EMyM - Semana 11 - Mecanismos de Barras Articuladas

Elementos de
máquinas y
mecanismos
Mecanismos de barras articuladas
Semana 11
MBA – MIL – MSc. Ing. Ruth Manzanares G.

Mecanismo articulado plano
Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por cualquiera de
los puntos de los elementos que componen el mecanismo, están contenidas en un mismo plano (a nivel
práctico, en planos paralelos).
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Mecanismo articulado plano

Clasificación de los mecanismos de cuatro barras
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos puede efectuar
una rotación completa , se pueden clasificar en dos categorías:
• CLASE I: Al menos una de las barras de l mecanismo puede realizar una rotación completa
(mecanismos de manivela).
• CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa (mecanismos de
balancín).
El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que pertenece un mecanismo
articulado de cuatro barras, con sólo conocer sus dimensiones y disposición. Si un cuadrilátero no
cumple dicho teorema pertenece a la clase II.

Teorema de Grashof :
“En un cuadrilátero articulado, al menos una de sus barras actuará como manivela, en alguna
de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras mayor y
menor es igual o inferior a la suma de las longitudes de las otras dos”.
En un cuadrilátero articulado que cumple el teorema de Grashof, además:
1. Si el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a él, actúan de
manivelas (mecanismos de doble-manivela). Clase I.
2. Si el soporte del mecanismo es una de las barras contiguas a la menor, la barra menor actúa de
manivela y su opuesta de balancín (mecanismos de manivela-balancín). Clase I.
3. Cuando un mecanismo no cumple una de las condiciones anteriores (A o B), las dos barras que
giran respecto al soporte, se comportan como balancines (mecanismos de doble-balancín).
Clase II.
4. Paralelogramo articulado: Mecanismo donde cada barra es igual a su opuesta (la barra soporte
es igual a la biela y la barra conductora es igual a la barra conducida). En este tipo de
mecanismos las dos barras contiguas al soporte son manivelas (mecanismos de doble-
manivela). MBA - MIL - MSc. Ing. Ruth Manzanares G. 7

Doble manivela:










Mecanismo Yugo Escocés:
El yugo escocés realiza básicamente la misma función que una manivela simple. Es un mecanismo de cuatro
barras que convierte un movimiento rotatorio en un movimiento armónico simple.
Aplicaciones:
• Bombas de vapor
• Máquina de pruebas para producir
vibraciones
• Generador de senos-cosenos en dispositivos
de cálculo


Mecanismo de retorno rápido
Son una combinación de mecanismos simples como el mecanismo de manivela-biela-corredera. El cual produce una
carrera lenta y una carrera rápida de retorno para una velocidad constante de la manivela motriz.
Aplicaciones en operaciones repetitivas tales como:
• Empujar piezas a lo largo de una línea de montaje

• Sujetar piezas juntas mientras se sueldan.
• Doblar cajas de cartón en una maquina de
embalaje automatizada
• Maquinas herramientas para producir una carrera
lenta de recorte y una carrera rápida de retorno
etc.


Mecanismo de eslabón de arrastre
Para una velocidad angular constante del eslabón 2, el 4 gira a una

velocidad no uniforme, la corredera 6 se mueve con velocidad casi
constante durante la mayor parte de la carrera ascendente para
producir una carrera ascendente lenta y una carrera descendente
rápida.


Mecanismo Whitworth
Para este tipo de mecanismos a menudo resulta conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad constante,
sin embargo, pueden utilizarse servo motores para mejorar el comportamiento dinámico del mecanismo como se
plantea en este trabajo.
Aplicaciones
Alimentar piezas en una línea de
ensamble Corte de material


Mecanismo de cepillo de manivela
Para este tipo de mecanismos a

menudo resulta conveniente utilizar
motores eléctricos de velocidad
constante, sin embargo, pueden
utilizarse servo motores para mejorar
el comportamiento dinámico del
mecanismo como se plantea en este
trabajo.


Mecanismo de movimiento intermitente
Hay muchos casos en los que es necesario

convertir un movimiento continuo en
movimiento intermitente. Uno de los
ejemplos más claros es el posicionamiento
de la masa de trabajo de una maquina-
herramienta para que la nueva pieza de
trabajo quede frente a las herramientas de
corte con cada posición de la mesa.




Rueda de Ginebra
Este mecanismo minimiza el choque

durante el acoplamiento.
La figura muestra la placa 1, que gira

continuamente, contiene un perno
motriz P que se embona en una ranura
en el miembro movido 2.
En la ilustración, el miembro 2 gira un

cuarto de revolución por cada
revolución de la placa1


Rueda de Ginebra
Este mecanismo minimiza el choque

durante el acoplamiento. La figura
muestra la placa 1, que gira
continuamente, contiene un perno
motriz P que se embona en una ranura
en el miembro movido 2.
En la ilustración, el miembro 2 gira un

cuarto de revolución por cada
revolución de la placa1



Mecanismo de trinquete
Este mecanismo se emplea para producir un

movimiento circular intermitente a partir de
un miembro oscilatorio o reciprocante.
La rueda 4 recibe movimiento circular

intermitente por medio del brazo 2 y el
trinquete motriz 3, un segundo trinquete 5
impide que la rueda 4 gire hacia atrás
cuando el brazo 2 gira en el sentido de las
manecillas del reloj al prepararse para otra
carrera.



Mecanismo de línea recta de Watt
Es un mecanismo de línea recta aproximada

es decir su precisión no es la mejor pero se
puede utilizar con buenos resultados, El
mecanismo cuenta con dos balancines
articulados a la barra fija de igual longitud, el
punto trazador está en el centro del
acoplador.


Mecanismo de línea recta de Roberts
Consiste en dos balancines de igual longitud L, articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que se
encuentra a una distancia prudente de las articulaciones formando el acoplador un triángulo isósceles. Este
mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija.


Mecanismo de línea recta de Chebyshev

Traza una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo


Mecanismo de línea recta de Peaucellier
Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para

conseguir un trazo exactamente rectilíneo.
En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras,

Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se
diferencian en que están montados en distinta configuración,
estos son los mecanismos más precisos en lo que se refiere a la
realización de líneas rectas.



Pantógrafo
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2grados de libertad. Las longitudes de las barras proporcionan el
grado de ampliación o reducción, por lo que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables,
obteniendo así distintos factores de ampliación/reducción.


Mecanismos de levas con seguidor de rodillo
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento denominado seguidor de forma que
éste último realice un movimiento concreto. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los más
comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo.






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En un cuadrilátero articulado que cumple el teorema de Grashof, además:

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Mecanismo Yugo Escocés:

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Mecanismo de retorno rápido

Aplicaciones en operaciones repetitivas tales como:

• Empujar piezas a lo largo de una línea de montaje

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Mecanismo de eslabón de arrastre

Para una velocidad angular constante del eslabón 2, el 4 gira a una

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Mecanismo de cepillo de manivela

Para este tipo de mecanismos a

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Mecanismo de movimiento intermitente

Hay muchos casos en los que es necesario

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Mecanismo de movimiento intermitente

Este mecanismo minimiza el choque

La figura muestra la placa 1, que gira

En la ilustración, el miembro 2 gira un

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Mecanismo de movimiento intermitente

Este mecanismo minimiza el choque

En la ilustración, el miembro 2 gira un

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Mecanismo de movimiento intermitente

Este mecanismo se emplea para producir un

La rueda 4 recibe movimiento circular

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Mecanismo de línea recta de Watt

Es un mecanismo de línea recta aproximada

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