INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA CAMPUS GUANAJUATO

NORMALIZACIÓN Y METROLOGÍA

SEGUNDO AVANCE DEL PROYECTO

INTEGRANTES:
Aguirre Gómez Danneiri Jacqueline
Ballesteros Moreno Daniel Michel
Cervantes Muñiz Alexei
Estrada López Andrik
Guízar Núñez Erick

GRUPO: 4IM1

FECHA: 22/04/2022
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
El objetivo de nuestro proyecto es crear un dispositivo que nos permita calcular la
distancia a la cual se encuentra un objeto, con Arduino, el cual emite unas ondas
sonoras que rebotan contra el objeto que se requiera medir y mediante un sensor
se logra detectar dichas ondas que han rebotado para calcular la separación que
hay del dispositivo hasta el objeto en cuestión, y posteriormente que los resultados
obtenidos se reflejan en un display.
Todos estos cálculos se llevan a cabo mediante la programación utilizando la
aplicación sketch o cualquier otro recurso que nos permita desarrollar los códigos
necesarios. Además, se aplicarán soldaduras de ser necesarias y el uso de páginas
de referencia que nos demuestren la construcción del Arduino de forma virtual y nos
advierten de antemano de los posibles errores o peligros que ocurran al momento
de configurar la colocación del cableado y los demás componentes que conformarán
nuestro dispositivo de medición.

MATERIALES
Protoboard:

Adaptador LCD:

Arduino:
Jumpers:

Pantalla LCD:

Sensor Arduino:
MARCO TEÓRICO
Utilizaremos un sensor HC-SR04 y con ayuda de Arduino lograr medir distancias y,
de esta manera, conseguir que nuestros mecanismos sean capaces de detectar
obstáculos.
El sensor destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena
precisión y excelente precio. Además, consta de un terminal emisor que emite
un ultrasonido (inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) y espera un
determinado tiempo con el terminal receptor la vuelta de la onda sonora. Si no
detecta nada es debido a que no hay ningún obstáculo en el rango de medidas del
sensor (este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y
3m con una precisión de 3mm) mientras que si recibe la respuesta usa el hecho de
que el sonido lleva un movimiento rectilíneo uniforme para, a partir del tiempo que
pasa desde que emite hasta que recibe la señal, realice de forma sencilla el cálculo
de la distancia a la que se encuentra el objeto. Esto se da a partir de un transductor,
el cual una “ráfaga” de ultrasonido y el otro capta el rebote de dicha onda. El tiempo
que tarda la onda sonora en ir y regresar a un objeto puede utilizarse para conocer
la distancia que existe entre el origen del sonido y el objeto.
Básicamente el sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de
transductores de ultrasonido que se utilizan de manera conjunta para determinar la
distancia del sensor con un objeto colocado enfrente de este.

PROCEDIMIENTO
PASOS 1: CONECTAR EL SENSOR AL ARDUINO:
1. El sensor es colocador mirando al exterior del Protoboard (el sensor cuenta
con 4 patas, pero las colocaremos cada una en un orificio del Protoboard):
 2. El siguiente paso es tomar 1 Jumper y conectarlo del pin marcado con las
letras vcc al canal positivo del protoboard.

3. A su vez el siguiente paso es tomar un 2do Jumper y conectar el pin marcado

con las letras Gnd al canal negativo del Protoboard.

PASO 2: CONECTAR EL PROTOBOAR AL ARDUINO:

1. Conectaremos un Jumper a un riel de la salida de el siguiente pin del sensor
llamado Echo y lo llevaremos al pin número 10 del Arduino.
2. Conectaremos otro Jumper del riel de salida al ultimo pin del sensor llamado
Trig, y lo colocaremos al pin número 9 del Arduino.
3. Conectaremos al pin del Arduino llamado 5v hacia el carril positivo del
Protoboard.

4. Conectaremos al pin del Arduino llamado GND hacia el carril negativo del
Protoboard.