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S E N S O R E S D E U LT R A S O N I D O

Bilbao Arce, Rolando Renzo Cutipa Flores, Edwin Alvarez Calcina, William Dionisio Montes Collana, Brian Barrientos Simborth, Angel Valencia, Edison Canaza Prado , Aigner Vidal
Octubre 19, 2012

U N I V E R S I D A D

C A T L I C A

D E

S A N T A

M A R A

RESUMEN Los sensores de ultrasonido tienen la funcin de detectar un objeto a la distancia a travs de un sistema de onda sonora en la cual se mide el tiempo que transcurre la emisin de dicho sonido y la percepcin del eco correspondiente la cual es la que determina la distancia a la cual se encuentra el objeto. Uno de los enemigos que tiene este sistema de sensores de ultrasonido es el falso eco, el cual se produce cuando el objeto en donde se ha producido el eco cambia de lugar. Por ejemplo, si un intruso viene caminando cuidadosamente y el eco rebota en el, la alarma puede que espere un segundo para activarse. PALABRAS CLAVE Sensor, Ultrasonido, Emisin, Percepcin, Eco ABSTRACT The ultrasonic sensors works detecting the distance to an object through a sound wave system which measures the time elapsing from the sound emission and the corresponding echo perception that it determines the distance at which the object is located. One of the enemies of this system is the false echo, it occurs when the object changes its location.For example, if an intruder comes walking carefully and echo bounces off, the alarm may wait a second to activate. KEYWORDS Sensor, Ultrasound, Emission, Perception, Echo

CONTENIDO:
SENSIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS TRANSDUCTORES ULTRASNICOS, TIPOS APLICACIONES INSUSTRIALES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos que trabajan sin contacto. La parte emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del rango del ultrasonido. Hay sensores ultrasnicos unidireccionales pero la mayora son bidireccionales. Aqu se aprovecha el efecto del rebote del sonido debido a la presencia del objeto. Adems, segn el tiempo que transcurre en ir y regresar el pulso snico, se puede determinar la distancia entre el sensor y el objeto. Las ondas snicas solo pueden irradiarse si existe un medio. Este medio puede ser, para el caso del ultrasonido un gas, un fluido o un material rgido. Normalmente los sensores ultrasnicos se emplean bajo presin atmosfrica. La electrnica de control activa peridicamente un amplificador de potencia, de modo que se genere

durante un periodo de tiempo (200 micro seg) un voltaje sinodal muy grande (400Vpp). El convertidor acstico trabaja en este momento como si fuese un parlante y enva un pulso ultrasnico (burst) desde 400 micro seg 1 ms en el rango de 40-400kHz. El convertidor acstico necesita un tiempo entre dos a tres veces el tiempo de emisin del sonido para que se estabilice otra vez. Despus de que se haya estabilizado la electrnica de control activa el modo de funcionamiento de recepcin. En este caso el convertido acstico trabaja como si fuese un micrfono. Si el pulso ultrasnico incide en un objeto, se origina una reflexin del pulso, que excitara el convertidor acstico. Este ltimo genera una oscilacin sinodal que ira al amplificador.

PUNTOS DE INTERS ESPECIAL: USONIX...3 Sensores en vehculos4 Sensores en la actualidad.6

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Sensor de distancia ultrasnico

En algunos sensores ultrasnicos, el corazn de la electrnica de control es un microcontrolador como por ejemplo de la familia PIC de microchip. El procesador activa el amplificador a 100 micro seg, donde se genera el pulso snico. A la vez se activa un contador digital, el cual al detenerse, comprueba si este valor esta dentro del valor de

una distancia prefijada y se activa la salida digital. La distancia a medir se calcula como el producto del tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin del pulso ultrasnico por la velocidad del sonido y dividido entre dos. Para la medida de distancias largas se utilizan ultrasonidos de baja frecuencia, donde la absorcin del aire es importante. Sin embargo, en el caso de las distancias cortas son preferibles las altas frecuencias, al obtenerse una resolucin mayor. Los ultrasonidos se emplean preferentemente en la deteccin de objetos planos colocados perpendicularmente al haz de ondas emitido. Con otros ngulos vara la precisin y la sensibilidad. Debe Considerarse que el polvo en suspensin absorbe el Sonido.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA ELEVADA SENSIBILIDAD


Algunos fabricantes hacen trabajar al preamplificador con una ganancia constante. Esta ganancia es elegida, de manera que se pueda captar objetos de un cierto tamao dentro del rango de deteccin. Otros fabricantes emplean otra tcnica. Si se detecta un objeto, pero la seal que llega al preamplificador es muy pequea, la ganancia es aumentada automticamente. Naturalmente que al tenerse ganancias muy elevadas, se Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrnico que deja pasar un determinado rango de frecuencias de una seal y atena el paso del resto. Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de resonancia, que sera la frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales prximas a sta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastara con una simple red resonante LC. Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en serie con un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que ambos dejan pasar. amplificarn tambin las perturbaciones y el ruido del micrfono. Para que esto no cause problemas, se emplea un filtro pasa banda que solo deja pasar el rango de frecuencias emitido. La ventaja de esta tcnica radica en que objetos pequeos o aquellos que reflejan poco, puedan ser detectados sin problemas. La desventaja es que cuando se tiene detrs del objeto una superficie altamente reflejante, se producirn ecos que podran activar el sensor. El ultrasonido es una onda sonora cuya frecuencia supera el lmite perceptible por el odo humano (es decir, el sonido no puede ser escuchado por las personas ya que se ubica en torno al espectro de 20.000 Hz). Existen mltiples aplicaciones del ultrasonido. A nivel industrial, permite medir distancias o desarrollar ensayos no destructivos, por ejemplo. Otro uso muy frecuente tiene lugar en el campo de la medicina.

Para ello, es importante tener en cuenta que la frecuencia de corte del paso bajo sea mayor que la del paso alto, a fin de que la respuesta global sea paso banda (esto es, que haya solapamiento entre ambas respuestas en frecuencia).

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TIPOS DE TRANSUCTORES ULTRASNICOS


Los mtodos para la produccin de las ondas ultrasnicas son similares a los de produccin de ondas audibles. As, algunos altavoces de agudos pueden emitir frecuencias superiores a 20 KHZ. Segn el principio usado en la emisin de ondas hay dos tipos fundamentales de transductores.

Magnetoestriccin: se someten a un campo oscilatorio a


piezas magnticas que varan de volumen, poniendo en oscilacin el aire que las rodea.

Piezoelectricidad: Se basa en un cristal piezoelctrico cuyas oscilaciones producen las ondas ultrasnicas. Son econmicos y sencillos, por lo que son los ms usados.
Transductor ultrasnico Piezoelctrico

El Transductor Acstico Electro Magntico, o EMAT por sus siglas en ingls, es una tcnica de inspeccin por ultrasonidos (UT) que genera el sonido directamente en el material inspeccionado en lugar de en el transductor. Un EMAT induce ondas ultrasnicas en un objeto mediante la interaccin de dos campos magnticos. Un campo de relativamente alta frecuencia (RF) generado por circuitos elctricos interacta con un campo de baja frecuencia o esttico generado por imanes, creando una fuerza de Lorentz de un modo similar a un motor elctrico. Esta alteracin se transfiere a la estructura molecular del material, produciendo una onda elstica. En un proceso inverso, la interaccin de ondas elsticas en presencia de un campo magntico induce corrientes en el circuito EMAT receptor. En conductores ferromagnticos, la magnetostriccin produce

tensiones adicionales que amplifican las seales hasta niveles mucho mayores que los que se pueden conseguir con la fuerza de Lorentz aislada. Usando diferentes combinaciones de circuitos RF y de imanes, se pueden generar diversos tipos de ondas.

Itron ha lanzado al mercado un contador de gas ultrasnico de prxima generacin. En desarrollo con Panasonic; este nuevo sensor puede medir el volumen de gas en lugar de utilizar la convencional tecnologa de diafragma. Este nuevo producto, USONIX, es el resultado de una colaboracin de un ao de duracin con Panasonic para desarrollar un contador de gas completamente electrnico, lo que significa que el contador utiliza sensores ultrasnicos para medir el volumen de gas en lugar de utilizar la convencional tecnologa de diafragma. Este innovador enfoque proporciona a las empresas de servicios pblicos en Europa un producto seguro y fiable para medir de forma eficiente el gas. USONIX es altamente preciso y cumple la clase 1 en trminos de precisin para contadores G1.6 hasta G4

EJEMPLOS DE TRANSUCTORES ULTRASNICOS

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Diferentes tipos de sensores ultrasnicos de proximidad y sus encapsulados

CADILLAC presume de frenado automtico. El sistema de frenado automtica consta de una serie de sensores y radares con detectores de ultrasonido instalados en el vehculo, los cuales estarn programados para detectar a distancias establecidas objetos que podran colisionar con el automvil. Una vez que detecta el objeto se enva una alerta al conductor; en caso de que el conductor haga caso omiso a la alerta el sistema de frenado automtico entra en accin hasta detener el vehculo.

APLICACIONES DE LOS SENSORES DE ULTRASONIDO EN LA INDUSTRIA


En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecucin. En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros. En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin de Procesos CAP. Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que contine un proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea. Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones. De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un determinado fenmeno.

Son innumerables las posibles aplicaciones de los sensores de ultrasonido en la industria, se citarn algunos ejemplos:

EJEMPLOS DE APLICACION EN LA INDUSTRIA


Deteccin de resortes durante un proceso de ensamble

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Los sensores de ultrasonido garantizan una deteccin confiable de objetos de colores mltiples sin verse afectada por los mismos. Asimismo, la deteccin no vara por desperdicios del molde que se encuentren en el medio ambiente. Verificacin de presencia/ausencia de pernos

Debido a una variedad de formas, los sensores fotoelctricos convencionales de tipo reflectivo no proporcionan resultados confiables en cuanto a la deteccin de resortes. Los sensores ultrasnicos garantizan una deteccin confiable sin que el brillo del fondo influya en la deteccin. Deteccin de charolas de malla metlica utilizadas para el templado de los objetos

Los sensores de ultrasonido se utilizan para detectar objetos de metal en tableros de metal. Es posible detectar slo la presencia de pernos sin que el brillo del metal afecte la misma. Deteccin de bielas

Los sensores de ultrasonido garantizan una deteccin segura de objetos que presenten orificios pequeos y brillo metlico. Asimismo, la deteccin no vara por piezas ubicadas al lado opuesto de los orificios. Deteccin de vidrio para uso automotriz

Debido al lquido refrigerante en la superficie del objeto, resulta poco confiable la deteccin de un rea atomizada con sensores fotoelctricos convencionales de tipo reflectivo. Los sensores de ultrasonido garantizan una deteccin confiable sin que el lquido refrigerante de la superficie del objeto influya en ella. Deteccin de material de relleno negro sobre resina negra

Los sensores fotoelctricos convencionales de tipo reflectivo no brindan una deteccin confiable de objetos transparentes. Los ultrasnicos garantizan una deteccin confiable de objetos transparentes sin verse afectada por los colores del vidrio. Revisin de la extraccin del objeto de una mquina de fundicin a presin

Los sensores fotoelctricos convencionales de tipo reflectivo brindan una deteccin poco confiable de objetos de color negro. Los de ultrasonido garantizan una diferenciacin de altura confiable sin verse afectada por el color.

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Deteccin del nivel lquido de fluido hidrulico para una prensa

La deteccin de pegamento de alta viscosidad ha sido difcil con sensores de nivel de lquido convencionales de contacto. Los de ultrasonido permiten la deteccin sin contacto. Adems, las salidas de los lmites superior e inferior se pueden realizar por separado.
Deteccin de grnulos (pellet) restantes en una tolva

Los sensores convencionales del nivel de lquido de contacto no detectan con facilidad el aceite usado. Los sensores de ultrasonido permiten la deteccin sin contacto disminuyendo as la necesidad de servicios de mantenimiento costosos.
Deteccin del nivel de fluido del pegamento en un revestidor de rodillo

Debido a las diversas formas y colores de los grnulos, los sensores fotoelctricos convencionales de tipo reflectivo no lograban una deteccin estable. Los sensores de ultrasonido logran una deteccin confiable sin tomar en cuenta el color y la forma de los grnulos.

SENSORES EN LA ACTUALIDAD
Los modernos sensores ultrasnicos ofrecen una alternativa atractiva a otros tipos de sensores en innumerables reas de aplicacin, especialmente cuando estos sensores alcanzan sus lmites fsicos o solo permiten la implementacin de un sistema automatizado. La fuerte tendencia reciente hacia la miniaturizacin significa que los sensores pueden integrarse en casi cualquier mquina. El espectacular aumento en el rendimiento de los microcontroladores para generar algoritmos complejos ha permitido la implementacin de aplicaciones extremadamente exigentes, que hubieran sido inimaginables hace unos aos. La implementacin de la parametrizacin inteligente IO-Link y la interface de procesos facilita an ms la gestin de los sensores y su integracin en el sistema de control de las maquinas.

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SENSORES EN LA ACTUALIDAD (CONT.) TRANSMISOR DE CAUDAL POR ULTRASONIDO


Los medidores acsticos de efecto Doppler miden la velocidad de las partculas, ya sean slidos en suspensin o burbujas de aire, que se desplazan en un fluido en movimiento. Un transductor emisor emite seales acsticas de frecuencia conocida, que son reflejadas por las partculas en movimiento, y que son captadas por un transductor receptor.

Se analizan los cambios de frecuencia que se presenta entre la seal emitida y la recibida, y el resultado del promedio de estos cambios se relaciona directamente con la velocidad media de las partculas que se estn moviendo dentro del fluido, proporcionando de esta manera la velocidad media del flujo. Los sistemas ultrasnicos de efecto Doppler cuentan con filtros especiales, cuya finalidad es la de analizar las seales recibidas y rechazar las que estn dispersas, que pueden haber sido producto de ruidos o factores externos. El buen funcionamiento de los sistemas ultrasnicos de efecto Doppler esta ligado principalmente con las propiedades fsicas del agua, tales como la conductividad snica del fluido, la densidad de las partculas en suspensin y el perfil de velocidades del flujo en el momento de la medicin, por lo que una distribucin no uniforme de slidos en suspensin o burbujas de aire en la seccin transversal de la tubera dar como resultado el clculo incorrecto de la velocidad media del flujo. A diferencia de los medidores ultrasnicos de Tiempo en trnsito (Transit Time), los medidores Doppler son sensible a los cambios de densidad y temperatura del agua, lo que los hace poco recomendables para mediciones donde sea requerida una alta precisin.

Existen por lo general dos tipos de medidores ultrasnicos que son empleados para medir el gasto en conductos a presin. El primero de ellos, denominado tiempo en trnsito (Transit-Time), emplea seales acsticas mediante la transmisin de pulsos, en cambio el de efecto Doppler emplea la transmisin de una onda continua. Estos dos tipos de medidores pueden ser considerados como complementarios, ms que competitivos. Los medidores acsticos de efecto Doppler fueron considerados ms verstiles en un principio, debido a su funcionalidad en flujos con una gran cantidad de aire y slidos en suspensin. Sin embargo, y debido al desarrollo de microprocesadores que permiten la transmisin multipulsos y con ello una mayor precisin bajo circunstancias difciles del flujo, los medidores de tiempo en trnsito han recibido una mayor aceptacin los ltimos aos, siendo desarrollados prototipos con un menor costo y mayor precisin que los de efecto Doppler.

Diagrama de la operacin de un medidor de efecto Doppler, desde la adquisicin y anlisis de datos, hasta su presentacin.

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SENSORES EN LA ACTUALIDAD (CONT.)


DETECTOR ULTRASNICO DE FUGASDE AIRE DETECTORES DE NIVEL ULTRASNICOS CON SUPERVISIN ALEJADA Y GPS Un sensor llano ultrasnico sofisticado equipado de capacidades que siguen la localizacin del GPS y de comunicaciones celulares del GSM.

Utiliza el mismo principio de efecto Doppler para detectar fugas de aire en tuberas.

CONTROL LLANO LQUIDO Y SUPERVISIN ALEJADA GaugerGSM es un sensor llano sin contacto ultrasnico integrado con un mdem celular sin hilos. El sensor mide niveles lquidos hasta una gama hasta 9.5 metros (31 ') y se fija para dar vuelta a una bomba CON./DESC. en los niveles predefinidos. Controla una bomba local y transmite la informacin llana sobre la red celular a un web server del Internet. El control se ejecuta localmente, de tal modo aumentando confiabilidad de la solucin.

SENSOR ULTRASONICO DE BAJO COSTO


La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisin de un pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de forma cnica. Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido la reflexin de la onda sonora. Donde la velocidad del sonido en el aire y el tiempo transcurrido entre la emisin y recepcin del pulso. Sin embargo, factores inherentes tanto a los ultrasonidos como al mundo real, influyen de una forma determinante en las medidas realizadas. Por tanto, es necesario un conocimiento de las diversas fuentes de incertidumbre que afectan a las medidas para poder tratarlas de forma adecuada, minimizando su efecto en el conocimiento del entorno que se desea adquirir. Como por ejemplo: Incertidumbre angular, cantidad de energa acstica reflejada por el obstculo, estructura de su superficie, utilizan el mismo transductor como emisor y receptor, factores ambientales, un factor de error muy comn es el conocido como falsos ecos.

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SENSOR ULTRASONICO DE ALTO COSTO


Los sensores de medicin de distancias por sonar, como el de tipo SRF08, tiene muchas mejoras como precisin y alcance. Este sensor es capaz de detectar objetos a una distancia de 6m con facilidad adems de conectarse al microcontrolador mediante un bus I2C, por lo que se pueden conectar cuantos sensores sean necesarios en el mismo bus. Con una alimentacin nica de 5V, slo requiere 15mA para funcionar, y 3mA cuando est en reposo, por lo que representa una gran ventaja para robots alimentados por bateras. Tambin incluye un sensor de luz que permite conocer el nivel de iluminacin usando el bus I2C sin necesidad de recursos adicionales.

CONCLUSIONES
La incursin de los sensores de ultrasonido en los diferentes campos de la industria representa muchas alternativas frente otro tipo de tecnologas, en especial cuando no se desea tener contacto fsico entre el sensor y el proceso. Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca en piezas mecnicas, adems detecta cualquier material, independientemente del color y textura. Sin
embargo al medir el nivel de un fluido, se necesita que la superficie del nivel de este fluido no es ntida, es decir si presenta espuma. La gran variedad de encapsulados y tamaos de los sensores de ultrasonido permite su montaje en diversas etapas de produccin en la industria, recientemente tienen bastante aplicacin en la industria automotriz.

BIBLIOGRAFA
http://pdf.directindustry.com/pdf/microsonic/microsonic-news-record-breaking-feel-about-the-ultrasonic-sensortechnology/20392-127376-_6.html http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores%20Ultrasonicos.pdf http://www.keyence.com.mx/products/positioning/ultrasonic/fw/fw_applications_1_1.php http://www.bannerengineering.com/es-MX/products/65/Sensors/218/Ultrasonic-Sensors http://www.dynamoelectronics.com/dynamo-tienda-virtual.html? age=shop.product_details&category_id=78&flypage=dynamo.tpl&product_id=8 http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.html http://www.dynamoelectronics.com/dynamo-tienda-virtual.html? page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&product_id=893&category_id=78 Antonio CreusInstrumentacin Industrial AlfaOmega, 6ta. Ed., 1997