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2023-2
Dr.-Ing. Miguel Parada Contzen
1 Materiales Semiconductores 10
1.1 Materiales semiconductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Materiales intrínsecos y extrínsecos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Diodos 15
2.1 Juntura Semiconductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Ecuación de Shockley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Modelos del diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Otros tipos de diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1 Diodo Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.2 Schottky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.3 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.4 Fotodiodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5 Circuitos con diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Rectificación 39
3.1 Rectificador de media onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Filtro capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Rectificador de onda completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4 Filtro capacitivo para onda completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5 Filtro inductivo-capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6 Regulación de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Como una manera de hacer este apunte más interactivo, se enlazan sin ninguna
garantía videos de internet relativos a los distintos temas que se estudian. Muchos de
estos se obtienen del canal de YouTube BunkerMaker (https://www.youtube.com/
c/BunkerMaker/featured) pero también desde otras fuentes diversas.
Agradecimientos a Ismael Rodríguez por su trabajo en laboratorio y a Pedro Melín
por su disposición.
+ + https://youtu.be/hCGQuRoYXng
− −
Generador
https://youtu.be/rV47Of-MhfQ
Resistencia
Resistencias La ley de Ohm1 relaciona la corriente y el voltaje en un resistor de la
siguiente manera:
v = Ri
R i https://youtu.be/2rtzSBAXWwQ
+ −
v
https://www.digikey.com/es/resources/conversion-calculators/conversion-calculator-resistor-color-code
#1 #2 #3 Tol.
Color 1ra banda 2da banda 3ra banda (mult) Banda de tolerancia
negro 0 0 ×1[Ω]
marrón 1 1 ×10[Ω] ±1%
rojo 2 2 ×100[Ω] ±2%
naranjo 3 3 ×1[kΩ]
amarillo 4 4 ×10[kΩ]
verde 5 5 ×100[kΩ] ±0.5%
azul 6 6 ×1[MΩ] ±0.25%
violeta 7 7 ×10[MΩ] ±0.1%
gris 8 8 ×100[MΩ] ±0.05%
blanco 9 9 ×1[GΩ] ±1%
oro – – ×0.1[Ω] ±5%
plata – – ×0.01[Ω] ±10%
Por ejemplo:
dv
i=C
dt
C
https://youtu.be/oS4WQRXfm-M
i
+ −
v
Inductor
Inductores Los inductores (o bobinas) se oponen a los cambios de corriente. La
corriente y el voltaje en un inductor se relacionan de la siguiente manera:
di
v=L
dt
https://youtu.be/MO4pXone5Eg
L i
+ v −
Transformador
Transformadores Un trafo toma un voltaje alterno en su bobinado primario y trans-
forma su amplitud generando un voltaje en el secundario de tal forma que se cumpla
en el caso ideal:
v1 n1
=
v2 n2
donde la razón de vueltas entre el primario y el secundario corresponde a m = n1/n2 . https://youtu.be/JG_BtY-mBZM
n1 : n2
+ +
v1 v2
− −
+ - A B C D E F G H I J + -
1 1
2 2
3 3
CI
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
PDC := V I
√
√ una corriente sinusoidal i(t) = 2IRMS sin(ωt − φ ) y un voltaje sinu-
La potencia entre
soidal v(t) = 2VRMS sin(ωt) con un desfase de φ > 0 corresponde a:
φ ωt
R1 I1
+ −
V1 + +
+
V − V2 R2 V3 R3
− I2 − I3
V −V1 −V2 = 0
V −V1 −V3 = 0
Ley de Ohm:
V1 = R1 I1
V2 = R2 I2
V3 = R3 I3
a https://es.wikipedia.org/wiki/Gustav_Kirchhoff
L i1
+ v1 −
+
+
+
v − v2 C v3 R
− i2
− i3
i1 = i2 + i3
v − v1 − v2 = 0
v − v1 − v3 = 0
Ley de Ohm:
v3 = Ri3
Características de corriente/voltaje en el plano de Laplace de elementos que al-
macenan energía:
v1 = sLi1
1
v2 = i2
sC
Combinando todo lo anterior podemos encontrar una Función de Transferencia
entre la tensión de la fuente y la tensión en los terminales de la resistencia:
(1/sC)//R
v3 = v
sL + (1/sC)//R
a https://es.wikipedia.org/wiki/Hendrik_Wade_Bode
+ +
Silicio Germanio
− − −
− Si − − Si − − Si −
− − −
− − −
− Si − − Si − − Si −
− − −
Eg > 5[eV ] Eg − − − −
− − − −
− − − −
− − −
− Si − − Si − − Si −
− − −
− − − −
− Si − − Sb − − Si −
− − −
− − −
− Si − − Si − − Si −
− − −
Capa de conducción
Eg
Eg′
− − − −
Capa de valencia
Tipo p:
− − −
− Si − − Si − − Si −
− − −
− − −
− Si − − B − Si −
− − −
− − −
− Si − − Si − − Si −
− − −
− + −
++ −+−
++ −− +−−
−+− − + −−−+−− +−+− −
+−++−+ + −− + − ++ + + −++
+ − −
+ − + + −
− + + +−++ − ++
− −+ −−
+ −−+ − −
+ +
Diodo
https://youtu.be/oB-Q89PiuKE
Diodos comunes.
tipo p tipo n
+ −
IS ≈ 0
tipo p tipo n IS ≈ 0
p n
− − − + + + + VD
− − − − + + + +
− − + + + + −
− −− − + + + + +
− − −−− − + + +
− − − + +
− − −− − + ++ ++ +
ID > 0
ID > 0 tipo p tipo n
p n
20 ID [mA]
15
ID = Is (eVD /(nVT ) − 1)
10
VD [V ]
−0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0.2 0.4 0.6 0.8
−10
−20
−30
−40
−50
ID [pA]
• si VD > 0,
ID = Is (eVD /(nVT ) − 1) ≈ Is eVD /(nVT )
• si VD < 0,
ID = Is (eVD /(nVT ) − 1) ≈ −Is
dID Is VD /(nVT )
= e
dVD nVT
ID + ∆I2D
ID
ID − ∆I2D
VD − ∆V2D VD VD + ∆V2D
5
10
Si: 25°C
Si: 125°C
VD [V ] Si: −75°C VD [V ]
0.30 0.70 1.20 0.45 0.70 0.95
VD/nVT
=⇒ e = ID/Is + 1
=⇒ VD = nVT ln (ID/Is + 1)
1 ∂ ID
=
rd ∂VD
Is V /nV
= e D T
nVT
Is ID
= +1
nVT Is
ID + Is
=
nVT
ID
≈
nVT
Luego,
nVT nVT
rd = ≈
ID + Is ID
Id
+ −
+ Vd
V − 1[kΩ]
V [V ] 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Id [mA] 0.1 0.5 1.0 1.5 1.9 2.4 2.9 3.4 3.8 4.4
Vd [mV ] 466.2 534.0 562.8 581.7 594.2 604.0 612.7 620.0 625.3 630.9
6
25
5
20
kek2 [(mA)2 ]
4
Id [mA]
15
10
2
5
1
0 0
1.64 1.66 1.68 1.7 1.72 1.74 1.76 0 100 200 300 400 500 600 700
n Vd [mV ]
e := y − α1 − β x
e′ e = (y − α1 − β x)′ (y − α1 − β x)
∂ ′ !
e e = −2 (y − α1 − β x)′ 1 = 0
∂α
∂ ′ !
e e = −2 (y − α1 − β x)′ x = 0
∂β
1 1 x′ 1 α
′ ′
y1
=
y′ x 1′ x x′ x β
α = −12, 8708[ln(mA)]
β = 0, 0228[1/mV ]
Y por lo tanto,
-2
5
-4
4
y[ln(mA)]
Id [mA]
-6
3
-8
2
-10
1
-12
-14 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
x[mV ] Vd [mV ]
Determine un modelo del tipo exponencial para el diodo estudiado así como el
valor de la resistencia utilizada.
Ideal
El modelo ideal puede utilizarse en caso en que la caída de tensión en los diodos
sea despreciable en comparación con otras tensiones en el circuito. Sin embargo, si
no esto no se cumple, entonces un modelo umbral puede ser de mayor utilidad. En
este caso, el diodo está en corte para voltajes inferiores a un valor umbral y si el diodo
conduce, entonces su caída de tensión corresponde al valor umbral. Gráficamente,
Vk
+ − Ideal
Vk
+ − r prom Ideal
10V 500[Ω]
E = VD + R · ID
Además, la ecuación del diodo es ID = IS (eVD /nVT − 1). Esto representa un sistema
no lineal de dos ecuaciones y dos incógnitas. El punto de intersección de ambas
curvas no puede determinarse de manera analítica, sin embargo, si se conocen los
valores de Is y nVT , se puede resolver numéricamente:
Zoom
20 18.6
18.55
18.5
15 18.45
18.4
0.75 0.755 0.76 0.765 0.77
ID [mA]
10
2 4 6 8 10
VD [V ]
Lo cual es mucho más cercano al valor predicho por el modelo más exacto, pero
mucho más fácil de determinar.
4
Id [mA]
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Vd [mV ]
id
+ −
vd
Diodo Zener.
ID [mA]
VZ VD [V ]
Un diodo Zener aprovecha este efecto mediante un fuerte dopaje del material semi-
conductor, llevando el voltaje de ruptura a niveles prácticos para aplicaciones de elec-
trónica (por ejempo VZ = −3.2[V ] ó VZ = −5, 6[V ]). De esta manera, el diodo permite
el paso de una corriente inversa alta, pero manteniendo el voltaje en aproximadamente
el valor de ruptura. Esto lo hace ideal para aplicaciones donde sea necesario generar
un voltaje de referencia constante o como estabilizador de voltaje.
4 https://en.wikipedia.org/wiki/Clarence_Zener
id
+ −
vd
Un diodo Schottky5 se construye de manera similar a un diodo normal, salvo que el
material tipo p es reemplazado por un metal. De esta forma, el voltaje umbral necesario
para el funcionamiento del diodo suele ser mucho menor que en un diodo convencional
(en el rango de los 150 a 450[mV ] ), lo que a su vez permite mayores velocidades de
conmutación entre los estados de conducción.
2.4.3 LED
LED
id
+ −
vd
https://youtu.be/Jr6tcXnDHIo
Laser
https://youtu.be/3CKvdHkAFOU
Vs R ILED
+ −
VLED
2.4.4 Fotodiodo
id
+ −
vd
Un foto diodo corresponde al dispositivo recíproco de un LED que se comporta
como una celda fotovoltaica. Producto del mismo fenómeno, cuando luz de la longitud
de onda adecuada impacte al fotodiodo, se inducirá una corriente. Para su utilización,
un fotodiodo debe polarizarse en inversa de tal manera que no conduzca en oscuridad.
Cuando rayos de luz inciden sobre el dispositivo, entonces se inducirá una corriente
que puede medirse o utilizarse para activar otro circuito.
Rs I
+
+
I ph VD D Rp − V
− ID
IP
I = I ph − ID − IP
Rs I = VD −V
Rp
Para tensiones bajas, la corriente en el diodo será despreciable y por lo tanto toda
la corriente fotónica se desviará hacia la fuente de tensión. En la medida que la
tensión aumenta, llegará un punto en el cual el diodo conducirá toda la corriente
fotónica y la corriente inyectada por el panel será nula. Esta característica puede
verse más abajo para distintos valores de corriente fotónica.
La potencia que inyecta la celda fotovoltaica corresponde a:
V
P = IV = V I ph −V Is e /nV − 1 T
Esta relación presenta un máximo local para determinada tensión en los terminales
de la celda. Es decir, si podemos manipular la tensión de la celda, podemos
forzarla a trabajar siempre cerca del punto de máxima potencia.
0.5
I[A] P[W ]
0.4
0.6
0.3
0.42
0.31 0.2
0.2
0.1
V [V ] V [V ]
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
vs (t) = 1, 1 + 0, 1 sin(1000t),
iD (t)
rd
+ + 0.7[V ] +
− vs (t) 100[Ω] − 1.1[V ] 100[Ω] − 0.1 sin(1000t)[V ] 100[Ω]
Solución: La fuente se compone por una parte DC y una parte AC de alta frecuen-
cia. Por principio de superposición, se puede analizar el circuito DC separado del
AC.
Usando la ley de mallas para la parte continua:
VS −VK 1, 1 − 0, 7
VS = VK + ID RL =⇒ ID = = = 4mA
RL 100
Esto define un punto de operación DC, sobre el cual la señal AC hace pequeñas
variaciones de voltaje.
Para la parte de pequeña señal AC, se puede utilizar el modelo simplificado
mediante una resistencia dinámica:
nVT 40mV
rd = = = 10Ω
ID 4mA
Ahora en AC se puede reemplazar el diodo por un resistor, y aplicar ley de malla:
vs 0, 1 sin(1000t)
vs = rd id + RL id =⇒ id = = = 0, 91 sin(1000t)mA
rd + RL 110
Luego, la corriente del diodo es la sumatoria de la parte DC con la parte AC:
iD = ID + id = 4 + 0, 91 sin(1000t)mA > 0
4.7[kΩ]
+12[V ] +10[V ]
rojo
VLEDro jo = 1.8[V ] 680[Ω] 2.2[kΩ]
−5[V ]
0.33[kΩ] D1
5.6[kΩ]
D1 2[kΩ]
D2 2[kΩ]
10[V ] 2[kΩ]
Ejercicio 2.3 (Circuitos con diodos pequeña señal). En los circuitos del ejercicio
anterior, en serie con las fuentes DC ponga una fuente AC de poca potencia y
determine la(s) corriente(s) sobre el (los) diodo(s).
• V1 = 10[V ] y V2 = 0[V ]
• V1 = 0[V ] y V2 = 10[V ]
• V1 = 0[V ] y V2 = 0[V ]
D1 D1
V1 V1
D2 D2
V2 Vo V2 Vo
1.0[kΩ] 1.0[kΩ]
+10[V ]
R1 R2 R3
V v(t) D
Análisis DC
Cortocircuitando la fuente de voltaje AC, y considerando el voltaje en el diodo
como Vk = 0, 7[V ], se obtiene el circuito equivalente en la siguiente figura.
ID
V 0.7[V ]
I1 = I2 + ID
Haciendo una malla considerando las ramas con las resistencias R1 y R2 , tenemos
que:
V − R1 I1 − R2 I2 = 0
De la malla considerando las ramas de la resistencia R1 y el diodo, tenemos:
V − R1 I1 − R3 ID − 0, 7 = 0
Esto representa un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (las tres corri-
entes).
La expresión de la primera corriente en función de la corriente del diodo se
puede obtener desde la segunda malla:
1
I1 = (V − R3 ID − 0, 7)
R1
Resolviendo la segunda corriente desde las dos ecuaciones de malla tenemos:
1
R2 I2 = R3 ID + 0, 7 =⇒ I2 = (R3 ID + 0, 7)
R2
Reemplazando en el balance de corrientes en el nodo superior tenemos:
1 1
(V − R3 ID − 0, 7) = (R3 ID + 0, 7) + ID
R1 R2
Desde donde se obtiene:
R3 R3 V 1 1
1+ + ID = − + 0, 7
R2 R1 R1 R1 R2
Luego,
R3 R3 −1 V 1 1
ID = 1 + + − + 0, 7
R2 R1 R1 R1 R2
R1 R2 R3
id
v(t) rd
i2 = i1 + id
v(t) − R2 i2 − R1 i1 = 0
v(t) R3 + rd R3 + rd
= + + 1 id
R2 R2 R1
iD = ID + id
R3 R3 −1 V 1 1
= 1+ + − + 0, 7 +
R2 R1 R1 R1 R2
−1
1 R3 + rd R3 + rd
+ +1 v(t)
R2 R2 R1
RC Co
+
β iB
+ RB
VC iB (t)
−
+ vo (t)
vi (t)
−
+
VB RE −
−
e(t) C R
Considerando un diodo ideal, cuando el interruptor está abierto (Sw = 0), tenemos
di
que el voltaje en el inductor viene dado por vL (t)|Sw=0 = L dt = −v(t). En este
caso, el diodo está en conducción permitiendo la circulación de la corriente de la
bobina.
Cuando el interruptor está cerrado (Sw = 1), entonces el voltaje en el inductor
di
corresponde a vL (t)|Sw=1 = L dt = e(t) − v(t). En este caso el diodo se encuentra
en corte, pues la corriente de la bobina es suministrada por la fuente.
Combinando ambas casos, podemos escribir que:
di
L = Sw(t)e(t) − v(t)
dt
Por otro lado, haciendo un balance de corrientes en el nodo v(t), la corriente
en el condensador corresponde a:
dv 1
iC (t) = C = i(t) − v(t).
dt R
Ambas ecuaciones anteriores describen el comportamiento dinámico del circuito.
Se deja como ejercicio el caso en el cual el diodo no es ideal y presenta un
voltaje de polarización positivo y una resistencia de conducción.
e(t) Sw C R
Sw v(t)
e(t) L C R
i(t)
vi vi vo
Vm
R
T T
2
Durante el semi-ciclo positivo, esto es para t ∈ [0, T /2[ cuando vi > 0, si el diodo es
ideal, entonces éste se comporta como un corto circuito y la señal de salida corresponde
a la señal de entrada:
vi vo vo
Vm
R
T
2
T T
2
Observando este proceso de manera períodica obtenemos que la señal de salida deja
de alternar entre valores positivos y negativos. Es decir, se parece más a una señal DC:
VDC = 0
vo
VDC = Vm /π
El voltaje medio que se mide en los terminales de la carga se puede calcular determi-
nando el área bajo la curva y redistribuyendo este valor durante todo el período:
Z T /2
1
A= Vm sin(2π t)dt
0 T
1 1 T /2
= −Vm cos(2π t)
2π T1 T 0
1
= −Vm 1 (cos(π) − cos(0))
2π T
1
= −Vm 1 (−1 − 1)
2π T
Vm T
=
π
Vdc = A/T = Vm/π = 0.3183Vm
En el caso de diodos no ideales, el voltaje máximo que alcanza la señal de salida
disminuye en la medida de la caída de tensión del diodo:
vi vo vo
VK Vm −VK
R
T T
2
Con ello, se puede determinar las áreas sobre y bajo el nivel umbral:
Z T /2−tk
A1 = Vm sin(ωt)dt
tk
Vm
=− cos(ωt)|tTk /2−tk
ω
Vm T
=− (cos(π − ωtk ) − cos(ωtk ))
2π
Vm T
=− (− cos(ωtk ) − cos(ωtk ))
2π
Vm T
= cos(ωtk )
π
A2 = Vk (T /2 − tk − tk )
= Vk T (1/2 − (1/π) arcsin(Vk /Vm ))
A1
Vk
A2
tk T
− tk T
2 2
vi vo
C R
Vθ
Vm
vo ∆Vo
π
2 2π
θ α 2π + α
donde,
Vθ = Vm sin(θ ).
Se puede definir el rizado (ripple) como la diferencia entre el valor máximo y el
valor mínimo del voltaje:
∆Vo = Vm − vo (2π + α)
Considerando que en la mayoría de los casos prácticos se tiene que θ ≈ π2 =⇒ Vθ ≈
+
cargarse corresponde a:
2π Vm
∆Vo ≈ Vm (1 − e −2π/(ωRC)
) ≈ Vm = ,
ωRC f RC
x x2 x3
ex = 1 + + + ... ≈ 1 + x
1! 2! 3!
C1 D2
+ −
v1 −
vi (t) D1 v2 C2 R
C1 C3
+ − + −
v1 v3
vi (t) D1 D2 D3 D4
v2 v4
+ − + −
C2 C4
R2
R4
D1
vi (t) v1 C1
v2 C2
D2
vi vo (t)
Vm − +
vi (t)
R
T T
2
Para el semi-ciclo positivo, durante t ∈ [0, T /2[, con diodos ideales tenemos que
sólo un par de diodos están en conducción, mientras que otro par se encuentra en corte.
La corriente fluye a través de la carga desde el terminal marcado como (+) (de derecha
a izquierda), y por lo tanto la señal de salida es positiva como se aprecia en los sigu-
ientes diagramas:
vo
vo (t)
− +
vi (t)
R
T T
2
vo (t) vo
− +
vi (t)
R
T T
2
−
VDC = 0
vo
VDC = 2Vm /π
2Vm 4Vm +∞ 1
v(t) =
π
+ ∑ 1 − 4n2 cos (2π(2 f )n · t)
π n=1
v(t) v(t)
Vm v0 (t)
v2 (t)
v4 (t)
t
T /2 T 3T /2 2T
+ +
+ vi (t) R + vi (t) R
vo (t) vo (t)
− −
− −
+ +
+ vi (t) R + vi (t) R
vo (t) vo (t)
− −
− −
r vo (t)
n:1
+ vi (t)
−
r R
vi vi
Vm Vm
T T 3T T T T
4 2 4 2
−Vm −Vm
T T T T
2 4
−Vm −Vm
vi vi
Vm Vm
3T T T T
4 4
−Vm −Vm
vi vi
Vm Vm
Vm /2 5T 7T
8 8 T
T 3T
3T T −Vm /2 8 8
4
−Vm −Vm
vi vi
Vm Vm
5T 7T
8 8 T
T 3T T T 3T T
8 8 4 2 4
−Vm −Vm
vi C R vo (t)
vo
Vm
∆Vo
π
2 π
θ α π +α
N:1
220[VRMS ]
50[Hz] C 50[W ] 24[V ]
iL (t)
+ L − +
vi (t) C R vo (t)
Debido a los diodos del puente rectificador, la corriente en el inductor (iL ) siempre
fluye en la dirección indicada por la flecha. Esto es, no puede tomar valores negativos
y por lo tanto iL ≥ 0.
El voltaje en el terminal positivo del inductor corresponde al voltaje rectificado de
media onda, y puede aproximarse por su componente DC y el segundo armónico de
la frecuencia fundamental. Es decir, si el voltaje de la fuente corresponde a vi (t) =
Vm sin(2π f t), entonces el voltaje en el terminal positivo del inductor con respecto a
tierra es
2Vm 4Vm
v+ (t) ≈ − cos (2π(2 f )t)
π 3π
Además, si el condensador es suficientemente grande, el voltaje en el terminal de
salida del inductor es aproximadamente constante y corresponde a la tensión inducida
sobre la carga: v− (t) ≈ Vo . Con estas apreciaciones, podemos plantear el siguiente
circuito equivalente.
iL (t)
+ L −
− 4V
3π cos (2π(2 f )t)
m
Vo
2Vm
π
2Vm Vm
min (iL (t)) = IDC + min (iAC (t)) = − ≥0
Rπ 3L f π 2
Desde donde se desprende la condición
3ωL ≥ R
con ω = 2π f , para asegurar que el la corriente sobre el inductor sea permanente (es-
trictamente positiva).
Es decir, para valores de inductancia tales que se cumpla la condición relativa a la
carga, la corriente del inductor es permanente y la la tensión de salida es Vo = 2Vm /π.
En otro caso, para determinar la tensión de salida es necesario analizar numéricamente
el comportamiento discontinuo de la corriente, pues no es posible obtener una expre-
sión analítica para la misma.
La siguiente figura es útil para determinar la relación entre el voltaje máximo de
entrada y la salida del rectificador como función del valor del inductor considerado.
−
N:1
220[VRMS ]
50[Hz] C DZ R Vo
El diodo Zener en paralelo con el filtro capacitivo actúa como un regulador de tensión
para la carga aprovechando la característica del diodo Zener que ante corrientes nega-
tivas mantiene un voltaje inverso prácticamente constante. La resistencia entre el filtro
y el diodo Zener debe conectarse por la diferencia de voltaje instantáneo que se tiene
entre el voltaje del Zener y de filtro, induciéndose una corriente que disipa energía en
forma de calor.
El siguiente circuito implementa una fuente tipo split que produce una tensión po-
sitiva (con respecto a la tierra del tap central del trafo) regulada por el CI7805 y una
tensión negativa regulada por el CI7905.
7805
+
C3 C4
C1 R1 C7 Vo+
N:1
220[VRMS ] −
50[Hz]
+
C2 R2 C8 Vo−
C5 C6
−
7905
Donde los valores de los componentes para obtener Vo± = ±5[VDC ] corresponden a
C1 = C2 = 2200[µF], R1 = R2 = 10[kΩ], C3 = C4 = C5 = C6 = 0, 47[µF], y C7 = C0 =
47[µF].
E C
n p n
iE
B
iC
RB iB
https://youtu.be/GwrUC23M5xc
BC548.
E C E C
n p n p n p
B B
E IE C E IE C
IC IC
IB IB
B B
IE = IC + IB
Luego,
IE = (1 + β )IB ≈ β IB = IC
Las ecuaciones anteriores se utilizan, junto con análisis circuitales, para determinar las
corrientes IB , IE , e IC de "polarización" en distintos circuitos energizados en DC. Es
decir, el valor DC de estas corrientes en distintas configuraciones.
CD
BD
ED
IC1 = β1 IBD
IE1 = IBD + IC1 = (1 + β1 )IBD .
IC2 = β2 IB2
IED = IB2 + IC2 = (1 + β2 )IB2 .
IED = (1 + β2 )IB2
= (1 + β2 )(1 + β1 )IBD
= (1 + β1 + β2 + β1 β2 ) IBD
Es decir, la construcción tiene una ganancia de corriente equivalente de
βD = β1 + β2 + β1 β2 ≈ β1 β2
RB RC
vo (t)
vi (t) Co
Ci
RE C
VCC − RC IC −VCE − RE IE = 0
• VCC = 20[V ]
• RB = 430[kΩ]
• RC = 2[kΩ]
• RE = 1[kΩ]
Tenemos que,
VCC −VK 20 − 0, 7
IB = = [mA] = 40, 1[µA]
RB + (1 + β )RE 430 + (1 + 50)1
Entonces
IC = β IB = 50 × 40, 1[µA] ≈ 2, 01[mA]
IE = (1 + β )IB = 51 × 40, 1[µA] ≈ 2, 01[mA]
Además,
VCE = VCC −(RC β +RE (1+β ))IB = 20−(2k ×50+1k ×(51))40, 1µ = 13, 95[V ] > 0
El voltaje entre Base y Colector se puede obtener haciendo una malla sobre el
transistor:
VBC = −VCE +VBE = −13, 25[V ] < 0
Es negativo pues la juntura se comporta como un diodo polarizado en inversa.
• β = 150
• VCC = 20[V ]
• VCE = 10[V ]
• IC = 2[mA]
Queremos determinar (diseñar) las resistencias para que se cumpla este punto de
operación.
Desde la corriente de colector, tenemos que:
IB = IC /β = 13, 33[µA]
IE = (1 + β )IB = 2, 01[mA]
VCC − RB IB −VK − RE IE = 0
VCC − RC IC −VCE − RE IE = 0
con tres incógnitas (RB , RE , y RC ). Para obtener la ecuación faltante, supondremos
que el voltaje sobre la resistencia de emisor cumple con
De donde
RE = VE /IE ≈ 1kΩ
Con ello, se puede despejar que:
y además:
VCC −VK −VE
RB = = 1, 3[MΩ]
IB
39[kΩ] 10[kΩ]
vo (t)
10[µF]
4.7[kΩ]
250[kΩ]
vo (t)
vi (t) 10[µF] β = 90
10[µF]
1.2[kΩ] 10[µF]
+18[V ]
10[µF]
3.3[kΩ]
91[kΩ] 110[kΩ]
vo (t)
vi (t) 10[µF] β = 75
10[µF]
510[Ω] 50[µF]
10[µF]
vi (t) 10[µF] β = 75
vo (t)
240[kΩ]
2[kΩ]
−20[V ]
C
iB (t) iC (t) iB (t) iC (t)
B ≈ B ≈ B
+ +
− iE (t) − iE (t)
E E
Donde re ≈ nVT /IE corresponde a la resistencia equivalente de un diodo ante pequeña
señal. Notar que el valor de esta resistencia depende de la corriente de polarización.
Como iC (t) = β iB (t), la impedancia de entrada del circuito equivalente en la figura
anterior se calcula como:
vBE (t) re iE (t) re (1 + β )iB (t)
Zin = = = ≈ β re
iB iB iB
Con esto, el circuito equivalente anterior se puede escribir como un cuadripolo:
B iB (t) C
β re ro
β iB (t)
E E
VCC
R1 RC
R1 RC
vo (t)
vo (t)
vi (t)
vi (t) Co
Ci
R2 RE CE R2 RE
ii (t) B iB (t) C
+ +
β iB (t)
− −
E E
vi (t)
iB (t) =
β re
1 1
ii (t) = + vi (t)
β re R1 ||R2
vi (t)
Zi = = R1 ||R2 ||β re
ii (t)
vo (t) vo (t)
β iB + + =0
ro RC
Reemplazando la expresión para la corriente de base se deduce que:
vo ro ||RC RC
Av = =− ≈−
vi re re
cuando ro ≫ RC . Notar que la ganancia de voltaje depende del punto de polar-
ización a través de re .
Además, la ganancia es inversora (negativa) y su valor dependará de las re-
sistencias en el circuito. Si |Av | > 1, entonces la señal de entrada se amplifica.
De lo contrario, la señal de entrada se atenúa. Otras configuraciones circuitales
tendrán expresiones distintas para la gananacia, pero la forma de determinarla es
similar.
Si el circuito es un amplificador, ¿de dónde proviene la potencia para entregar
a la señal de salida?
Rs ii (t) B iB (t) C
R1
Rs ii (t) + β re ro
+ Ci β iB (t)
E E
+
Co + vs (t) − vi (t) R1 //R2
+ +
vs (t) − vi (t)
R2 RE RL vo (t) RE RL vo (t)
−
− io (t) − io (t) −
Con ello,
VCC −VCE 12V − 4V
RE = = ≈ 98, 6[Ω]
(1 + β )IB (1 + 70)1, 14mA
De la malla entre Base y tierra a través de la resistencia de emisor se desprende
que el voltaje en la base del transistor corresponde a
Además, la malla entre la fuente y tierra por las resistencias R1 y R2 junto con la
ecuación del nodo en la base implican que:
VCC − R1 I1 = VB = R2 I2
I2 + IB = I1
vi = β re iB + vo
vo = RE //RL (1 + β )iB
vo RE //RL (1 + β )
Av := = = 0, 9936 ≈ 1
vi β re + RE //RL (1 + β )
1 1 1 1
ii = + vo = + RL io
RB Av RE //RL (1 + β ) RB Av RE //RL (1 + β )
RC RC
RE
−VEE
+12[V ]
https://www.youtube.com/watch?v=umjr8sWZP0I&ab_channel=ByteMe
1N914 M
2N3904
Arduino Rb
UNO
mín. máx.
Arduino:
Vout hight 4, 2[V ] 5, 0[V ]
Vout low 0, 0[V ] 0, 9[V ]
Iout 40[mA]
Motor:
Idc 100[mA] 130[mA]
https://youtu.be/reIt_EST8nM
2N5458.
Un Junction-Gate Field Effect Transistor (JFET) es uno de los tipos más sencillos
de transistores de efecto de campo (field effect). A diferencia de un BJT, un JFET se
controla exclusivamente por voltaje y no es nesaria una corriente de entrada.
Un JFET de canal n puede mostrarse esquemáticamente como:
G
p n p G
S
S
Los terminales del transistor JFET son:
• G: Gate (compuerta).
• D: Drain (drenaje).
• S: Source (fuente).
Una de las principales características de este tipo de dispositivos, es su alta impedancia
de entrada. Es decir, que la corriente de Gate es despreciable:
IG ≈ 0 =⇒ ID = IS
G
p n p
S
10
ID [mA]
VGS = 0[V ]
IDSS 8
6
VGS = −1[V ]
4
VGS = −2[V ]
2
VGS = −3[V ]
VP VGS [V ] VDS [V ]
−5 −4 −3 −2 −1 5 10 15 20 25 30
VGS 2
ID = IDSS 1 −
VP
Otras construcciones de FET reciben otros nombres. Por ejemplo los MOSFET y
MESFET (enriquecimiento) también presentan características cuadráticas de la forma
ID = k(VGS −VT )2
G
G
n p n
D
D
R1 R2
vo (t)
Co
vi (t)
Ci
R3 R4 C
VGS 2 IDSS 2
2
ID = IDSS 1 − = 2 VP − 2VPVGS +VGS
VP VP
o equivalentemente:
La respuesta válida debe estar en el intervalo VGS ∈ [VP , 0]. Con este valor, es
posible encontrar la corriente de drenaje desde cualquiera de las expresiones an-
teriores.
• R3 = 270[kΩ]
• R4 = 1, 5[kΩ]
Desde las ecuaciones deducidas anteriormente, tenemos que VG = 1, 82[V ].
Además VGS = −11, 30[V ] ó VGS = −2, 70[V ]. Como el primer valor es mayor en
valor absoluto que el voltaje de peak, entonces debemos quedarnos con el
segundo (VGS = −2, 70[V ]). Con esto, se puede obtener la corriente
ID = VG −V
R4
GS
= 3, 01[mA] y VDS = VDD − (R2 + R4 )ID = 4, 26[V ] > 0.
Ejercicio 5.1 (Polarización FET). Para los circuitos siguientes, determinar sus
puntos de polarización.
2[kΩ]
vo (t)
Co
vi (t)
IDSS = 10[mA]
Ci
VP = −8[V ]
1[MΩ]
−2[V ]
+20[V ]
3.3[kΩ]
vo (t)
Co
vi (t)
IDSS = 8[mA]
Ci
VP = −6[V ]
1[MΩ]
1[kΩ]
vi (t)
Ci
680[Ω]
IDSS
VGS VP
Similar al caso de los BJT, se puede proponer un modelo en pequeña señal del
transistor como un cuadripolo:
vGS (t) rd
gm vGS (t)
−
S S
Similar al caso del BJT, se agrega una impedancia de salida (rd ) para modelar
comportamientos no ideales del dispositivo. Notar que el FET se comporta como una
fuente de corriente controlada por voltaje, mientras que el BJT como una fuente de
corriente controlada por corriente.
R1 R2
vo (t)
vi (t)
R3
ii (t) G D
+ + +
gm vGS (t)
− − −
S S
vi (t) vi (t)
Zi = = = R1 ||R3
ii (t) vi (t)/(R1 ||R3 )
vo (t)
Av = = −(rd ||R2 )gm ≈ −R2 gm
vi (t)
Ejercicio 5.2 (Amplificadores FET). Para los circuitos en el Ejercicio 5.1, en-
cuentre las impedancias de entrada, las impedancias de salida, las ganancias de
voltaje y las ganancias de corriente para pequeñas señales de entrada.
Ejercicio 5.3 (Amplificadores FET). Para los circuitos en el Ejercicio 5.1, mod-
ifique sus parámetros para obtener una razón de amplificación en pequeña señal
de 10[V /V ] ó −10[V /V ] según sea el caso.
Ejemplo 5.4 (FET pequeña señal). Si para el circuito más abajo se sabe que VP =
−4[V ] y gm = 3000[µS], determine la corriente de saturación del FET.
+12[V ]
3.3[kΩ]
vo (t)
Co
vi (t)
Ci
10[MΩ]
1.1[kΩ] CS
VGS 2
ID = IDSS 1 −
VP
IDSS
= 2 (VP s −VGS )2
VP
1 2IDSS
=− − 2 (VP −VGS ) (VP s −VGS )
2 VP
1
= − gm (VP −VGS )
2
Haciendo una malla desde el nodo Gate, hacia Source y luego a tierra, se obtiene
que:
VGS = −1.1k · ID
1
VGS = −1.1k · − gm (VP s −VGS )
2
1
VGS = 1.1k · 3000µ (−4 −VGS )
2
=⇒ VGS = −2, 49[V ]
Con ello,
VGS
ID = − = 2, 264[mA]
1, 1k
Antes de proseguir, es preciso calcular el voltaje entre Drain y Source para
verificar que se encuentre dentro de la zona de polarización del transistor. Desde
la malla partiendo desde la fuente a tierra,
se obtiene
VDS = 2, 04[V ] > 0
Como este valor es positivo, el transistor se encuentra en una zona aceptable de
operación.
Por último, podemos calcular el valor de la corriente solicitada desde la
ecuación de la corriente, o desde la expresión para la conductancia:
ID gmVP
IDSS = 2 = − = 15, 9[mA].
VGS VGS
1 − VP 2 1 − VP
R2
+ Ci
Co +
RS1
vi (t) R1
RL vo (t)
RS2 C
− −
IDSS VGS 2
ID = = IDSS 1 − = 9[mA]
2 VP
1
VGS = VP 1 − √ ≈ −1, 8[V ]
2
Además, para asegurar que el transistor trabaje en su zona de operación, se se-
lecciona VDS = VDD /2 = 6[V ]. Con ello, podemos plantear una malla desde la
fuente hasta tierra pasando por las resistencias de fuente de tal forma que en DC
tenemos:
12 − 6
VDD = VDS + (RS1 + RS2 )ID ⇐⇒ RS1 + RS2 = = 667[Ω]
9m
Además, la malla que pasa desde gate a source implica que:
Luego,
VDD 12
R2 = Rin = 50k = 141[kΩ]
VGG 4, 2
y
−1
1 1
R1 = − = 77[kΩ]
Rin R2
Además, notando que en pequeña señal la resistencia de carga RL se encuentra en
paralelo con RS1 , tenemos que
vi = vGS + vo
y
vo = (RS1 //RL ) · gm vGS
Estas dos ecuaciones pueden combinarse para obtener una ganancia de voltaje:
vo 1
Av := = 1
vi 1 + R //RL gm
S1
Desde donde conocemos todos los valores, salvo el de la resistencia RS1 . Despe-
jando y reemplazando queda,
1 R1 //R2 1 50k 1
= gm −1 − = 4, 2m −1 −
RS1 RL Ai RL 1k · 25 1k
Caso ideal:
Rin = +∞
Rout = 0
Av = +∞
v1
− vo
R1
+
Circuito equivalente:
v1 v1 R1 Rf vo
R1 v− v−
Rout
Rin ≈ +
vo
− Av (v+ − v− )
v+ + v+
Av (v+ − v− )
−
v1 − R1 i − R f i = vo
v1 − vo
=⇒ i =
R1 + R f
v1 − vo
v− = v1 − R1 i = v1 − R1
R1 + R f
v+ = 0
v1 − vo
=⇒ 0 = v1 − R1
R1 + R f
0 = R f v1 + R1 vo
vo /v1 = −R f /R1
100
80
Magnitud [dB]
60
40
20
-20
-40
-60
-20
-40
-60
Fase [°]
-80
-100
-120
-140
-160
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7
Frequencia [rad/s]
1011
A(s) =
(s + 10)(s + 104 )
Considerando el amplificador como no idea, esto es, sin usar el método del
corto circuito virtual si no el modelo del AO como una fuente de voltaje controlada
60
40
Magnitude (dB)
20
-20
-40
180
135
Phase (deg)
90
45
0
103 104 105 106
Frequency (rad/s)
Ejercicio 6.1 (AO estáticos). Para todos los circuitos siguientes, encuentre la
relación entre la/las entradas y la salida. Comente sobre las características de
las relaciones encontradas y sus posibles aplicaciones.
Rf
−
−
vo vo
R1 v1
+ +
v1
R4
R1 Rf
v1
R2
v2 v2 −
vo
R3 R2
v3 − v1 +
vo
R1
+ R3
di(t)
v(t) = L ⇐⇒ v(s) = Lsi(s) ⇐⇒ v(s)/i(s) = L · s
dt
dv(t) 1
i(t) = C ⇐⇒ i(s) = Csv(s) ⇐⇒ v(s)/i(s) =
dt C·s
Es decir, la relación entre la corriente y el voltaje de los componentes es un derivador en
el caso del inductor y un integrador en el caso del capacitor. El análisis de circuitos con
condensadores e inductores se puede hacer reemplazando los componentes dinámicos
por una impedancia equivalente en el plano de Laplace y tratando a las impedancias
como hasta ahora se han tratado las resistencias.
v1
−
vo
R1
+
Circuito equivalente:
Zf
Z f = 1/(sC)
Z1 = R1
v1
−
vo
Z1
+
vo (s) Zf −1
=− =
v1 (s) Z1 sR1C
RG
−
vo
v1
− v1
vo +
C R1
+ C
RF
R2
RG
−
vo
v1
v1 −
+ vo
R1
C +
R1
C2
v1 +
vo
R1 R2
C1 −
R4
R3
C1
v1
−
vo
R R
C2 +
Ejercicio 6.3 (AO Bode). Esboce los diagramas de Bode de las funciones de trans-
ferencia en los circuitos anteriores. Encuentre las frecuencias de corte cuando
corresponda. Indique cuáles son filtros activos pasa bajos, pasa altos, pasa ban-
das, de primer o segundo orden.
Para ω → 0+ :
• Sistema sin polos ni ceros en el origen. Ej. Huy (s) = 1/(s + a)
– Módulo es 20 log Huy (0)[dB] (recta horizontal).
– Fase es 0° (recta horizontal).
• Sistema con N polos en el origen. Ej. Huy (s) = 1/sN
– Módulo varía −20N[dB/dec] (recta de pendiente negativa).
– Fase es −N · 90° (recta horizontal).
• Sistema con N ceros en el origen. Ej. Huy (s) = sN
– Módulo varía +20N[dB/dec] (recta de pendiente positiva).
– Fase es N · 90° (recta horizontal).
Para ω > 0:
• Un polo real de orden r ubicado en s = −a < 0. Ej. Huy (s) = ar /(s + a)r .
– Módulo varía −20r[dB/dec] a partir de ω = a.
– Fase comienza a bajar una década antes de ω = a y una década después
completa una disminución de r · 90°.
– Para suavizar la curva de magnitud, se restan 3r[dB] al valor de magnitud
en ω = a.
• Un cero real de orden r ubicado en s = −a < 0. Ej. Huy (s) = (s + a)r /ar .
– Módulo varía +20r[dB/dec] a partir de ω = a.
– Fase comienza a subir una década antes de ω = a y una década después
completa una alza de r · 90°.
– Para suavizar la curva de magnitud, se agregan 3r[dB] al valor de magnitud
en ω = a.
• Un par de polos complejos conjugados con parte real no positiva tales que (s/ωn )2 +
2ξ (s/ωn ) + 1 = 0.
– Módulo varía −40[dB/dec] a partir de ω = ωn .
– Fase comienza a bajar antes de ω = ωn y completa una disminución de
180°.
• Un par de ceros complejos conjugados con parte real no positiva tales que (s/ωn )2 +
2ξ (s/ωn ) + 1 = 0.
– Módulo varía +40[dB/dec] a partir de ω = ωn .
– Fase comienza a subir antes de ω = ωn y completa una alza de 180°.
– Para valores de ξ ≤ 0, 5, la magnitud presenta un "pico de resonancia" y el
cambio de la fase es abrupto.
R11 R12
− −
v2 (t) vo (t)
v1 (t) + v2 (t) +
R1
C1 C2 R2
Rf2 s
Rf1 1/(C1 R1 ) H pa (s) = +1
H pb (s) = +1 R12 s + 1/(C2 R2 )
R11 s + 1/(C1 R1 )
10 10
0 0
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
0 90
Phase (deg)
Phase (deg)
-45 45
-90 0
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
Frequency (rad/s) Frequency (rad/s)
Rf2
Rf1
R12
R11
−
− v2 (t) vo (t)
+
v1 (t) +
C2 R2
R1
C1
20
Magnitude (dB) 10
-10
-20
-30
90
45
Phase (deg)
-45
-90
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
Frequency (rad/s)
Ejercicio 6.4 (AO cascada). Combine los circuitos en las secciones anteriores en
cascadas de dos o más componentes, determine sus funciones de transferencia y
diagramas de Bode.
Ejercicio 6.5 (PID). Encuentre la relación en el plano de Laplace entre los voltajes
de entrada v(s) y vre f (s), y el voltaje de salida u(s) para el circuito en la siguiente
figura, donde R = 10[kΩ], R f = K · R, con K > 0, CI = TI /R, con TI > 0, y CD =
TD /R, con TD ≥ 0. Esboce el diagrama de Bode de la relación anterior. ¿Qué
implementa el circuito de la figura?
− R
uP
R
+
R
CI
Rf
v −
e
R − R
uI
vre f + R −
u
R +
R +
R
− R
uD
CD
+
+ +
v1 + vi vo RL : carga
HFW (s)
−
− −
+ −
vf HFB (s)
− +
v1 = v f + vi
Lo cual lleva a:
HFW (s)
vo (s) = v1 (s)
HFB (s)HFW (s) + 1
Ejercicio 6.6 (AO realimentación). Combine los circuitos en las secciones ante-
riores en esquema de realimentación y determine sus funciones de transferencia y
diagramas de Bode.
2[kΩ] 20[kΩ]
− 2.5[kΩ] 500[kΩ]
1[kΩ] 2.5[kΩ]
+
− −
− vo (t)
vi (t) + 10[µF] +
2[kΩ] + 2.5[kΩ] 1[kΩ]
25[µF]
2[kΩ] 2.5[kΩ]
−
3.5[kΩ]
+
v1
−
R1 vo
+
C1 C2
v1 − iR (R f + R1 ) = vo =⇒ v1 − vo = iR (R f + R1 )
0 − iR R f = vo
=⇒ vo /v1 = −R f /R1
Nodo vo ó v1 :
d d d
iR = iC + iL =⇒ iR = iC + iL
dt dt dt
C1C2 1 1
0= (R1 + R f )/R f v̈o + (R1 + R f )/R f v̇o + (R1 + R f )/R f vo
C1 +C2 R1 + R f L
Además, si R f → ∞:
1
Ceq v̈o + vo = 0
L
Ecuación diferencial segundo orden sin entrada externa. Por lo tanto,
vo = V cos(ωt) es una posible solución.
Tarea: Encontrar frecuencia angular ω a la cual oscila el circuito de la figura ante
un valor inicial arbitrario vo (0) = v0 .
6, 8[kΩ]
820[Ω]
2 − 7
+ 6
LM741
+ 4 +
3
vi
vo
3, 3[kΩ]
− −
El LED conducirá cuando exista una diferencia de potencial de 2, 5[V ] entre sus
terminales. Esto sólo se da en el caso de que el voltaje de salida es nulo. En tal
Ejercicio 7.1 (Diente de sierra). En el circuito del ejemplo anterior, para una
señal diente de sierra de 25[Hz] entre 0[V ] y 15[V ], determine el período de en-
cendido de LED. Modifique los valores de las resistencias para que el tiempo de
encendido corresponda a la mitad del período de la señal de entrada.
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
LM741-1
+ 820[Ω]
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
+ LM741-2
+ 820[Ω]
vi
−
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
LM741-3
+ 820[Ω]
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
LM741-4
+ 820[Ω]
1, 0[kΩ]
Luego, el estado de los LEDs dependiendo del valor de la entrada puede resumirse
en la siguiente tabla:
820[Ω]
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
LM741-1
+
820[Ω]
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
+ LM741-2
+
vi 820[Ω]
−
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
LM741-3
+
820[Ω]
1, 0[kΩ] +15[V ]
−
LM741-4
+
820[Ω]
1, 0[kΩ]
VCC
v−
VT H −
vout
v+
vin +
R1
R2
Es decir, si el circuito está en estado ON, para cualquier entrada mayor que VON >
0, el circuito permanecerá en ON, de lo contrario bajará a OFF.
b) OFF: Cuando v+ < v− = VT H , el comparador amplifica un voltaje negativa,
y satura la salida en el valor de vout = GND. Desde un análisis similar al anterior
tenemos que la corriente fluye desde la entrada hacia la salida a través de ambas
resistencias:
1
i= vi
R1 + R2
R1
vi < VOFF := 1 + VT H
R2
Es decir, para cualquier entrada inferior a VOFF > VON , el circuito permanecerá
en estado OFF y sólo cambiará a ON cuando la entrada supere el valor de VOFF .
Como existe una diferencia entre ambos voltajes umbrales (VOFF > VON ), am-
bos casos anteriores describen un comportamiento de histéresis, donde el estado
del circuito depende del estado en el que se encontraba y del valor de la señal
de entrada. Es decir, es un circuito con memoria. Esto se muestra en la figura a
continuación.
ON
OFF
vi
GND VON VOFF VCC
Rectificador De
Precisión
Ejemplo 7.4 (Rectificador de presición - Fake RMS). Consideremos el siguiente
circuito:
C1
https://circuitdigest.com/electronic-circuits/half-wave-and-full-wave-precision-rectifier-circuit-using-op-amp
v2 R3 R5
R2 v1
−
R4 vo
R1 +
vi −
R1 D1 R1 D1
vi > 0 vi < 0
− −
v′
+ +
D2 D2
Cuando vi (t) > 0, el diodo superior (D1 ) está en conducción y el diodo inferior
(D2 ) está en corte. En tal caso tenemos,
R2
v1 = − vi , vi (t) > 0
R1
En el caso contrario, cuando vi (t) < 0, se invierten los estados. Es decir D1 está
en corte y D2 en conducción. En tal caso, tenemos que v1 = v′ = v− = v+ = 0.
Luego,
v1 = 0, vi (t) < 0
Constituyendo de esta forma un rectificador de media onda.
Para la segunda parte del circuito, desde un análisis circuital usando un corto
circuito virtual, tenemos que
R5 1 1
vo = − v1 + v2
1 + R5C1 s R4 R3
− 1+RR5C1 s − R14 + R1 ,
(
vo vi (t) > 0
= 5
vi R5 1
− , vi (t) < 0
1+R5C1 s R
Esto es, la relación entre la entrada y la salida es un filtro de primer orden sobre
el módulo de la señal sinusoidal de entrada. Es decir, el circuito determina el
promedio en el tiempo del valor absoluto de la señal de entrada, i.e. su valor
DC. Interesa que la ganancia que acompaña al filtro de primer orden sea tal que el
π
valor DC coincida con el valor RMS. Esto es, VRMS = 2√ V . Luego, si elegimos
2 DC
π
R5 = 2√2 R = 1, 1107[kΩ] tenemos,
π 1
, vi (t) > 0
(
vo √
2 2 1+R5C1 s
= π 1
vi − 2√2 1+R C1 s , vi (t) < 0
5
vi (t) R i(t)
−
vo (t)
+
Para calcular la corriente de entrada del circuito i(t), hacemos una malla entre el
voltaje de entrada vi (t) y el AO, y aplicamos un corto circuito virtual:
vi − Ri = v− = v+ = 0
=⇒ i = vi/R.
1
ie (t) = ic (t) + ib (t) = 1 + i(t) ≈ i(t) = vi (t)/R,
β
cuando β ≫ 1.
Por otro lado, la corriente de emisor se puede calcular considerando la
ecuación del diodo entre la base y el emisor. Esto es, utilizando la ecuación de
Shockley:
v (t) v (t)
ie (t) = Is e /nV − 1 ≈ Is e /nV .
be T be T
v2 (t) i(t)
−
vo (t)
+
vo (t) − Ri(t) = v− = v+ = 0
=⇒ i(t) = vo (t)/R.
Como no fluye corriente entre las entradas del AO, esta corriente coincide con
la corriente de colector del BJT: ic (t) = i(t). Con ello, la corriente de emisor
corresponde a:
1
ie (t) = ic (t) + ib (t) = 1 + i(t) ≈ i(t) = vo (t)/R,
β
cuando β ≫ 1.
Similar al ejemplo anterior, podemos calcular la corriente de emisor a través
de la ecuación de Shockley:
v (t) v (t)
ie (t) = Is e /nV − 1 ≈ Is e /nV .
be T be T
Esta vez, el voltaje entre base y emisor corresponde a la diferencia entre los volta-
jes de entrada:
vbe (t) = v1 (t) − v2 (t).
De esta forma, igualando ambas expresiones para la corriente de emisor y reem-
plazando el voltaje anterior tenemos:
v1 (t)−v2 (t)
vo (t) = RIs e nVT
vx (t) R −
−
+
+ R
R
vy (t) R
−
−
+ vo (t)
+
Solución:
vy (t)vz (t)
vo (t) =
vx (t)
Ejercicio adicional: ¿Cómo construir un multiplicador de dos entradas?
Ejemplo 7.7 (True RMS). Considere el siguiente circuito donde el bloque mar-
cado como AD538 corresponde al visto en el ejercicio anterior.
vz
R
vi (t) AD538
+
vo (t)
vy C −
vx
La salida del circuito multiplicador AD538, que llamaremos v′i (t), corresponde a
v2i (t)
v′i (t) = .
vo (t)
Notar que no fluye corriente hacia el AO. Por ello, la corriente en el condensador
del filtro RC entre el multiplicador y el AO es la misma corriente que fluye por la
resistencia. En este caso se puede escribir:
dv+
CR = −v+ (t) + v′i (t).
dt
Reemplazando el valor para la salida del multiplicador y del voltaje del terminar
no inversor, se obtiene al multiplicar por vo (t) que:
dvo
CRvo (t) = −v2o (t) + v2i (t).
dt
Esta ecuación diferencial se puede resolver utilizando variables auxiliares x(t) =
v2o (t) y u(t) = v2i (t). Notar que,
dx d dvo
= v2o (t) = 2vo (t) .
dt dt dt
Reemplazando esta última expresión en la ecuación diferencial obtenemos:
CR dx
= −x(t) + u(t)
2 dt
Lo cual es una ecuación lineal en sus variables y puede resolverse aplicando
Laplace para obtener:
CR
sx(s) = −x(s) + u(s)
2
1
=⇒ x(s) = u(s)
RCs/2 + 1
2/RC
=⇒ x(s) = u(s)
s + 2/RC
2/RC
=⇒ x(s) ≈ u(s)
s
2 t
Z
x(t) ≈ u(τ)dτ
RC 0
Z t
2
v2o (t) ≈ v2 (τ)dτ
RC 0 i
Si sabemos que la señal de entrada del circuito es períodica con frecuencia f =
1/T , entonces podemos escribir además:
s s
2 1 T 2
Z
vo (t) ≈ v (τ)dτ
RC f T 0 i
Es decir, la salida del circuito corresponde a una aproximación del valor RMS
(Root Mean Square) de la señal de entrada.
sin( π2 − θo )
El bloque marcado con una equis corresponde a un multiplicador de señales, que puede
implementarse de manera similar al circuito del AD538, o por un integrado dedicado
como el MPY634 (Ver hoja de datos). El bloque bajo el multiplicador calcula el coseno
de la señal de salida θo (t). Esto también se puede implementar utilizando circuitos
analógicos. En particular, el integrado MPY634 también se puede usar para esto.
Si el voltaje de entrada del circuito es una señal sinusoidal de la forma
vi (t) = V sin(θi (t)),
entonces la salida del bloque multiplicador corresponde a:
π
v prod (t) = vi (t) · sin( − θo (t))
2
= V sin(θi (t)) · cos(θo (t))
V
= (sin(θi (t) + θo (t)) + sin(θi (t) − θo (t)))
2
El amplificador marcado como LP corresponde a un filtro pasa bajos que también
puede realizarse por amplificadores operacionales como se vio en las secciones an-
teriores. Notar que la señal de salida del multiplicador tiene dos frecuencias: ωH =
d d
dt (θi (t) + θo (t)) y ωL = dt (θi (t) − θo (t)). Si ambos ángulos son similares (θi (t) ≈
θo (t)), entonces |ωH | > |ωL |. Por lo tanto, si el filtro pasa bajos está bien sintonizado,
su señal de salida corresponde aproximadamente a:
V
vLP (t) ≈ sin(θi (t) − θo (t))
2
V
≈ (θi (t) − θo (t)) .
2
Es decir, la salida de este bloque es una señal aproximadamente proporcional al error
entre la fase de la señal de entrada y la salida del sistema.
El amplificador marcado por la función de transferencia C(s) es un circuito que re-
aliza alguna función de transferencia, típicamente un controlador PID. Para este ejem-
plo consideraremos que es simplemente una ganancia de tal forma que podemos es-
cribir que la señal a la salida, ω(t) de este amplificador corresponde a:
ω(t) ≈ K (θi (t) − θo (t))
ω(t)
θi (t) + K 1
s θo (t)
−
θo (s) K
HPLL (s) = =
θi (s) s+K