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Capítulo 1
Conceptos Básicos
En la automatización se presentan problemas que se vuelven complejos cuando se pretende
diseñar el circuito de mando o control de manera práctica a prueba y error.
El objetivo es dar aconocer una metodología que permita a aquellas personas, estudiantes,
técnicos o ingenieros, relacionadas con los Controles Lógicos Programables ( PLC ), diseñar un
circuito de mando o control aplicado a un automatismo lógico. Por su complejidad, un
automatismo lógico puede resultar un circuito combinatorio o secuencial. El método “EVAC”
que se presenta nos resuelve ambos tipos de circuitos.
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Diseño Sistematizado de Automatismos Lógicos Ing. Eduardo Valdepeñas Cortázar Copyright MMIV
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1. Las columnas son definidas por las variables de final de carrera (sensores : ao,bo,co,do,a1,b1,
c1,d1 ). El número de columnas es igual a 2n/2, en donde “n” es el número de variables de final
de carrera, en este caso n = 8, por lo que el número de columnas es 16. Esto es debido a que
un cilindro solo puede activar un final de carrera a la vez, si existe ao no existe a1 .
2. Los reglones son definidos por las variables de memoria ( X, , Y, ). El número de
reglones es igual a 2n/2, en donde “n” es el número de variables de memoria, en este caso n
= 4 , por lo que el número de reglones es 4.
3. Definir las casillas que representan cada una de las ecuaciones, con sus letras
correspondientes, y establecer la secuencia mediante flechas horizontales y verticales. La
primera casilla y la última de la secuencia deben quedar unidas mediante una flecha
horizontal o vertical, figura 1.7 muestra el Diagrama de Karnaugh.
a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a0 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a1
b0 b0 b0 b0 b1 b1 b1 b1 b1 b1 b1 b1 b0 b0 b0 b0
c0 c0 c1 c1 c1 c1 c0 c0 c0 c0 c1 c1 c1 c1 c0 c0
d0 d1 d1 d0 d0 d1 d1 d0 d0 d1 d1 d0 d0 d1 d1 d0
A+ D- B- X+ D+
Y B+ D- Y- D+
XY D+ X- C- D- A-
X D+ Y+ D- C+
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3. Las variables de memoria (X+, X-, Y+, Y-), son simplificadas al agrupar la propia casilla
con casillas vacías, respetando la variable activa que es incluida en cualesquier
simplificación, siguiendo las reglas de simplificación del Mapa de Karnaugh.
1.- A+ = a0 b0 c0 d0 ARR.
2.- D+ = a1 d0 + c1 d0 + a0 X d0 + b1 Y d0 = D+ = [a1 + c1 + a0 X + b1 Y ] d0
3.- X+ = d1 a1 Neumático; 3’ .- X+ = d1 a1 + (X) Eléctrico.
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4.- D- = X a1 co d1 +Y c1 d1 + ao bo d1 + b1 d1 = [ X a1 co + Y c1 + ao bo + b1 ] d1
5.- C+ = d0 c0 X
7.- C- = d0 c1 Y
8.- A- = c0 a1 Y
10.- B+ = d0 b0 Y
12.- B- = d0 b1
Debemos de observar las ecuaciones de las memorias debido a las diferencias de los dispositivos
empleados en neumática y eléctrica. En neumática se emplean válvulas 4/2 o 5/2 biestable, en las
ecuaciones 3’, 6’, 9’, 11’, que se refieren a las memorias eléctricas, las variables entre paréntesis
son contactos normalmente cerrados.
Paso 8.- Escribir el circuito de potencia ( neumático o hidráulico ) y con las ecuaciones
simplificadas desarrollar el circuito de mando o control ( neumático, hidráulico, eléctrico o
con PLC ).
El circuito neumático con control neumático se observa en la figura 1.9. Se emplean cilindros de
doble efecto y válvulas direccionales 4/2, biestables, con señal neumática para ambas posiciones,
este tipo de válvulas se emplean también como memorias. En los finales de carrera se emplean
válvulas 3/2 , monoestables, accionadas mecánicamente y con resorte. De acuerdo a las
condiciones iniciales del circuito tenemos accionados los finales de carrera: a0, b0, c0 y d0.
En la figura 1.10, se presenta el circuito electroneumático con cilindros de doble efecto y válvulas
de doble solenoide. Para que estos cilindros sigan la secuencia de operaciones en la
automatización de la máquina, se debe construir un circuito eléctrico de control que energice y
desenergice los solenoides de las válvulas, este circuito se presenta en la figura 1.11.
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Figura 1.10 .- Diagrama de circuito electroneumático con válvulas 4/2 de doble solenoide
.
Figura 1.11 .- Diagrama del circuito eléctrico de control con relevadores , para válvulas
electroneumáticas 4/2 , biestable con doble solenoide.
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El empleo de un botón B.M. (Botón de Memorias) tiene la finalidad de energizar las memorias
que deben de estar energizadas al inicio del arranque, esto se debe a que cuando se energice el
tablero de control al inicio de un turno de trabajo, ninguna memoria está energizada, por lo tanto
oprimimos el botón B.M. ( no confundirlo con el botón ARR. que es el arranque del ciclo )
únicamente después de energizar el tablero de control para que el circuito quede en condiciones
de poder arrancar la máquina, para los siguientes ciclos no es necesario oprimir este botón ya
que las memorias iniciales del ciclo (X- y Y-) quedan energizadas al finalizar cada ciclo.
En la figura 1.13 se muestra el diagrama del circuito eléctrico de control con relevadores para
válvulas 4/2 con un solenoide. En este circuito se observa que no energizamos directamente al
solenoide de la válvula con la ecuación correspondiente, debido a que las válvulas son
monoestables y por lo tanto energizamos la bobina de un relevador , y con un contacto de este
relevador energizamos el solenoide de la válvula, pero debemos mantener energizado la bobina
del relevador mediante una memoria (enclavamiento), esta memoria se eliminará con un contacto
normalmente cerrado que será activado al energizarce la bobina de su relevador, esta bobina es
energizada por el circuito de la ecuación correspondiente para que regrese el vástago del
cilindro. Por lo que no existen solenoides de A-, B-, C-, D-, como se observa en el circuito de la
figura 1.13, les corresponden las bobinas de los relevadores CR-6, CR-8, CR-5 y CR-3
respectivamente. Por lo demás serían las mismas observaciones que para el circuito de control
con válvulas de doble solenoide.
Figura 1.12 .- Diagrama del circuito electroneumático con válvulas 4/2 monoestable, con un
solenoide y resorte.
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Figura 1.13 .- Diagrama del circuito eléctrico de control con relevadores, para válvulas
electroneumáticas 4/2 monoestable, con un solenoide y resorte.
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