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Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica


Facultad de Ingeniera Elctrica
Lic. En Ingeniera Electromecnica
Laboratorio de Dinmica aplicada
Informe de laboratorio # 1

Elementos Fsicos de un sistema Mecnico Dinmico

Profesor:
Daniel Navarro

Grupo:
1 IE 141

Integrantes:
-Quirs, Alex [8 865 693]

Fecha de la experiencia:
Lunes 31 de agosto del 2015

Fecha de entrega:
Lunes 21 de septiembre del 2015

INTRODUCCIN

En el estudio de los sistemas de vibraciones mecnicas, los sistemas masa resorte se


prestan para estudiar de forma un tanto prctica y sencilla el comportamiento natural de
dichos sistemas. Para este laboratorio se busca la prctica de situaciones de la vida real en
que se utilizan resortes y determinar sus caractersticas y como estas influyen en el
comportamiento del sistema, afectando la frecuencia natural para un sistema en movimiento
por ejemplo. Otro punto importante es el de rpido reconocimiento de tipo de problemas de
resorte, con esto nos referimos a del modo en que se usen los resortes ya sean paralelo o
serie.
El proceso de modelamiento de problemas requiere la atencin del uso correcto de
las constantes de amortiguamiento de los resortes, as como de la frecuencia natural y
circular. En este informe se recopilan los datos experimentales y tericos de los sistemas de
masa resorte, as como de la frecuencia natural y circular. Tambin, se analizar
detalladamente cada proceso mediante el uso de grficas y ecuaciones
Adems se desea responder muchas preguntas como: Cmo varia la deformacin
del resorte a medida que varias la fuerza?, Qu fuerzas se necesitan para que empiece a
deformarse? Esas preguntas se contestaran y se introducir ms al comportamiento real de
los resortes.

OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Determinar las caractersticas principales de los componentes de un sistema mecnico
dinmico.
2. Medir la masa (mediante una balanza) de componentes del sistema mecnico.
3. Medir la deformacin de resortes helicoidales vs la fuerza aplicada.
4. Graficar la relacin Fuerza vs Deformacin en resortes helicoidales.
5. Determinar la precarga para cada resorte utilizado en este experimento.
6. Identificar las regiones de comportamiento lineal y no-lineal (elstico) de resortes
helicoidales.
7. Determinar la constante de resorte helicoidal en la regin linealmente elstica.
8. Para cada uno de los resortes utilizados en este experimento, determine la constante de
resorte utilizando las ecuaciones presentadas en libros de diseo de mquinas.
9. Analizar los resultados y explicar las diferencias en funcin de las aproximaciones y
simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.

MARCO TERICO
Se us la primera ley de newton Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o
movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre l F=ma.
Adems la ley de Hooke donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte con la
elongacin o alargamiento
provocado por la fuerza externa aplicada al extremo del
mismo con el detalle de que tomaremos una fuerza inicial Fi donde F = - k

EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:


1. Resortes de tensin
2. Discos
3. Marco para soporte
4. Base para los discos
5. Balanza
6. Cinta mtrica

PROCEDIMIENTOS
El procedimiento fue sencillo, se eligieron dos resortes con diferentes dimetros de
espira, se tomaron datos acerca de los resortes, como su nmero de espiras activas, se
midi la longitud de los resortes y dimetro interno y externo de los resortes.
Se pes los discos y la prensa en una balanza y a continuacin se hicieron 7 medidas
diferentes.
Se coloc el resorte en un soporte, del resorte de extensin se coloc la prensa y en la
prensa se us para agarrar los discos.
Se comenz con la prensa individualmente (primera medida), luego se le fue aadiendo
discos de uno en uno, hasta llegar a 7 medidas (sea se le agrego 6 discos ya que la
primera medida fue la prensa), cada prueba que se haca se meda la longitud del
resorte y el peso total que estaba colgando del resorte de extensin.

RESULTADOS Y CLCULOS
Para el Resorte #1:
Datos del resorte:
d = 1.67 mm
D=22.27 mm
Na= 90 espiras
X = 18.7 cm
Medida de gancho a gancho = 22 cm
Peso
total
184 g

Peso
agregado
184 g

Deformacin

Nota

Prueba 1

X (longitud
resorte)
18.7 cm

0 cm

Prueba 2

18.7 cm

590 g

0 cm

Prueba 3

21.9 cm

992 g

Prueba 4

27.8 cm

Prueba 5

34 cm

Prueba 6

40.1 cm

Prueba 7

46.1 cm

1398
g
1802
g
2206
g
2614
g

406 g
(disco 1)
402 g
(disco 2)
406 g
(disco 3)
404 g
(disco 4)
404 g
(disco 5)
408 g
(disco 6)

Peso de
prensa
Peso prensa
+ 1 disco
Peso prensa
+ 2 discos
Peso prensa
+ 3 discos
Peso prensa
+ 4 discos
Peso prensa
+ 5 discos
Peso prensa
+ 6 discos

3.2 cm
9.1 cm
15.3 cm
21.4 cm
27.7 cm

Fuerza
(F=ma)
1.8 N
5.78 N
9.72 N
13.7 N
17.66 N
21.62 N
25.62 N

Clculos para el resorte #1:


Usando la ecuacin del resorte
F=Fi + Ky
Ahora a continuacin se cogern 2 puntos de la tabla y se sustituirn porque hay dos
incgnitas y se necesitan dos ecuaciones, otra forma alternativa es con la ecuacin de la
recta, encontrando su pendiente

9.72=F i + K

25.62=F i+ K (0.277)

0.032)

Fi =7.643 N k =64.9 N /m

fuerza vs deflexion
30
25
20
15
10
5
0

3.2

9.1
Columna1

15.3

21.4

27.7

Para el Resorte 2:
X= 18.7 cm
d= 2.04 mm
D= 22.9 mm
Na=115 espiras
Longitud Gancho a gancho = 21.9 cm
X (longitud
del resorte)
18.4 cm

Peso
total
184 g

Peso
agregado
184 g
(prensa)
410 g
(disco 1)

Deformacin

Nota

0 cm

998 g

408 g
(disco 2)

0.6 cm

22.3 cm

1404 g

406 g
(disco 3)

3.9 cm

Prueba
5

25.1 cm

1808 g

404 g
(disco 4)

6.7 cm

Prueba
6

28.3 cm

2212 g

404 g
(disco 5)

9.9

Prueba
7

31.2 cm

2620 g

408 g
(disco 6)

12.8 cm

Peso
prensa
Peso
prensa + 1
disco
Peso
prensa + 2
disco
Peso
prensa + 3
discos
Peso
prensa + 4
discos
Peso
prensa + 5
discos
Peso
prensa + 6
discos

18.6 cm

590 g

Prueba
3

19 cm

Prueba
4

Prueba
1
Prueba
2

0.2 cm

Fuerza
(F=ma)
1.8 N
5.782 N

9.78 N

13.76 N

17.72 N

21.68 N

25.68 N

Clculos para el resorte #2:


Usando la ecuacin del resorte
F=Fi + Ky
Ahora a continuacin se cogern 2 puntos de la tabla y se sustituirn porque hay dos
incgnitas y se necesitan dos ecuaciones, otra forma alternativa es con la ecuacin de la
recta, encontrando su pendiente

13.76=F i + K (0.039)

17.72=F i+ K (0.067)

Fi =8.244 N

k=141.43 N/m

Fuerza vs deflexion
30
25
20
15
10
5
0

0.2

0.6

3.9

6.7

9.9

12.8

Columna2

PREGUNTAS
1. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las constantes
de los resortes utilizado.
R: Siempre existirn diferencias entre los valores medidos y los calculados en una
experiencia de laboratorio puesto que existen errores de medicin, de toma de datos, de
procedimientos mal ejecutados, entre otros.
2. Investigue la importancia de la inercia y la elasticidad en un sistema mecnico.
R: Inercia es la tendencia de los cuerpos a mantener el estado de movimiento o reposo en el
que se encuentran. Contribuye a la estabilidad o al continuar el movimiento del sistema
mecnico pero tambin puede afectar de manera negativa al oponerse a un cambio, en el
caso de ser necesario.
Elasticidad es capacidad de permitir deformarse y regresar a su estado normal, son
materiales muy tiles cuando se trata vibraciones ya que admite deformacin debida a
estas.
3. Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas elsticas y su importancia en
el comportamiento de un sistema.

R: Se emplean elementos elsticos para absorber picos de energa que se producen en


algunas transmisiones de movimiento y constituyen la suspensin. Ejemplos
1. Ballestas
2. Muelles helicoidales
3. Barras de torsin
4. Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del laboratorio.
R: Algunas incluyen:
Mediciones inexactas, falta de equipo de precisin, modo de medicin, desgaste del resorte,
pequeas deformaciones debido a fatiga del material.
5. Desarrolle un modelo matemtico de un sistema masa-resorte.
R: Para el siguiente sistema mecnico, realice el modelo matemtico:

Modelando el sistema nos queda que:

6. Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del modelo matemtico estudiado


en el laboratorio?
R: Que se comporta linealmente desde el comienzo, no necesite una sobrecarga, eso
simplificara el modelo matemtico.

CONCLUSIN
Al concluir la elaboracin de este informe, se destacan los siguientes puntos de
manera simplificada:
1. Partiendo de la Ley de Hooke y sus derivaciones, como fundamento base para la
resolucin de este tipo de problemas, se pudo analizar problemas tericos y
experimentales en diferentes configuraciones.
2. La utilizacin de recursos como Excel nos facilitan el clculo de las constantes de
elasticidad de los resortes y las mediciones efectivas dieron clculos de errores
bastante bajos

BIBLIOGRAFA
http://www.dea.icai.upcomillas.es/pagola/Material/modelado.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_Ley_de_Newton_o_
Ley_de_la_Inercia

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