UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLÓGICA

DE LIMA SUR
INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

CONTADOR DE PERSONAS DE ENTRADA Y SALIDAS

INTERCONECTADAS ENTRE SÍ CON ARDUINO (CON
SENSORES ULTRASONICOS)

DOCENTE:

MARIO BERNABE CHAUCA SAAVEDRA

ALUMNOS:

LEIVA RODRIGUEZ, ANDY

CAMARENA PERALTA, ANDREE

PEREZ PALOMINO, FAREZ

SALAZAR GONZALES, JESUS ALBERT

VEGA LIZANA,JHONNY

LIMA – PERÚ

2020
1.INTRODUCCION

En estos días es importante tener un contador de personas ya que el tema del

CORONAVIRUS es un tema muy importante, restringir el aforo de las personas
ayudará a evitar más contagios y tener un control más exacto de cuántas personas hay
en el lugar.

Los contadores de personas dan la posibilidad de tener datos estadísticos y cuantitativos

que, entre otras aplicaciones, ayudarán a tener mayor seguridad y control en los
establecimientos donde se han instalado, evitando así, accidentes o imprevistos que
puedan surgir por el exceso o carencia de personas.

Las nuevas tecnologías ayudan a disponer de equipos con niveles de seguridad alta, que
se acoplen a los requerimientos y características propias del lugar donde se lo va a
instalar.
2. CONTADOR DE PERSONAS

Este contador es un dispositivo electrónico y/o mecánico que detecta el paso de una
persona por un punto fijo. Con un software apropiado, el contador permite cuantificar el
número de personas que ingresan o salen de un lugar, controlar el flujo de personas en
tiempo real y generar reportes de ocupación en un determinado lapso de tiempo.

3. ¿QUE ES UN SENSOR ULTRASONICO Y PARA QUE SIRVE?

Los sensores ultrasónicos son de las soluciones más inteligentes para la industria
automatizada, porque pueden tener una gran variedad de aplicaciones. Estos sensores
ayudan a solucionar diversas áreas de oportunidad en el mundo de la automatización, y
eso por su eso que han determinado un nuevo estándar tecnológico.

3.1 ¿QUES ES UN SENSOR ULTRASONICO?

El sensor ultrasónico realiza mediciones mediante el uso de ondas ultrasónicas. El

funcionamiento del sensor ultrasónico es simple: cuando el impulso de onda encuentra
un objeto, es reflejado y así es medido en distancia.
Teóricamente parecería complejo comprender qué es un sensor ultrasónico, sin
embargo, su uso en la industria es muy amplio. Este dispositivo es utilizado en el sector
de materiales y su manejo, la industria de equipos móviles, detección y hasta en llenado
de productos.
3.2 FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR ULTRASONICO

El sensor ultrasónico emite cíclicamente un impulso acústico de alta frecuencia y corta

duración. Este impulso se propaga a la velocidad del sonido por el aire. Al encontrar un
objeto, es reflejado y vuelve como eco al sensor ultrasónico. Este último calcula
internamente la distancia hacia el objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la
emisión de la señal acústica y la recepción de la señal de eco.

El principio ultrasónico

Como la distancia hacia el objeto es medida por medio del tiempo de recorrido del
sonido, y no por una medición de la intensidad, los sensores ultrasónicos son insensibles
hacia el ruido de fondo.
Prácticamente todos los materiales que reflejan el sonido son detectados,
independientemente de su color. Aún materiales transparentes o láminas delgadas no
presentan problemas para los sensores ultrasónicos.Los sensores ultrasónicos permiten
medir distancias entre 20 mm y 10 m, pudiendo indicar el valor medido con una
precisión de milímetro, gracias a la medición del tiempo de recorrido. Algunos sensores
pueden inclusive obtener una precisión de la medición de distancia de 0,025 mm.

Los sensores funcionan en medio polvoriento o en una niebla de pintura. Depósitos

delgados sobre la membrana del sensor tampoco influyen sobre la función.
Los sensores con una zona ciega de sólo 20 mm y con un haz acústico extremadamente
delgado abren en la actualidad un abanico de aplicaciones completamente nuevas: Las
mediciones de estado de llenado en pocillos de placas microtiter y tubos de ensayo
como también el escaneado de botellas pequeñas en la industria de los embalajes
pueden llevarse a cabo sin problemas. Incluso alambres finos son reconocidos con
seguridad.
3.3 APLICACIONES DEL SENSOR ULTRASONICO

En las aplicaciones industriales, los sensores ultrasónicos se caracterizan por

su fiabilidad y excepcional versatilidad. Los sensores ultrasónicos se pueden utilizar
para realizar incluso las tareas más complejas relacionadas con
la detección de objetos o mediciones de nivel con una precisión milimétrica, ya que
su método de medición es fiable en casi todo tipo de condiciones.

Ningún otro método de medición se puede utilizar satisfactoriamente en una escala tan
amplia ni en tantas aplicaciones diferentes. Estos dispositivos son muy resistentes, lo
que los hace ideales para incluso las condiciones más difíciles. La superficie del sensor
se limpia sola mediante vibración, y no es el único motivo por el que el sensor es
insensible a la suciedad. El principio físico de la propagación del sonido funciona, con
unas pocas excepciones, en prácticamente cualquier entorno.

El método de medición empleado por los sensores ultrasónicos se consideraba una

tecnología excesivamente compleja, y solo se utilizaba como "último recurso"... como
una solución para aplicaciones especialmente complejas. Aquellos tiempos ya son
historia.
Los sensores ultrasónicos han demostrado su fiabilidad y resistencia en prácticamente
todos los sectores industriales.

Entre dichos sectores se incluyen:

 Herramientas para maquinaria/ingeniería mecánica

 Alimentación y bebidas
 Trabajos en madera y mobiliario
 Materiales de construcción
 Agricultura
 Diseño
  Pasta y papel
 Manipulación de materiales
 Medición de nivel

4.ELEMENTOS QUE CONFORMA EL PROTOTIPO:

 Tarjeta ARDUINO UNO

 Cable USB para Arduino
 Tarjeta protoboard
 Software IDE de Arduino + Librería New Ping
 Display de 7 segmentos de cátodo común, de cualquier color
 2 LED de diferente color
 1 sensores ultrasónico (HC-SR04)
 9 resistencias 220 y 330 ohm.
 Cables (los necesarios)
 Tarjeta ARDUINO NANO

 Cable USB para Arduino

 Tarjeta protoboard

 Software IDE de Arduino + Librería New Ping

  Display de 7 segmentos de cátodo común, de cualquier color

 2 LED de diferente color

 1 sensores ultrasónico (HC-SR04)

 9 resistencias 220 y 330 ohm.

 Cables (los necesarios)

5.DISEÑO DEL PROTOTIPO

 completar

5.1 CONEXIONES INALAMBRICAS CON ARDUINO :

- Materiales:
2 arduinos nano
2 tiras de pines hembra
1 tira de pines macho
4 LEDs de 5mm
4 Resistencias SMD 1210 de 330 ohms
2 NRF
1 buzzer activo
2 switch deslizable para PCB
2 PCBs
2 jack hembra de 2.1 mm
Tubo thermofit 1/8”
2 cables jumper hembra hembra
2 adaptadores de 12v
PROGRAMACION:

Primero se programa cada uno de los arduinos nano con la finalidad de que el
transmisor este midiendo la distancia cada momento y cuando detecte un objeto envié
un pulso alto por medio del módulo inalámbrico MRE por lo que el otro arduino esté
esperando el pulso
Para que una vez lo detecte haga un recargo de 30 milisegundo y aumento el numero
binario mostrado en los leds en una unidad además de emitir unos sonidos por el buzzer
de 2 segundos.
ARDUINO EMISOR:
.
ARDUINO RECEPTOR:

Se escribe un buffer para almacenar los datos y con un guillete se queda la espera de
recibir el uno del transmisor. En el momento que recibe mandara encender el buffer con
ayuda de un ciclo for ira aumentando el valor mostrado en binario con ayuda de los 4
leds pues cada led es un pit como por lo máximo mostrara 16 personas y se reiniciara.
Armado del Circuito:

- PROGRAMA FRITZING: Es un programa libre de código abierto que te

permite crear y diseñar circuitos. Su interfaz es sencilla, se complementa con
otras iniciativas como Processing y Arduino, formando así un ecosistema que
permite a los usuarios documentar y compartir sus prototipos, enseñar
electrónica y crear esquemas de circuitos impresos.
Procedimiento:
Placa para el receptor se soldará 5 tiras de pines hembra 4 leds 1 buffer 1 interruptor y 4
resistencias SMD

La otra placa la usaremos como transmisor se soldará 5 tiras de pines hembra y 2 tiras
de pines macho
En el receptor colocamos el modulo y el arduino nano previamente cargado con el
programa del receptor.
En el transmisor colocamos el módulo ultrasónico el módulo inalámbrico y el arduino
nano previamente cargado con el programa del transmisor para la alimentación
podemos usar un adaptador de corriente o podemos hacer la adaptación de baterías.
5.2 SOFWARE
5.3