INSTITUCION EDUCATIVA COLEGIO REAL DE MARES

NIT. 829 000 791 – 5 DANE: 168081000351

“AQUÍ NOS EDUCAMOS PARA LA VIDA SERES HUMANOS ÍNTEGROS, EN ARTICULACIÓN
EN INTEGRACIÓN CON ACTITUD PROGRESISTA SOCIAL”

Nombre del Estudiante Curso: INCLUSIÓN

III encuentro tecnológico Y CULTURAL REAL MARISTA

GUIA #2 – PERIODO FINAL 2021 Área PROYECCIÓN 11°
YAIR ARIAS SALAS, CARLOS RINCON TINOCO, EMPRENDIMIENTO-
DOCENTE Asignaturas
JAVIER MOLINA. TECNOLOGÍA-INFORMATICA
FECHA DE TIEMPO
SEMANAS 4 24 HORAS
ENTREGA ACTIVIDAD
PROYECTO PEDAGOGICO III ENCUENTRO TECNOLÓGICO Y CULTURAL REAL MARISTA
CONTENIDOS Control y robótica
TRANSVERSALES
OBJETIVOS Aprender el significado de los automatismos y robots así como a mover motores y
TRANSVERSALES accionar sensores de manera automática
Tengo en cuenta principios de funcionamiento y criterios de selección, para la utilización
COMPETENCIAS
eficiente y segura de artefactos, productos, servicios, procesos y sistemas tecnológicos de
TRANSVERSALES
mi entorno.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
-Participa activamente en la presentación de trabajos y su debida sustentación a través de los canales de
comunicación dados

TECNOLOGÍA - INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE SISTEMAS

¿Qué es un robot?

Existen muchas definiciones de lo que es un robot. Algunas de ellas consideran que un robot debe
ser programable; otras sin embargo, especifican que este aspecto sea definitivo. En lo que sí
coinciden todos es que:

Un robot tiene que captar información de su entorno y, en función de los

datos que recibe, realizar alguna acción como respuesta .

La diferencia entre un robot y un mecanismo es que los mecanismos realizan funciones

repetitivamente, independientemente de que cambien las condiciones en su entorno. En cambio, los
robots solo reaccionan cuando se producen determinados cambios en sus proximidades

Sistemas de control

La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno

(luz, temperatura, contacto, humedad, etc.), y, en función de los valores que
detecta, realizar alguna acción.

En un sistema de control se introduce una señal, dada por algún sensor. El valor de esa señal es
comparado con un valor prefijado, llamado punto de control, de manera que, cuando hay diferencia
entre la señal de entrada y el punto de control, se genera una señal de error que se utiliza para actuar
sobre algún dispositivo (motor, bombillo, zumbador, etc.)

Elementos de un sistema de control

En un sistema de control hay tres elementos fundamentales: entrada, controlador y salida.

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Vamos a ver los tres elementos en un sistema de control cualquiera. Por ejemplo, en una lavadora.

Entrada: es el punto donde se recoge información sobre el entorno del automatismo. La entrada se
realiza, normalmente, a través de sensores, de los cuales hay de diversos tipos: de contacto, de
presión, de nivel, de luminosidad, de tiempo, de sonido, de temperatura, de concentración, etc. Así,
por ejemplo, en una lavadora, un sensor (un interruptor) es el encargado de indicar que la puerta está
o no cerrada y, por tanto, puede o no comenzar el lavado.
Controlador: interpreta la señal que le llega, su procedencia, y en ocasiones la intensidad; la
compara con cierta señal de referencia y genera otra señal que haga actuar a otros elementos de la
máquina. Por ejemplo, en una lavadora esta función la cumple el programador. Las más modernas
disponen de microprocesadores que calculan la cantidad de ropa, su grado de suciedad, el tipo de
tejido y el tipo de lavado más adecuado en cada caso.
Salida: es el resultado de las “decisiones” tomadas por el controlador. Unos dispositivos, llamados
actuadores son los encargados de llevarlas a cabo. Estos actuadores pueden ser muy diversos:
motores, electroimanes, resistencias, cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, etc. En nuestro
ejemplo de la lavadora, los actuadores son la electroválvula, el motor, la bomba de desagüe y la
resistencia calefactora.

Si las señales presentes en un sistema de control son producidas por una serie de mecanismos que
transmiten movimiento o fuerza, estaremos ante sistemas de control mecánicos. Es el caso del
programador de nuestra lavadora o lavavajillas.

Si las señales (de entrada o de salida) son producidas por elementos que convierten una magnitud
física u otro tipo de efecto (presión, fuerza, contacto, temperatura, etc.) en una señal eléctrica
estaremos ante un sistema de control eléctrico o electrónico. Los elementos que cambian la
naturaleza de la señal se llaman transductores.

Sistemas de control en lazo abierto

En ellos no se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de control. Sistemas de
este tipo son, por ejemplo, todos los programados: lavavajillas, lavadora, temporizador del horno,
temporizador del microondas. También pertenecería a este grupo, por ejemplo, una estufa sin
termostato.

Sistemas de control en lazo cerrado

En ellos se compara la salida con la entrada para corregir posibles perturbaciones en el sistema. Este
proceso se llama realimentación. Ejemplos: cisterna de un inodoro, control de la temperatura del
cuerpo humano, conducción con automóvil, sistemas automáticos de iluminación, sistemas de
calefacción o de aire acondicionado con termostato, etc.
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APLICACIONES DEL CONTROL AUTOMATICO

ROBOTS
La robótica es una ciencia muy joven, pero en continua expansión, y que tiene una enorme
importancia, especialmente en las industrias modernas.

Definición de robot

La definición de robot puede hacerse con cuatro puntos clave:

 Es una máquina.
 Automática (las tareas las realiza el propio robot sin ayuda externa).
 Reprogramable: pueden modificarse las tareas que puede realizar la máquina.
 Reactiva: detecta la información de su entorno y reacciona ante ella.

Estamos acostumbrados a asignar apariencia humana a los robots, pero esto no debe ser
necesariamente así. Los robots con apariencia humana se llaman androides.

Leyes de Asimov de la Robótica

Estas leyes fueron enunciadas por el escritor y divulgador Isaac Asimov, en el contexto propio de la
Ciencia Ficción. No obstante, bien podrían quedar para definir de una forma cotidiana el
comportamiento que debe tener un robot.

 Primera Ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.
 Segunda Ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
 Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección
no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Arquitectura de un robot
Los robots tienen las siguientes unidades funcionales:
 Sensores: miden magnitudes físicas (velocidad, temperatura, humedad) y los transforman en
magnitudes eléctricas. Dentro del robot hay dos tipos de sensores: los que se ocupan del
estado interno de la máquina y los que se ocupan del entorno. Equivalen a los sentidos.
 Actuadores: reciben las órdenes desde el controlador y efectúan movimientos. Los más
habituales son motores, relés o accionadores hidráulicos o neumáticos. Equivalen a los
músculos.
 Estructura: es la que conforma la apariencia del robot, y la que permite realizar sus tareas y
soportar los esfuerzos que sufra. En nuestro símil, equivale al propio cuerpo.
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 Alimentación: proporciona la energía para el funcionamiento de todo el sistema. Suelen ser

baterías o placas fotovoltaicas, para garantizar autonomía.
 Unidad de control: dirige el trabajo de los actuadores. La entrada es la información obtenida
de los sensores. La salida está formada por las órdenes eléctricas enviadas a los actuadores
(paro/puesta en marcha). La mayor parte de los robots están controlados por ordenadores.
Equivale, pues al cerebro.

INFORMÁTICA – PROGRAMACIÓN EN ARDUINO - APLICACIONES

ítem Ejercicio Link del video guía

1 Grúa
https://youtu.be/B2lwaLmHDEI
(MANEJO DE SERVOS)
2 Dado con leds
https://youtu.be/YpdRKLrRb30
3 Sensor de proximidad
https://youtu.be/U54k3pVmVSA
(ULTRASONICO DE DISTANCIA)
4 Encender / Apagar
https://youtu.be/ezGqHi5-VNI
(COMANDO DE VOZ)

ACTIVIDAD
Se debe realizar la simulación en tinkercad.com de los siguientes proyectos
propuestos a partir del video guía. Deben realizar un video desde su pc explicando
componentes y programación o hacer el informe en Word con pantallazos
incluyendo el código del programa (lenguaje de programación en Arduino).
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TU IDEA EMPRENDEDORA… PRONTO VAS A MOSTAR!!!

CREA TU NEGOCIO CON TUS PROPIAS MANOS
Los productos son elementos que son creados con base en las materias primas, es decir, se emplean
los recursos de la naturaleza para fabricarlos, a esto se llama transformación de la materia prima,
ejemplos de transformación de esta son los zapatos, con base en el cuero de los animales; los
alimentos, aprovechando la carne de los animales, las frutas y vegetales; los libros, aprovechando los
árboles, entre otros. También se pueden extraer directamente sin necesidad de transformarlos,
ejemplos de estas materias primas son los minerales, la madera, entre otros.

SABER APROVECHAR!!!
“La naturaleza en Colombia es abundante, variada y generosa. Es un privilegio vivir en un territorio
como el nuestro, que tiene animales grandes y diminutos, paisajes sorprendentes y diversos, frutas
de todos los tamaños y colores, y plantas, que si se saben utilizar, pueden servir para crear un gran
botiquín medicinal. Conscientes de esta riqueza, han surgido, en el eje cafetero, en el desierto, en los
grandes ríos y a orillas del mar, entusiastas del turismo que, sin dañar la naturaleza, guían a los
visitantes por los lugares que siempre han transitado y que mejor conocen. Han surgido también
estudiosos de las plantas, que convierten la variedad de especies, en cremas, aromáticas, jugos,
polvos, aceites y cápsulas para sanar. También hay quienes aprovechan todo lo que se genera en su
granja y lo transforman y reutilizan para hacer nuevos productos: desde mermeladas, bocadillos y
dulces de frutas, hasta bolsos, tanques y casas de residuos plásticos. Es gracias al asombro, al
ingenio, que ellos pueden hacer del árbol, balsa; de la tierra, abono; de la leche, queso; de las
palabras, historias, y de su voz, canción. Saber aprovechares, en últimas, tomar conciencia de la
riqueza que hay alrededor.”

TOMADO DE: tiempo de hacer. Oficios y emprendimiento fundación secretos para contar.
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¿Cuándo se tiene la oportunidad de

crear una empresa, cuáles cree usted
que van hacer los obstáculos y
triunfos que podrá tener, argumente
su pregunta?

IDENTIFICAR IDEAS DE NEGOCIO

Para identificar ideas de negocios es necesario tener en cuenta las siguientes recomendaciones. 1.
Tener ideas a partir de lo que a cada quien le guste. Un ejemplo de este ejercicio. Un joven
venezolano llegó a su ciudad natal y de residencia (Valencia, Estado Carabobo), procedente de
EEUU luego de cursar estudios de postgrado. Como suele ocurrir en estos casos, comenzó a analizar
diferentes opciones de empleo. Nada fácil por cierto. Mientras tanto se dedicaba a lo que siempre
había sido su pasión, la práctica del tenis Ocurrió que un día, estando en plena sesión de
entrenamiento se estropeó su raqueta; no se partió, simplemente “perdió tensión por el 64 uso
frecuente”. La solución era sencilla, alguien debía poder reparar la avería de su raqueta favorita; pero
la sorpresa estuvo en que no encontró lugar o persona que dispusiese del equipo para efectuar la
corrección de la falla. Después de tanto buscar y no encontrar, se le ocurrió importar un aparato
especial para esta tarea que había visto en EEUU; averiguó precios, características y demás detalles,
escogió la mejor opción (inversión accesible), realizó la
compra y “comenzó no solo a reparar su raqueta, sino
que aprendió a hacerlo con esmero y aplicando buena
técnica (a fin de cuentas el tenis era su pasión) con
todas las raquetas de aquellos que practicaban el
deporte en esta ciudad y lo mejor, obtenía buenos
ingresos por esto”. De esa manera les solucionaba un
problema a los tenistas, muchos de ellos, sus amigos, y
encontró además una actividad que le proporcionaba
ingresos.
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¿Cuáles cree usted

que son las
expectativas que se
tienen que tener en
cuenta en la
identificación de un
negocio?

Analiza, evalúa y piensa!!!

En el siguiente cuadro planteas tu idea de negocio que has venido colocando en práctica y resuelve
cada uno de los ítems a continuación:

PARA RESPONDER……..
1. Estructurado todo el proyecto, prepara una socialización de tu idea si no participas en un lugar
abierto el día 11 de Noviembre del producto que tu deseas hazlo en tu casa con tus vecinos y familia,
debes enviar evidencia de cualquiera de las dos actividades a desarrollar.
RECUERDA: La exposición debe acondicionar el lugar para tener
una clara exposición.

MANEJA TUS EMOCIONES!!!

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Colorea las caritas según la emoción y relata un momento de tu vida.

ROJO - MIEDO: _______________________________________________________________________________

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AZUL – FELICIDAD: ____________________________________________________________________________

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VERDE - ENOJO: _______________________________________________________________________________

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NARANJA – TRISTEZA: _________________________________________________________________________

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