Instituto Tecnológico Nacional

De México

Nombre de la materia: Análisis y Síntesis De Mecanismos

Número del trabajo: T14

Nombre del trabajo: Síntesis Analítica De Mecanismos.

Nombre del alumno: Escobedo Tinoco Oscar

Número de control: 16211483

Nombre del maestro: ING. Marco Antonio Martínez Manríquez

Fecha de entrega: 19 De Noviembre Del 2018

Calificación: _______
DISEÑO Y ANALISIS ANALITICO Y GRAFICO DE UN MECANISMO DE 4
BARRAS COMO GENERACION DE FUNCIONES.

Se puede aplicar un proceso similar al utilizado para la síntesis de generación de

trayectoria con temporización prescrita al problema de generación de función. En
este caso no se toma en cuenta el movimiento del acoplador en absoluto. En un
generador de función de cuatro barras, el acoplador existe sólo para acoplar el
eslabón de entrada al de salida. La fi gura 5-10 muestra un mecanismo de cuatro
barras en tres posiciones. Observe que el eslabón acoplador, el eslabón 3, es
simplemente una línea del punto A al punto P. El punto P puede considerarse
como un punto del acoplador que coincide con la junta del pasador entre los
eslabones 3 y 4. Como tal, tendrá movimiento de arco simple al pivotar en torno a
O4.

El generador de función utiliza el eslabón 2 como el eslabón de entrada y toma la

salida del eslabón 4. La “función” generada es la relación entre los ángulos del
eslabón 2 y el eslabón 4 en las posiciones de tres posiciones especificadas, P1,
P2 y P3. Éstas están localizadas en el plano con respecto a un sistema de
coordenadas global arbitrario por los vectores de posición R1, R2 y R3. La función
es:

Ésta no es una función continua. La relación es válida sólo para los puntos
discretos (k) especificados. Para sintetizar las longitudes de los eslabones
necesarios para satisfacer la ecuación 5.36 se escriben ecuaciones de lazo
vectorial alrededor del mecanismo en pares de posiciones, como se hizo en los
ejemplos previos. Sin embargo, ahora se incluirán tanto el eslabón 2 como el 4 en
el lazo, puesto que el eslabón 4 es la salida. Véase la figura 5-10.

Al reacomodar:

Pero

Al sustituir

las ecuaciones de solución son las mismas para los tres tipos de síntesis
cinemática, generación de función, generación de movimiento y generación de
trayectoria con temporización prescrita. Por eso, Erdman y Sandor llamaron a la
ecuación

ecuación de forma estándar. Para desarrollar los datos para la solución de

generación de función, se expande la ecuación 5.37b:

También existen doce variables en la ecuación 5.37f: w, q, z, j, a2, a3, b2, b3, u, s,
g 2 y g 3. Se puede resolver para cualquiera de las cuatro. Se especifican cuatro
ángulos b2, b3, g 2 y g 3 a partir de la función a ser generada en la ecuación 5.36
(p. 226). Esto deja cuatro elecciones libres. En el problema de generación de
función con frecuencia conviene defi nir la longitud del balancín de salida, u, y su
ángulo inicial s de conformidad con las restricciones del paquete. Por lo tanto, la
selección de las componentes u y s del vector U1 proporciona dos elecciones
libres convenientes de las cuatro requeridas. Con u, s, g 2 y g 3 conocidos, U2 y
U3 se pueden encontrar. Los vectores P21 y P31 pueden entonces encontrarse
con la ecuación 5.37c. Seis de las incógnitas en la ecuación 5.37e se definen
entonces, a saber, b2, b3, p21, p31, d2 y d3. De las seis restantes (w, q, z, j, a2,
a3), se deben suponer valores para dos más como elecciones libres con el fi n de
resolver las cuatro restantes. Se supondrán valores (elecciones libres) para los
dos ángulos a2 y a3 (como se hizo para la generación de trayectoria con
temporización prescrita) y se resolverán las ecuaciones 5.37e para las
componentes W y Z (w, q, z, j)

Con el vector U1 (u, s) elegido como elección libre en este caso, sólo se debe
resolver para una díada, WZ. Aun cuando se elige la longitud del vector U1 de
manera arbitraria, el mecanismo de generador de función resultante puede
ampliarse o reducirse para satisfacer las restricciones de empaque sin afectar la
relación de entrada/salida definida en la ecuación 5.36 (p. 226), porque sólo es
una función de ángulos. Este hecho no se cumple en los casos de generación de
movimiento o trayectoria, ya que el cambio de tamaño cambiará las coordenadas
absolutas de los puntos de precisión de la salida de trayectoria o movimiento, las
cuales fueron especificadas en el enunciado del problema.

SINTESIS ANALITICA EMPLEANDO NUMEROS COMPLEJOS.