Universidad Autónoma de Centroamérica

Laboratorio Calificado 2

Laboratorio de Circuitos Eléctricos 1

Proponente
Kermick Montero James

Profesor
Luis Fernando Corrales

Fecha de Entrega
29 de marzo del 2023

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 Introducción

En este informe mostraremos la capacidad y los conocimientos adquiridos para

programación de sensores de proximidad utilizando las herramientas necesarias por
medio de la plataforma de Tinkercad. Se hizo un pequeño resumen con la información
necesaria para que lector pueda comprender de manera clara y legible cada
herramienta utilizada en el proyecto. A continuación, tendremos los objetivos, un
pequeño marco teórico y conclusiones.

Objetivo
Demostrar las capacidades de poder utilizar el programa de simulación
Tinkercad, aplicando el conocimiento adquirido en clase donde se va a realizar la
programación de un sensor de proximidad, para la medida de distancias a objetos
próximos. Se efectuó un pequeño marco teórico donde se va a explicar cada
componente y una simulación con las indicaciones dadas.

Marco Teórico
Sensor de proximidad ultrasónico
Miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una
onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores
ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la
recepción.

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Piezo
Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o
intermitente. Sirve como mecanismo de señalización o aviso.

Pantalla LCD
La pantalla de cristal liquido tiene una luz de fondo que proporciona una fuente
de luz a los pixeles individuales dispuestos en una cuadricula rectangular.

Arduino UNO R3
Genuino UNO R3 es una placa electrónica basada en el microcontrolador
ATmega328. Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6
soportan PWM), 6 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una
conexión USB, un conector de alimentación, un conector ICSP y un botón de reset.

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Placa de pruebas (protoboard)

Una placa de pruebas o placa de inserción (protoboard) es un tablero con

orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna,
habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar
componentes electrónicos, cables para el armado, prototipado de circuitos electrónicos
y sistemas similares.

Datos y Resultados

Medida a distancia a objetos próximos

El Piezo empieza a vibrar o a sonar una vez que empieza a sensar el Arduino en
la distancia puesta así mismo encendiendo cada luz led desde la azul que nos indica la
proximidad más lejana después pasando por la verde y amarilla hasta la roja que es la
más cercana conforme se va aproximando el objeto.

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 Observaciones

Primeramente incluimos la pantalla de cristal definiendo las entradas y

salidas, seguidamente en el “void setup” las salidas que se ejecutan una vez y en el
“void loop” mandamos las señales al sensor de lo que se va ejecutar para que se
reinicie ese proceso definiendo la variable de cm y sus duraciones definiendo
distancias repitiendo ese proceso pero agregando el “Delay” para detener de forma
temporal lo que necesitamos y utilizando el “if” para que se vayan encendiendo las
luces conforme las distancias acordadas.

Conclusiones

Conclusiones

1. La secuencia de programación debe estar bien ordenada para lograr que las
luces led enciendan y el Piezo suene a tiempo.
2. Entre más cercana sea la distancia que el sensor de distancia ultrasónico sense
el Piezo hace ruido encendiendo las luces de alerta simultáneamente.
3. Al conectar las entradas y salidas del sensor, la pantalla, las luces leds y el
Piezo de sonido en el mismo Arduino realizando la correcta programación
trabajan simultáneamente generando un éxito para el proyecto.