ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

LABORATORIO DE CONTROL EMBEBIDO

PREPARATORIO #7

TEMA: SENSORES ULTRASÓNICOS

NOMBRE: ALEXANDER ENRÍQUEZ
FECHA: 26/07/22

Objetivos:

• Familiarizar al estudiante con el uso sensores ultrasónicos

Preguntas:
1. Consultar el funcionamiento de sensores ultrasónicos genéricos tanto del transmisor como
del receptor.

La tecnología ultrasónica funciona basándose en principios acústicos. El sensor emite pulsaciones

acústicas cortas a través del aire, y de esta forma detecta objetos que después reflejará.

Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. Uno de los
cabezales emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los
sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción,
el esquema del funcionamiento de un sensor ultrasónico se muestra en la siguiente imagen:

Para determinar la distancia medida entre el receptor y algún obstáculo se calcula mediante la
siguiente fórmula [1]:

𝑡𝑣 × 𝑐
𝐿=
2
Donde 𝑡𝑣 es el tiempo de vuelo y 𝑐 es la velocidad del sonido en condiciones normales. Resulta lógico
dividir para dos debido a que la onda al viajar del receptor al emisor ubicado casi en el mismo punto la
onda de ultrasonido recorre 2 veces la distancia que se requiere medir.

Lo sensores ultrasónicos tiene la ventaja de detectar longitud sin necesidad de estar en contacto con
los externos que se quiere medir es por ello que resulta muy útil en mediciones de nivel de tanque.
Además, es capaz de detectar líquidos ya las ondas de ultrasonidos no son capaces de atravesarlas
haciendo que estas se recalculen.
2. Consultar el funcionamiento del sensor ultrasónico comercial HC-SR04.

El sensor ultrasónico HC-SR04 utiliza un sonar para determinar la distancia a un objeto

En esencia, el sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 consta de dos transductores ultrasónicos.

En la parte frontal del telémetro ultrasónico hay dos cilindros de metal. Estos son transductores. Los
transductores convierten las fuerzas mecánicas en señales eléctricas. Uno actúa como un transmisor,
el cual convierte la señal eléctrica en pulsos de sonido ultrasónico de 40 KHz. El receptor escucha los
pulsos transmitidos. Si los recibe, produce un pulso de salida cuyo ancho se puede utilizar para
determinar la distancia recorrida por el pulso [2].

En la siguiente tabla se detallan algunas características del sensor.

Tensión de funcionamiento DC 5V

Corriente de funcionamiento 15 mA

Frecuencia de operación 40 kHz

Rango máximo 4m

Rango mínimo 2cm

Precisión de alcance 3 mm

Ángulo de medición 15 grados

Señal de entrada del disparador Pulso TTL de 10 µS

Para iniciar la medición, se aplica un pulso de al menos 10 µS (10 microsegundos) de duración al

pin Trigger. En respuesta a eso, el sensor transmite una ráfaga sónica de ocho pulsos a 40 KHz. Este
patrón de 8 pulsos hace que la "firma ultrasónica" del dispositivo sea única, lo que permite al
receptor diferenciar el patrón transmitido del ruido ultrasónico ambiental [2].

Los ocho pulsos ultrasónicos viajan a través del aire alejándose del transmisor. Mientras tanto, el
pin de eco se pone ALTO para comenzar a formar el comienzo de la señal de retorno de eco.

En caso de que esos pulsos no se reflejen, la señal de eco expirará después de 38 ms (38
milisegundos) y volverá a nivel bajo. Por lo tanto, un pulso de 38 ms indica que no hay obstrucción
dentro del rango del sensor, ya que es el tiempo que ha estado en estado ALTO.

Si esos pulsos se reflejan, el pin Echo baja tan pronto como se recibe la señal. Esto produce un pulso
cuyo ancho varía desde los 150 µS a 25 ms, dependiendo del tiempo que tardó en recibirse la señal
3. Diseñar un sistema embebido que funcione como radar de parqueo. Mediante el uso de
sensores ultrasónicos se medirá la distancia (máximo 40 cm) y se mostrará este valor en la
primera fila de un LCD, en la segunda fila se mostrará una barra que varíe directamente
proporcional a la distancia al auto. Adicionalmente el sistema debe emitir una señal audible
que aumenta la frecuencia conforme disminuye la distancia (se vuelve señal continua a 15 cm
de distancia). Adicionalmente, mediante un HMI se podrá visualizar la distancia medida por el
sensor y en una barra de leds se muestre el incremento de peligrosidad desde seguro con color
verde hasta peligro de choque con color rojo, si la distancia es menor a 15 cm se debe activar
una alarma sonora.

Diseño de Hardware:

Los recursos necesarios para esta aplicación son los siguientes:

Periférico Pines a utilizar Numero de pines

LCD 16x2 PA12, PB0, PB7, PB6, PB1, PA8 6

Sensor ultrasónico PA5,PA1 2

bocina PA11 2

Comunicación serial UART PA2, PA15 2

Total 12

El número de pines necesarios es menor que el número total de pines disponibles en la tarjeta STM32L432C
por lo que su uso está plenamente justificado:
Diagrama de Flujo:

El diagrama de flujo se presentará al final del documento.

Diagrama Circuital:

HMI implementado:
Evidencias de simulación:
Referencias:

[1] s. n., «¿Qué es un sensor ultrasónico?,» 24 marzo 2015. [En línea]. Available:
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info
/#:~:text=Como%20su%20nombre%20lo%20indica,la%20emisión%20y%20la%20recepción..
[Último acceso: 1 5 2022].

[2] s.n., «¿Cómo funciona el sensor de ultrasonidos medidor de distancia?,» 12 10 2021. [En línea].
Available: https://solectroshop.com/es/blog/como-funciona-el-sensor-de-ultrasonidos-medidor-
de-distancia--n99. [Último acceso: 26 7 22].