Sensor Infrarrojo GP2Y0A21YK Sharp Análogo (10-80cm)

Este sensor análogo de media distancia del fabricante japonés Sharp, tiene
un alcance de detección de 10cm a 80cm.

La salida análoga de voltaje varía de 3.1V en 10cm a 0.4V en 80cm, con

un voltaje de alimentación entre 4.5 y 5.5 VDC. La distancia se indica mediante
una señal analógica de voltaje por lo que este sensor es muy fácil de usar. Es
un gran sensor para detectar objetos a una distancia de hasta 80cm.

Características:

 Voltaje de alimentación: 4.5 a 5.5 VCC

 Temperatura de operación: -10 a 60°C
 Rango mínimo de medida: 10cm
 Rango máximo de medida: 80cm
 Consume: 33mA

Sensor Infrarrojo Sharp GP2Y0D810Z0F Análogo (4-30cm)

Un rango corto que proporciona una mayor resolución de las mediciones, y

la distancia de detección mínima más baja hace de este sensor ideal para
detectar objetos muy cercanos. La distancia se indica mediante una señal
analógica de voltaje por lo que este sensor es muy fácil de usar. En 4cm la
salida de voltaje es de 3.1V y en 30cm la salida es de 0.4V.

Características

 Sensor Infrarrojo Sharp Digital (10cm)

 Voltaje de funcionamiento: 2,7 V a 6,2 V
 Consumo de corriente: 5 mA
 Rango de medición: 2 cm a 10 cm
 Tipo de salida: digital
 Tiempo de respuesta: 2.56 ms (3,77 ms máx)
 Módulo de tamaño: 21,6 x 8,9 x 10,4 mm

Sensor Infrarrojo Sharp Digital 15 cm

Características:
  Alcance máximo: 15 cm
 Alcance mínimo: 0.5 cm
 Frecuencia de muestreo: 390 Hz2
 Tensión mínima: 2,7 V
 Tensión máxima de funcionamiento: 6,2 V
 Corriente de suministro: 5 mA

Basado en luz infrarroja, el sensor Sharp GY2Y0A21YK (comúnmente

conocido como 2Y0A21) es muy utilizado en proyectos donde se necesita
realizar medidas de distancia con buena precisión. En este experimento
vamos a integrar este dispositivo en un entorno Arduino y probar su precisión
comparando las medidas de dos dispositivos en las mismas condiciones.

http://tdrobotica.co/sensor-infrarrojo-sharp-analogo-4-30cm/156.html

SENSOR DE ULTRASONIDOS

Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su

funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible
por el ser humano. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado
hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.

Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido,

podemos estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impacto el
impulso de ultrasonidos

Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de usar. El

rango de medición teórico del sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una
resolución de 0.3cm. En la práctica, sin embargo, el rango de medición real
es mucho más limitado, en torno a 20cm a 2 metros.

Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión. La

orientación de la superficie a medir puede provocar que la onda se refleje,
falseando la medición. Además, no resultan adecuados en entornos con gran
número de objetos, dado que el sonido rebota en las superficies generando
ecos y falsas mediciones. Tampoco son apropiados para el funcionamiento en
el exterior y al aire libre.

Pese a esta baja precisión, que impide conocer con precisión la distancia a
un objeto, los sensores de ultrasonidos son ampliamente empleados. En
robótica es habitual montar uno o varios de estos sensores, por ejemplo, para
detección de obstáculos, determinar la posición del robot, crear mapas de
entorno, o resolver laberintos.

En aplicaciones en que se requiera una precisión superior en la medición

de la distancia, suelen acompañarse de medidores de distancia por infrarrojos
y sensores ópticos.