TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

TECNOLOGICO DE APIZACO

CARRERA:

INGENIERIA EN ELECTROMECANICA

ASIGNATURA:

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

UNIDAD III

NUMERO DE ACTIVIDAD:

ACTIVIDAD 3

NOMBRE DE LA ACTIVDAD:

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE

INTEGRANTES:

HUMBERTO HERNANDEZ HERNANDEZ 19370034

PROFESOR:

GENARO TEXCUCANO ROMANO

FECHA: 25-MAYO-2021
 LEY FUNADAMNETAL DEL ENGRANAJE

Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad angular

de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo momento

ya que de lo contrario aparecerían unas vibraciones enormes que acortarían

drásticamente la vida útil de la transmisión. Para que se cumpla esta condición, el perfil de

los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseñado.

Cuando dos dientes están en contacto, el sistema es como se muestra en la figura

siguiente. En ella, el eslabón 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El

diente 2 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O 2, por lo que O2 es

el centro instantáneo de rotación relativo, CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee

un movimiento de rotación pura alrededor del punto O 3, por lo que O3 es el CIR 1-3.

Según el Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar

alineados; así, el CIR 2-3 está en la recta que pasa por los centros O 2 y O3 (línea a trazos

en la figura). Además, cuando dos sólidos planos están en contacto, no importa el tipo de

movimiento relativo, el CIR relativo entre ambos está siempre en la recta normal a los

perfiles de ambos sólidos en el punto de contacto (C). Así se sabe que el CIR 2-3 está en

la normal a ambos dientes en el punto C y, por tanto, que este CIR está en P. A este

punto P se le denomina punto de paso.

Por definición, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma velocidad lineal si se

considera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3

son sólidos en rotación pura, se puede escribir que la velocidad de P, en módulo, es:

con lo que la relación de transmisión es:

es decir, la relación de transmisión depende de la relación de distancias desde P a cada

una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusión, para que dicha relación de

velocidades (i) no varíe a medida que el contacto progresa, debe cumplirse que el punto

de paso P (intersección de la normal en el punto de contacto y la recta de centros) no

varíe de posición. A esta condición se le conoce como ley fundamental del engrane.

En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los dientes en

contacto en dos posiciones sucesivas. En la posición 1 el contacto entre los dientes está

en C1 y la normal que pasa por C1 corta a la recta de centros en P1 (punto de paso en la

posición 1). En la posición 2 el contacto entre los dientes está en C 2 y la normal que pasa

por C2 corta a la recta de centros en P2. Se demuestra, así, que el punto de paso no

permanece detenido para todas las posiciones sucesivas del contacto, por lo que la

relación de velocidades no será constante. En el instante 1 la relación de velocidades

tendrá un valor y en el instante 2 dicha relación tendrá otro valor diferente.

Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del engrane, se

dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado un perfil cualquiera de

un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro diente tal que ambos sean perfiles

conjugados (es decir, el conjugado de un perfil siempre existe, cualquiera que sea)
• La acción de los dientes acoplados de los engranes, uno sobre otros, para producir un
movimiento rotatorio, compararse con una leva y su seguidor. Cuando a los perfiles del
diente (0 los de la leva y el seguidor) se les da una forma tal como para que produce una
razón constante entre las velocidades angulares durante el en dentamiento, se dice que
las superficies son conjugadas. Es posible cualquier especificar perfil para un diente y
luego encontrar un perfil para el diente que se va a acoplar 0 entrelazar con él, de tal
modo que las superficies sean conjugadas. Unas de estas soluciones es el perfil de involuta
que, con unas cuantas excepciones, se utiliza universalmente en los dientes de
engranes. La acción de un solo par de dientes acoplados conforme recorren toda una fase
de tal acción debe ser tal que la razón de la velocidad angular del engrane impulsor a la del
engrane impulsado se mantiene constante. Este es el criterio fundamental que rige la
selección de los perfiles del diente. Si esto no se cumpliera para el engranaje, se tendrían
vibraciones muy serias y problemas de impacto, incluso a velocidades bajas.

• Conceptualmente, los dientes de cualquier forma evitarán el deslizamiento. Los viejos

molinos impulsados por agua y los de viento utilizaban engranes de madera cuyos dientes
eran simples clavijas de madera redondas insertadas en los bordes de los cilindros. Incluso
si ignoramos la construcción burda de estos primeros ejemplos de juegos de engranes, no
existía la posibilidad de una transmisión de

• velocidad uniforme porque la geometría de las "clavijas" violaba la ley fundamental de

engranaje, la cual establece que la relación de velocidad angular entre los engranes de un
juego de engranes permanece constante mientras permanecen engranados.

• Debido a que no existen fuerzas aplicadas como en un mecanismo, sino sólo pares de
torsión aplicados en los engranes, la ventaja mecánica mA de un conjunto de engranes es
igual a su relación de par de torsión mT. La aplicación más común es reducir la velocidad e
incrementar el par de torsión para impulsar cargas pesadas, como en la transmisión de un
automóvil. Otras aplicaciones requiera un incremento de la velocidad, por lo que no se
debe aceptar una reducción del par de torsión. En uno u otro caso, es deseable mantener
una relación constante entre los engranes cuando giran. Cualquier variación de la relación
se manifiesta como una oscilación en la velocidad y par de torsión de salida, incluso si la
entrada es constante con el tiempo.

• La geometría en esta interfaz diente-diente es similar a la de la junta leva-seguidor. Existe

una tangente común a ambas curvas en el punto de contacto, y una común normal,
perpendicular a la tangente común. Obsérvese que la normal
• común en realidad constituye las cuerdas de ambas involutas, las cuales son

• coloniales. Por tanto, la normal común, que también es el eje de transmisión, siempre

pasa por el punto de paso sin importar dónde están en contacto los dos dientes. La figura
muestra un par de formas de diente involuta en dos posiciones: antes de iniciar el
contacto y en el punto final del contacto. Las normales comunes de estos dos puntos de
contacto pasan por el mismo punto de paso. Esta propiedad de la involuta confirma la ley
fundamental de engranaje. La relación del radio del engrane impulsor con el radio del
engrane impulsado permanece constante a medida que los dientes entran y salen del
engranado.