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Ing.

Arturo Percey
Gamarra Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
Eficiencia en
Tornillos de
transmisin de
potencia
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Terminologa de tornillo de potencia
Las principales dimensiones de un tornillo de doble entrada son
mostradas:
1.-Paso (p): Es definida como la distancia paralela al eje del tornillo,
desde un punto de la rosca, al correspondiente punto de la rosca
adyacente.
2.-Avance (L): Es definida como la distancia que se desplaza una
tuerca en forma paralela al eje del tornillo cuando se le da una vuelta.
3.-Diametro nominal (d): Tambin se le llama dimetro mayor y es el
mas grande de la rosca
4.-Diametro del ncleo (d
c
): Tambin se le llama dimetro menor y es el mas pequeo de la
rosca
6.-Angulo de avance(): Esta relacionado en el avance y el dimetro medio (d
m
) por la
ecuacin:
m
d
L
t
o = tan
( ) p d d
c
=
( ) p d d
m
5 . 0 =
5.-Diametro medio (d
m
): Es el dimetro medio.
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Torque requerido para elevar una carga
Se muestra el equilibrio de un segmento diferencial
de la tuerca sobre el que acta una carga W
1.-Carga W. 2.-Reaccion Normal N
3.-Fuerza friccional N 4.-Fuerza tangencial P
(generada por el T)
= ngulo de avance

n
= ngulo entre P
n
(OD) y la recta OC.
= ngulo de la
rosca
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Torque requerido para elevar una carga
Consideramos al tornillo como
un plano inclinado con una
inclinacin . Cuando la carga
esta siendo alzada, las
siguientes fuerzas actan
sobre un punto sobre este
plano inclinado
1.-Carga W: Siempre acta
en direccin vertical hacia
abajo. Es la suma de todas las
fuerzas unitarias axiales que
actan sobre el rea normal
de la rosca.
2.-Reaccion Normal N: acta perpendicular al plano inclinado (normal)
3.-Fuerza friccional N: acta opuesta al movimiento .
4.- Fuerza tangencial P (generada por el T) : acta perpendicular a la carga W. Puede
actuar hacia la derecha o hacia la izquierda. Si acta hacia la derecha y supera la friccin
eleva la carga.
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Torque requerido para elevar una carga
Considerando equilibrio de fuerzas horizontales
Considerando equilibrio de fuerzas verticales
0 cos = =

o o Nsen N P F
H
(a)
0 cos = + =

o o Nsen N W F
V
(b)
Dividiendo la expresin (a) entre (b)
( )
( ) o o
o o
sen
sen W
P

+
=
cos
cos
Dividiendo el numerador y denominador de
la expresin del lado derecho por cos
( )
( ) o
o
tan 1
tan

+
=
W
P (c)
El coeficiente de friccin es expresado como
Donde es el ngulo de friccin
| tan =
(1)
Sustituyendo =tan en la ecuacin c
tenemos:
( )
( ) o |
o |
tan tan 1
tan tan

+
=
W
P
(2)
( ) o | + = tan W P
El torque T
requerido para elevar
la carga esta dado
por:
2
m
Pd
T =
( ) o | + = tan
2
m
Wd
T (3)
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Torque requerido para bajar una carga
Consideramos al tornillo como
un plano inclinado con una
inclinacin . Cuando la carga
esta siendo bajada, las
siguientes fuerzas actan
sobre un punto sobre este
plano inclinado
1.-Carga W: Siempre acta
en direccin vertical hacia
abajo. Es la suma de todas las
fuerzas unitarias axiales que
actan sobre el rea normal
de la rosca.
2.-Reaccion Normal N: acta perpendicular al plano inclinado (normal)
3.-Fuerza friccional N: acta opuesta al movimiento .
4.- Fuerza tangencial P (generada por el T) : acta perpendicular a la carga W. Puede
actuar hacia la derecha o hacia la izquierda. Si acta hacia la izquierda y supera la friccin
desciende la carga.
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Torque requerido para descender una carga
Considerando equilibrio de fuerzas horizontales
Considerando equilibrio de fuerzas verticales
0 cos = + =

o o Nsen N P F
H
(a)
0 cos = =

o o Nsen N W F
V
(b)
Dividiendo la expresin (a) entre (b)
( )
( ) o o
o o
sen
sen W
P
+

=
cos
cos
Dividiendo el numerador y denominador de
la expresin del lado derecho por cos
( )
( ) o
o
tan 1
tan
+

=
W
P (c)
El coeficiente de friccin es expresado como
Donde es el ngulo de friccin
| tan =
(1)
Sustituyendo =tan en la ecuacin c
tenemos:
( )
( ) o |
o |
tan tan 1
tan tan
+

=
W
P
(2)
( ) o | = tan W P
El torque T
requerido para
descender la carga
esta dado por:
( ) o | = tan
2
m
Wd
T (5)
2
m
Pd
T = (4)
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Reacondicionamiento de tornillos de autobloqueo
En la diapositiva anterior vimos que
la fuerza tangencial P requerida en
la circunferencia del tornillo para
descender la carga es:
( ) o | = tan
2
m
Wd
T (5)
2
m
Pd
T = (4)
Si:
o | <
El torque requerido para
bajar la carga ser negativo
En otras palabras, la carga iniciara
movimiento hacia abajo sin la aplicacin de
ningn torque. Tal condicin es conocida
como Reacondicionamiento de tornillos
o | >
Si
El torque requerido
para bajar la carga
ser positivo
La carga iniciara movimiento hacia abajo con la aplicacin de algn torque. Tal condicin
es conocida como Cierre automtico (autobloqueo). En otras palabras el tornillo estar
autobloqueado si el ngulo de friccin es mayor que el ngulo de avance.
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Eficiencia de un tornillo de rosca cuadrada
Suponiendo que la carga W se mueve de la parte
inferior a la parte superior de un plano inclinado. La
salida consiste en levantar la carga. La entrada
consiste en rotar el tornillo por medio de la carga P
( ) o |
o
q
+
=
tan
tan
( )
o
t
q tan
P
W
d P
WL
entrada Trabajo
salida Trabajo
m
= = =
La eficiencia de la rosca
cuadrada de un tornillo de
potencia depende de y ,
tambin depende del avance L
y el dimetro medio (d
m
)
m
d
L
t
o = tan
( ) o | + = tan W P
Otra Forma:
( ) ( ) o |
o
o |
o
q
+
=
+
= = =
tan
tan
tan
tan
W
W
P
P
actual Fuerza
ideal Fuerza
O
Considerando =0 (no hay friccin
entre la tuerca y el tornillo):
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Conclusiones
La eficiencia de una rosca cuadrada de un tornillo de
potencia depende de los siguientes tres factores:
a).-Dimetro medio del tornillo
b).-Carga del tornillo
c).-Coeficiente de friccin
( ) o |
o
q
+
=
tan
tan
La expresin de la eficiencia tiene
ciertas limitaciones. Si consideramos
la perdida friccional solo en la
superficie de contacto entre el
tornillo y la tuerca, no consideramos
otras perdidas friccionales como la
perdida de friccin en el collar. Por lo
tanto la ecuacin no da una eficiencia
total del mecanismo del tornillo de
potencia
De la ecuacin de la eficiencia es evidente que depende del ngulo de
avance y el ngulo de friccin
El grafico solo es aplicable para cargas que se estn levantando.
Ing. Arturo Percey
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( ) o |
o
q
+
=
tan
tan
Las siguientes conclusiones pueden
derivarse de la observacin del
siguiente grafico:
a).-La eficiencia de una rosca
cuadrada de un tornillo incrementa
rpidamente hasta un angulo de
avance de 20
b).-La eficiencia es mxima cuando
el angulo de avance esta entre 40
a 45
c).-La eficiencia decrece despus que el mximo valor es alcanzado.
d).-La eficiencia decrece rpidamente cuando el angulo de avance excede 60.
e).-La eficiencia decrece como el coeficiente de friccin incrementa. Hay dos maneras de
incrementar la eficiencia de una rosca cuadrada. Estas son las siguientes:
I).-Reduciendo el coeficiente de friccin
entre el tornillo y la tuerca con una
apropiada lubricacin.
II).-Incrementando el ngulo de avance
desde 40 a 45 mediante el uso de
mltiples entradas
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( ) o |
o
q
+
=
tan
tan
Sin embargo un tornillo con tales
ngulos de avances tienen otras
desventajas como la perdida de la
propiedad del autobloqueo
Reescribiendo
Si el coeficiente de friccin es constante y solo
varia el Angulo de avance. La eficiencia ser
mxima si el termino [sen(2+)] es mximo
El mximo valor del termino sen es 1
cuando el ngulo es 90
Sustituyendo

90 2 = +| o
( )
( ) ( )
( ) ( ) | | o
| | o
o |
o
q
sen sen
sen sen
+ +
+
=
+
=
2
2
tan
tan
(1)
en: (1)
( ) | |

90 2 1 2 = + = + | o | o o sen
grados
|
.
|

\
|
=
2
45
|
o

(2)
( ) ( )
( ) ( ) |
|
|
|
q
sen
sen
sen sen
sen sen
+

=
+

=
1
1
90
90

(3)
Las expresiones 2 y 3 dan las
condiciones de maxima potencia
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Eficiencia de un tornillo de rosca ACME
La fuerza actua sobre la superficie de la
rosca ACME. El angulo normal es 2=29
W = Carga a ser levantada
4.-W Y la carga R
N
que
acta sobre la superficie
son diferentes cuando la
carga sube por el tornillo
|
|
sec
cos
W
W
R
N
= =
1.-W Y la
carga R
N
que
acta sobre la
superficie son
axiales cuando
la carga sube
por el tornillo
W R
N
=
( )
( ) o
o
tan 1
tan

+
=
W
P
2.- Fuerza tangencial P (cuadrada)
5.- Fuerza tangencial P
(ACME)
( )
( ) o |
o |
tan sec 1
tan sec

+
=
W
P
3.- Torque requerido para elevar la
carga W (cuadrada)
( )
( )
(

+
= =
o
o
tan 1
tan
2 2
m m
Wd d
P T
6.- Torque requerido para elevar la
carga W (ACME)
( )
( )
(

+
= =
o |
o |
tan sec 1
tan sec
2 2
m m
Wd d
P T
Rosca cuadrada Rosca ACME
Ing. Arturo Percey
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Eficiencia de un tornillo de rosca ACME
La fuerza actua sobre la superficie de la
rosca ACME. El angulo normal es 2=29
W = Carga a ser levantada
Rosca cuadrada Rosca ACME
7.- Eficiencia requerido para elevar la carga
W, mediante una fuerza P (rosca cuadrada)
( )
o
o o
q
tan
tan 1 tan
+

=
Reemplazando 2 en 1:
( )
o
t
q tan
P
W
d P
WL
entrada Trabajo
salida Trabajo
m
= = =
(1)
( )
o
o
tan 1
tan

+
=
W
P
(2)
Sustituyendo sec en lugar de tenemos:
( )
o |
o | o
q
tan sec
tan sec 1 tan
+

=
8.- Eficiencia requerido para elevar la carga
W, mediante una fuerza P (rosca ACME)
Ing. Arturo Percey
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Coeficiente de friccin de los pares roscados
El coeficiente de
friccion depende de los
materiales y de la
manera de lubricar el
tornillo. Para tornillos
de acero =0.15 es un
valor conservador.
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Collar de empuje
La fuerza axial requerida para levantar la carga es tambin resistida por un collar a lo
largo de la rosca del tornillo como se muestra. Un torque adicional es requerido para
superar la friccin producida por el collar de empuje. El torque friccional ofrecido por el
collar (T
C
) puede ser determinado, asumiendo que la fuerza friccional acta en el
dimetro medio del collar.(d
C
)
2
C C
C
Wd
T

=
d
C
= dimetro medio del collar de empuje
Donde:
Teora de la taza de
desgaste uniforme 2
2 1
d d
d
C
+
=
Teora de la presin de
desgaste
|
|
.
|

\
|

+
=
3
2
3
1
3
2
3
1
3
2
d d
d d
d
C
Ing. Arturo Percey
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Collar de empuje
Torque requerido para levantar la carga con un tornillo de rosca cuadrada
Torque requerido para levantar la carga con un
tornillo de rosca ACME
( )
( ) 2 tan sec 1
tan sec
2
C C m
Wd Wd
T

o |
o |
+
(

+
=
( )
( )
(

+
(

+
=
C C m
d d
W
T
o |
o |
tan sec 1
tan sec
2
( )
( ) 2 tan 1
tan
2
C C m
Wd Wd
T

o
o
+
(

+
=
( )
( )
(

+
(

+
=
C C m
d d
W
T
o
o
tan 1
tan
2
( ) | |
2
tan
2
C C m
Wd Wd
T

| o + + =
( ) | |
C C m
d d
W
T | o + + = tan
2
Rosca ACME
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Collar de empuje
Eficiencia para levantar la carga con un tornillo de rosca cuadrada
( )
C C m
m
d d
d
| o
o
q
+ +
=
tan
tan
Donde:
T
T
O
= q
T
O
= Torque requerido para mover la carga,
despreciando la friccin
T = Torque requerido para mover la carga, incluyendo la
friccin en el tornillo y el collar
( ) ( ) o | o | tan
2
0 : tan
2
m
O
m
O
Wd
T Si
Wd
T = = + =
( )
( ) 2 tan 1
tan
2
C C m
Wd Wd
T

o
o
+
(

+
=
Reemplazando:
( ) | | | |
C C m
d d
W
T | o + + = tan
2
( ) | |
2
tan
2
C C m
Wd Wd
T

| o + + =
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Collar de empuje
Eficiencia para levantar la carga con un tornillo de rosca ACME
(

+
(

+
=
C C m
m
d d
d

o |
o |
o
q
tan sec 1
tan sec
tan
Donde:
T
T
O
= q T
O
= Torque requerido para mover la carga,
despreciando la friccin
T = Torque requerido para mover la carga, incluyendo la friccin en
el tornillo y el collar
( ) ( ) o | o | tan
2
0 : tan
2
m
O
m
O
Wd
T Si
Wd
T = = + =
Reemplazando:
( )
( )
(

+
(

+
=
C C m
d d
W
T
o |
o |
tan sec 1
tan sec
2
Rosca ACME
Sustituyendo
sec en lugar
de tenemos:
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
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Coeficiente de friccin del collarin de empuje