Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Mecánica Automotriz
Mecanismos Automotriz

Mecanismo de transformación de movimiento

Gustavo Saldaña
4-783-2311
Gustavo.saldana@utp.ac.pa

Resumen. Mediante esta investigación se tocará los puntos básicos entre maquinas y mecanismos, trasladaremos los datos
obtenidos a un ejemplo en mecánica automotriz enfocado a la transferencia de movimientos.

Descriptores: Alternativo, mecanismos, transformación..

Definición:

En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de
movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre
de mecanismo de transformación.

Los mecanismos de transformación pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos:
Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que
el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera.
Mecanismos de transformación circular-alternativo: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular,
mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.

Piñón-cremallera

Este mecanismo convierte el movimiento circular de un piñón en uno lineal continuo por parte de la cremallera, que no es
más que una barra rígida dentada. Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilíneo de la cremallera se puede
convertir en un movimiento circular por parte del piñón. En el primer caso, el piñón al girar y estar engranado a la
cremallera, empuja a ésta, provocando su desplazamiento lineal.

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad práctica suele centrarse solamente en la conversión de circular en
lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisión (caso de microscopios u otros
instrumentos ópticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas
automáticas de garaje, sacacorchos, regulación de altura de los trípodes, movimiento de estanterías móviles empleadas en
archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras..

Detalle del piñón-cremallera de la dirección asistida

En el siguiente vídeo podrás observar una de sus más extendidas aplicaciones: La dirección asistida. El conjunto de
mecanismos que componen el sistema de la dirección tiene la misión de orientar las ruedas delanteras para que el vehículo
tome la trayectoria deseada por el conductor. Cuando giras el volante de un automóvil, giras al mismo tiempo un piñón
situado en el otro extremo del eje del volante. Este, a su vez, engrana a una cremallera que, al desplazarse, permite el giro de
las ruedas que te permiten cambiar la dirección del coche…pero mejor es que observes el vídeo y así comprobarás su
funcionamiento.
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Biela Manivela
Este mecanismo transforma el movimiento circular de la manivela en un movimiento alternativo del Conjunto cigüeñal,
biela y pistón.

pie de una biela, que es una barra rígida, cuyo extremo está articulado y unido a la manivela.  Este sistema también funciona
a la inversa, es decir, transforma el movimiento alternativo de la biela en un movimiento de rotación de la manivela. Este
mecanismo es esencial, pues se utiliza en motores de combustión interna, máquinas de vapor, máquinas de coser,
herramientas mecánicas, etc. En el caso de los motores de los coches, la manivela es sustituida por el cigüeñal, que arrastra
los pistones del motor a través de las bielas.
En la siguiente imagen se puede observar el mecanismo en acción en el que se aprecia la biela (de color gris) unida a la
manivela (circular) por un extremo. El otro extremo de la biela tiene el movimiento alternativo ya citado en el que podría
fijarse, por ejemplo, un pistón. Véase también Motores de combustión.
Leva y excéntrica.

El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un
elemento de contorno no circular que gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la bajada de
un seguidor de leva o un palpador.
La excéntrica, es una variación del mecanismo leva-seguidor. Consiste en una rueda cuyo eje de giro no coincide con el
centro de la circunferencia. Transforma el movimiento de rotación de la rueda en un movimiento lineal alternativo del
seguidor. Es como una leva particular, cuyo contorno es una circunferencia en la que el eje de giro no coincide con el eje de
la circunferencia, siendo la carrera del seguidor el doble de la distancia que existe entre el centro de la circunferencia y el
eje de giro
Este tipo de transformación de movimiento es irreversible. Es decir, el movimiento alternativo del seguidor no es capaz de
producir el giro del elemento rotatorio. El palpador o seguidor puede accionar una válvula, un pulsador, …
El recorrido vertical máximo que efectúa el palpador se llama carrera del palpador.
Los puntos extremos del recorrido corresponden a los puntos del perfil de la leva con distancia máxima (radio mayor) o
mínima (radio menor) respecto al eje de giro. El valor numérico de la carrera se obtiene restando, del radio mayor, el radio
menor. Existen perfiles de leva muy diversos siempre determinados por el movimiento que se requiera en el seguidor,
pudiendo adoptar formas realmente complejas. Su función principal es la automatización de máquinas (programadores de
lavadora, control de máquinas de vapor, apertura y cierre de contactos eléctricos, de las válvulas de los motores de
explosión...).
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Mecanismo de tornillo-tuerca

El mecanismo tornillo-tuerca, conocido también como husillo-tuerca es un mecanismo de transformación de circular a lineal
compuesto por una tuerca alojada en un eje roscado (tornillo).
Si el tornillo gira y se mantiene fija lo orientación de la tuerca, el tornillo avanza con movimiento rectilíneo dentro de ella.
Por otra parte, si se hace girar la tuerca, manteniendo fija la orientación del tornillo, aquella avanzará por fuera de ésta. Este
mecanismo es muy común en nuestro entorno, pues lo podemos encontrar en infinidad de máquinas y artilugios.

Evidentemente, este mecanismo es irreversible, es decir, no se puede convertir el movimiento lineal de ninguno de los
elementos en circular.
El avance depende de dos factores:
La velocidad de giro del elemento motriz.
El paso de la rosca del tornillo, es decir, la distancia que existe entre dos crestas de la rosca del tornillo. Cuando mayor sea
el paso, mayor será la velocidad de avance.

El gato mecánico: En este caso, al girar la manivela, gira la tuerca, que actúa como elemento motriz y, a la vez, avanza por
el tornillo linealmente de forma que se cierran las barras articuladas que levantan el automóvil.
Transformación de movimiento en la actualidad

Sistema de Direcciones Eléctricas

Básicamente la idea de este sistema es que la asistencia a la dirección no es Hidraulica, si no eléctrica, encontrándose una
unidad de control electrónico denominada generalmente EPS (Electronic Power Steering), que comanda a un motor
corriente directa sin escobillas generalmente, aunque pueden existir variantes. Este motor esta acoplado al sector de la
dirección, y asiste al movimiento del conductor.
El movimiento del eje de la dirección es verificado por un sensor de posición, el cual puede ser Óptico, tipo potenciómetro o
efecto hall.
Si la posición de la dirección no corresponde a la que debería tener en ese momento, o simplemente se presenta un
malfuncionamiento en alguno de los elementos, la unidad EPS generara un código de falla, iluminara una luz en el tablero y
la dirección quedara completamente mecánica, presentando dificultad al movimiento del timón. Vale aclarar que cualquier
trabajo que se realice en el sistema (Ej. alineación) requiere el uso del scanner para colocar en punto cero la dirección, a
continuación se presentara, la imagen de algunos de los componentes que hacen parte del sistema de control electrónico de
la dirección.

Junta homocinética Rzeppa

La junta del tipo Rzeppa, o más conocida por «junta homocinética de bolas», es la más utilizada hoy en día. Esta junta suele
utilizarse combinada con la Glaenzer trípode deslizante, esta última montada en el lado de la caja de cambios y la junta
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Rzeppa en el lado de la rueda, pues trabaja perfectamente bajo condiciones de gran angularidad. Debido a la complejidad
constructiva de esta junta no se ha impuesto su utilización hasta hace pocos años.
La junta Rzeppa consta de seis bolas que se alojan en una jaula especial o caja de bolas. A su vez, las bolas son solidarias al
árbol conductor y al conducido; este acoplamiento se produce debido a que las bolas también se alojan en unas gargantas
tóricas, que están espaciadas uniformemente a lo largo de dos piezas, interior y exterior. La pieza exterior, en forma de
campana, está unida al árbol conducido, en el lado de la rueda. La pieza interior es el núcleo del eje conductor, eje que, a su
vez, se une a la junta homocinética que sale de la caja de cambios.

Bibliografía

https://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-transformacion-del-movimiento/
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Junta_homocin%C3%A9tica