GUIAS

Institución DE APRENDIZAJE
Educativa: ENdeCASA
Técnica Agropecuaria la Rinconada

Nombre del
Grado 11°
estudiante:
Área / Asignatura:
Área: TECNOLOGIA E INFORMATICA

Docente:
YOLIMA CARDENAS ECHAVEZ
Celular: 3147611467 correo electrónico: rosecar03@hotmail.com
Duración:

Primer periodo

UNIDAD DIDÁCTICA: SISTEMAS TECNOLOGICOS

Aprendizajes Esperados:
Analizo y comprendo los elementos de la robótica y su impacto en los procesos de trabajo
Utilizo e interpreto manuales, instrucciones, diagramas y esquemas, para el montaje de algunos
artefactos, dispositivos y sistemas tecnológicos.
Ámbitos conceptuales

Control y Robótica

Metodología:
La guía está centrada en el trabajo activo del estudiante de forma tal que, a partir de distintas
recomendaciones sobre cómo potenciar sus aprendizajes, sea él quien escoja con cuáles estrategias se
siente mejor de acuerdo a sus condiciones y necesidades. Por esto se hace una presentación general de
la estrategia y se plantean actividades discriminadas en los momentos de una secuencia didáctica, las
cuales el estudiante debe realizar. Esta guía privilegia el aprender haciendo enfocada en el proceso de
aprendizajes, no deseamos convertir al estudiante en un erudito conocedor de las distintas temáticas
abordadas en las áreas, sino que desarrollen habilidades y destrezas en las competencias lógicas,
científicas, comunicativas y ciudadanas bajo un ambiente dual: (virtual y físico) que garantice el
bienestar socioemocional de los estudiantes, sus familias y cuidadores. Como parte de la estrategia
metodológica se incluyen talleres, discusiones, lecturas, y revisiones de temas, dentro del contexto de
la virtualidad, enfatizando en el auto aprendizaje.
En cuanto al uso y tiempos: si bien los estudiantes se encuentran en sus casas es importante establecer
rutinas para el buen uso y aprovechamiento del tiempo y que este sea flexible y reorganizado de
acuerdo a la asignación de compromisos académicos y de esta forma contribuir con la adaptación de
las nuevas formas con las nuevas formas de enseñanza- aprendizaje
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REFLEXIONA Y RESPONDE
• ¿Maquinas que realizan el trabajo de las personas?
¿Es una realidad o es un mito de ciencia ficción?
• ¿Sabes que es un robo?
¿Qué características debe tener para que se considere Robot?

Realiza la siguiente lectura

EL ORIGEN DE LOS ROBOTS

Se puede decir que los humanos hemos intentado tener máquinas que funcionaran de
manera automática y autónoma desde hace mucho tiempo. En el siglo II a. c., el griego
Tesibio era famoso por sus relojes. y órganos de agua con figuras que se movían.

A lo largo de los siglos se han construido numerosos ingenios que intentaban en alguna
medida imitar o incluso rivalizar con las habilidades humanas. En España, Leonardo Torres
Quevedo (1852-1936) es citado con frecuencia como uno de los precursores de la
inteligencia artificial.

La palabra robot se usó por primera vez en 1921, en la obra de teatro R.U.R. del escritor
checo Karel Capek. Robot proviene de la palabra checa robota, que significa trabajador. En
la obra hay máquinas que realizan el trabajo de las personas, y a esas máquinas Capek las
llamó robots.

¿POR QUÉ NOS EMPEÑAMOS EN CONSTRUIR ROBOTS?

Porque son máquinas capaces de realizar tareas repetitivas con precisión. Estas tareas
ahorran tiempo y esfuerzo a los seres humanos. Pero de los robots actuales, aun siendo muy
precisos, podemos decir que se encuentran en la «infancia» de su desarrollo. En la
actualidad, un robot programado para hacer una tarea no podría ser utilizado para ninguna
otra diferente. Un ser humano es todavía infinitamente más versátil que el más sofisticado
de los robots.
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Con el tiempo, es posible que podamos fabricar máquinas con capacidad para tomar
decisiones por sí mismas, pero, de momento, lo que podemos hacer es prever cada una de
las tareas que deberán realizar y programarlas para que las hagan. Aunque hemos
conseguido que algunas máquinas tengan cierta autonomía, aún estamos lejos de las
máquinas futuristas que aparecer en películas como La guerra de las galaxias, de George
Lucas (1978).

AUTOMATISMOS, ROBOTS Y CONTROL POR COMPUTADOR

Es cierto que estas máquinas están muy lejos de existir, pero los robots están bastante más
cerca de nosotros de lo que pensamos.

• Pueden ser muy simples, como el mecanismo que abre la puerta del ascensor cuando
llegamos a la planta deseada (mecanismo de lazo abierto) Un poco menos simple si esta
misma puerta es capaz de detectar el paso de una persona (mecanismo de lazo cerrado).

• Otros son bastante complejos, como las modernas lavadoras, que deciden la cantidad de
agua y detergente que deben usar según la cantidad de ropa que lavan (automatismo). Si
tenemos un grupo de automatismos que forman una máquina, entonces estamos hablando
de robots máquinas con capacidad para tomar varias decisiones simultaneas (que antes han
sido programadas) en función de los datos que reciben de su entorno a través de sensores.

Para que esto suceda, la máquina debe poseer un computador capaz de responder a los
estímulos externos y de organizar las tareas. Seguro que has visto alguna vez un carro
mientras se realiza un lavado automático.

• El carro se desliza a lo largo del recorrido porque unos rodillos lo empujan por una guía.
Es el conjunto de arrastre.

• En el existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores
finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo.

• Para calcular la altura del vehículo y saber hasta dónde deben bajar las escobas de
limpieza del techo, incluye sensores fotoeléctricos.

• Todo el conjunto es controlado por un microprocesador al que incluso se le pueden

programar distintos tipos de lavado (con más o menos jabón, limpieza de bajos, doble
rodillo, encerado, etc.).
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¿QUÉ ES UN ROBOT?
Existen muchas definiciones de lo que es un robot. Algunas de ellas consideran que un
robot debe ser programable; otras, sin embargo especifican que este aspecto sea definitivo.
En lo que sí coinciden todos es que:

Un robot tiene que captar información de su entorno y, en función de los datos que recibe,
realizar alguna acción como respuesta.

La diferencia entre un robot y un mecanismo es que los mecanismos realizan funciones

repetitivamente, independientemente de que cambien las condiciones en su entorno. En
cambio, los robots solo reaccionan cuando se producen determinados cambios en sus
proximidades.

SISTEMAS DE CONTROL
La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno (luz,
temperatura, contacto, humedad, etc.), y, en función de los valores que detecta, realizar
alguna acción.
En un sistema de control se introduce una señal, dada por algún sensor. El valor de esa
señal es comparado con un valor prefijado, llamado punto de control, de manera que,
cuando hay diferencia entre la señal de entrada y el punto de control, se genera una señal de
error que se utiliza para actuar sobre algún dispositivo (motor, bombillo, zumbador, etc.)

LAZO ABIERTO En estos sistemas de control no se evalúa el valor de la variable que se

trata de controlar; es decir, no tienen realimentación.
Ejemplos:
• La regulación de la calefacción de una habitación con un sistema de relojería que
determina los periodos de conexión y desconexión de la misma.
• El llenado de un depósito con un grifo que abre durante un tiempo determinado o una
lavadora automática.
• La programación de un vídeo a las horas prefijadas.

LAZO CERRADO
En estos sistemas se evalúa continuamente el valor, variable controlada; es decir, estos
sistemas tienen realimentación
Ejemplos:
• Control de la temperatura de una habitación con termostato.
• Control del llenado de un depósito con dos sensores de nivel, uno que detecta cuándo está
vacío el deposito, y es el que abre el grifo; y otro que detecta cuando está lleno, y es el que
lo cierra
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REALIZA EL SIGUIENTE TALLER

Piensa en los aparatos que utilizas a diario en tu casa, en los medios de transporte y decide
cuáles de ellos son automatismos.

1. Indica si los siguientes automatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto

o de lazo cerrado.

a. Una puerta de un garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra

automáticamente al cabo de 60 segundos.
b. Otra puerta capaz de detectar la presencia de un segundo carro que entra y mantenerse
abierta durante más tiempo si es necesario.
c. La cisterna automática de un cuarto de baño.
d. El contestador automático de un teléfono.
e. Un radiador eléctrico con termostato incorporado.
f. Un semáforo.
2. ¿Qué diferencia hay entre una entrada y una salida en un sistema de control?
3. ¿Qué función desempeñan los sensores en un sistema de control con retroalimentación?