una placa de pruebas (en inglés: protoboard o breadboard) es un tablero con
orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna,
habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar
componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos
electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un aislante,
generalmente un plástico, y un conductor que conecta los diversos orificios entre
sí. Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de prototipos de
circuitos electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en
sistemas de producción comercial.
Tiras de LED’s
Una de las nuevas versiones de Leds que se están utilizando son las tiras de LED
flexibles. Estas tiras LED flexibles vienen en muchas configuraciones ya que uno
las puede hacer muy brillantes para iluminar toda una habitación o menos brillante
para la iluminación más tenue.
Las Tiras de LED flexibles también se pueden hacer de distintas longitudes y las
hay de varios colores, por si las desea usar para su hogar o negocio.
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Tiras LED
El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la
mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS,
Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente
forma: Rojo = Alimentación (+), Café = Alimentación (-) o tierra, Orange = Señal
PWM.
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Servo Motor SG90
21
2.2.4. Plano del Proyecto.
22
2.2.5. Plano del Taller.
23
2.2.6. Diagrama de Procesos Operacionales (Dop)
24
Instalación de iluminación controlada por microcontrolador ARDUINO y sistema
blutooth.
(Materiales).
Plano Eléctrico.
Inicio de programación en el
microcontrolador Arduino
Verificar Montaje
Probar Funcionamiento.
terminado.
25
2.2.7. Diagrama de análisis del proyecto actual y mejorado
OPERARIO/MATERIAL/EQUIPO
Operario: Costo:
Esteban Huaranca Castelo Mano de Obra -
Luis Ángel Contreras Chicchi Material - -
Anthony Andriu Salas Atencio
Compuesto por: Personal de electricidad.
Aprobado por: Total 21 - -
Melania Taype Meza
T Cant
Descripción de la actividad (min.) (Uni Observación
d.)
Habilitar (Materiales). Operación
30 1
Verificar Plano Eléctrico. Verificación
20 1
26
Total 770 15
Pocos materiales
Encajado de canaleta
Inicio de programación en el
microcontrolador Arduino
Verificación de la instalación
Terminar acabado
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2.2.9. Diagrama de análisis del proyecto actual y mejorado
OPERARIO/MATERIAL/EQUIPO
Operario: Costo:
Esteban Huaranca Castelo Mano de Obra -
Luis Ángel Contreras Chicchi Material - -
Anthony Andriu Salas Atencio
Compuesto por: Personal de electricidad.
Aprobado por: Total 11 - -
Melania Taype Meza
T Cant
Descripción de la actividad (min.) (Uni Observación
d.)
Habilitar (Materiales). Operación
25 1
Verificar Plano Eléctrico. Verificación
15 1
28
Total 630 15
29
Corriente Continua: La corriente continua (abreviada CC en español, así como
CD por influencia del inglés DC, de direct current) se refiere al flujo continuo de
carga eléctrica a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial y
carga eléctrica, que no cambia de sentido con el tiempo.
Sensor: Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una
magnitud del medio. Y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad
la propiedad
30
CAPITULO III
METODOLOGIA
3.1 Diseño
Diseño del Plano de conexión del hardware como se muestra en los siguientes
planos realizados
31
Conexión de sensor PIR
32
Conexión a la pantalla LCD
Investigación Descriptiva:
33
Investigación explicativa. –Se encarga de buscar el porqué de los hechos
mediante el establecimiento de relaciones causa-efecto. En este sentido, los
estudios explicativos pueden ocuparse tanto de la determinación de las causas
(investigación postfacto), como de los efectos (investigación experimental),
mediante la prueba de hipótesis. Sus resultados y conclusiones constituyen el
nivel más profundo de conocimientos.
CAPITULO IV
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
Setiembr
NUMERO DE ACTIVIDADES Agosto e Octubre Noviembre Diciembre
Tema
Planteamiento de problema
Marco teórico
Antecedentes de la investigación
34
Plano del proyecto
Metodología
Cronograma de actividad
Presupuesto
4.2. Presupuestos
PRECIO PRECIO
N° DESCRIPCION UNIDAD CANT. UNT. TOTAL
3 CABLE PAQUETE 2 10 20
5 RELE UNIDAD 2 20 40
SENSOR
6 IR(APPROXIMATED) UNIDAD 2 20 40
BOTON O
7 PULSADOR UNIDAD 2 10 20
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Conclusiones
El sistema eléctrico para el control de la iluminación a distancia de hogares,
escuelas y sitios sociales como bares o restaurantes fue realizado exitosamente
con el uso de tecnologías como Bluetooth y Android se logró controlar tres
luminarias de forma independiente a una distancia máxima de 10 metros. Se
concluyó que no solo se pueden controlar tres luminarias, sino que también se
puede controlar más luminarias de forma independiente o circuitos ramales
diferentes solo con hacer unos pequeños ajustes en el programa de Android y el
circuito de potencia; la cantidad de bombillas dependerá de la potencia del
relevador que se utilice. La implementación de sistemas de domótica eficientes y
de bajo costo es posible y se puede brindar a los usuarios con limitaciones físicas
una mejor calidad de vida, desde el punto de vista de confort. Este dispositivo fue
diseñado para una conexión inalámbrica sim embargo también se podría agregar
una conexión manual. Este proyecto fue muy enriquecedor en cuanto a la
adquisición de nuevos conocimientos como lo fue App inventor y Arduino, ya que
se trabajó en áreas como la electrónica y la programación de dispositivos
hardware; este proyecto d conocimientos acerca de Android y Arduino para los
estudiantes que quieran mejorar este proyecto.
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Recomendaciones
_Se recomienda al usuario verificar el funcionamiento del programa cada mes
con fin de comprobar los focos y también el funcionamiento de
microcontrolador arduino
_Se recomienda a no alimentar al arduino con corriente de 220 v ya que se
puede quemar su tarjeta
_ Su uso facilita a las personas discapacitadas en cuanto su uso ya que no es
necesario prender y/o apagar de un interruptor ya que puedes usar desde el
teléfono móvil
_Se recomienda que el mantenimiento del sistema de microcontrolador
arduino Y cableado del alumbrado de la vivienda se agá un cambio durante 4
años a 5 años ya que debido al uso tiene un desgaste de accesorios del
microcontrolador arduino.
_se recomienda el usa de cable THW N: 14 para el cableado de iluminación
de color rojo línea 1, blanco neutro
37
Referencias Bibliográficas
38
Anexo
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40