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COMPONENTES Y ESTRUCTURA DE LAS MHCN

INTRODUCCIN
Se vern todos los mecanismos y dispositivos que controlan los diferentes movimientos y acciones que realiza las maquinas CNC para llevar a cabo el conjunto de instrucciones asociadas a un programa CNC, que realiza la pieza propuesta. Un operario experto en MHCN debe conocer las prestaciones y los lmites en los que opera la mquina. Los dispositivos y sistemas de las MHCN, son: Ejes de movimiento Sistemas de transmisin Sistemas de control de posicin y desplazamiento Cabezal Sistemas de sujecin de las diferentes piezas Cambiadores automticos de herramientas Ejes complementarios

El estudio de los diferentes dispositivos y componentes se realizar sobre la base del torno y a la fresadora, ya que estas son las mquinas mas utilizadas en las empresas de mecanizado.

EJES PRINCIPALES
En las MHCN se aplica el concepto de eje, a los diferentes desplazamientos de las partes mviles de la mquina.

Torno
Eje Z: es el que realiza el movimiento longitudinal en sentido del eje principal de la mquina. Eje X: es el que realiza el movimiento transversal perpendicular al eje principal al eje principal de la mquina.

Fresadora
Eje Z: es el que realiza el movimiento perpendicular de la herramienta hacia el suelo. Eje Y: es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta. Eje X: es el que realiza el movimiento longitudinal de la herramienta.

MHCN: Mquina Herramienta de Control Numrico. CN: Control Numrico

Ejes de trabajo
Los tornos disponen de un mnimo de dos ejes, mientras que las fresadoras estn dotadas de un mnimo de tres. En los tornos los ejes X y Z se asocian al desplazamiento del carro transversal y carro principal, que se deslizan ortogonalmente entro ellos, no siendo necesario el carro orientable. Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y y Z. dos de ellos X y Y se asocian al movimiento en el plano horizontal (longitudinal y transversal) de la meza de trabajo, mientras que el tercero es el desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.

Disposicin y estructura de los ejes en MHCN


La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, dando origen a una gran variedad de diseos y modelos tanto en fresadoras como en tornos, es por eso que los fabricantes de MHCN construyen diferentes composiciones para poder cubrir las necesidades de cada caso, siendo estas determinadas por el tipo de mecanizado a realizar. Esta disposicin viene condicionada por: El perfil y orografa de las piezas a construir. El tamao de las piezas a mecanizar. La precisin necesaria en el mecanizado. Los diferentes tipos de materiales a mecanizar. Las exigencias de apriete o sellado.

La denominacin de la MHCN segn su capacidad de interpolacin, se refleja en la siguiente tabla.

Interpolacin: es el movimiento simultneo de dos o ms ejes de la forma controlada, realizando trayectorias perfectamente definidas tanto lineales como curvas.

Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales orientables. En ellas las piezas pueden ser maquinadas por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma. Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B, C, estos ejes se asocian con los lineales como se indica en la figura.

Los centros de mecanizado, presentan usualmente adems de los 3 principales, un cuarto y quinto eje para la orientacin de la herramienta, un giro de la mesa y aproximacin de la herramienta. Existe una composicin tpica de 5 ejes en las fresadoras, que actualmente est generando un sistema de mecanizado propio, llamado as, mecanizado con 5 ejes. Eje rotativo angular: son ejes que realizan su movimiento en forma circular y la medida que se utiliza para indicar su movimiento, esta expresada en grados.

SISTEMAS DE TRANSMISIN
En la figura se puede observar como la herramienta para realizar el mecanizado de la pieza, tiene que desplazarse simultneamente o interpoladamente en los ejes X, Y, y Z.

Los sistemas de transmisin son los encargados de realizar los movimientos en los ejes a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor.

Husillos de bolas
El movimiento a los ejes a partir de los motores lo realizan husillos de bolas que funcionan por el principio de recirculacin de bolas. Consiste en un vi sinfn acanalado y un acoplamiento a los que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el grupo motor gira, su rotacin se transmite al vi sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este, arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno, tal como se ve en la figura:

Motores de transmisin
Para realizar los movimientos de los diferentes ejes se utilizan habitualmente motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salidas y entradas. Estos actuadores pueden girar y acelerarse controladamente en ambos sentidos. Los transmisores deben de producir movimientos regulares, estables y ser capaces de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones. Los factores que ms afectan al control de estos movimientos son: Uso de la herramienta inadecuada Restricciones anmalas en el movimiento

Velocidades de avance en la operacin de trabajo inapropiadas Fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin Par motor: capacidad que tiene un motor para producir trabajo. Cuanto mayor sea esa capacidad, ms capacidad de trabajo tiene. Los tipos de motores ms usuales actualmente son: Motores paso a paso Servomotores o motores enconder Motores lineales

Motores paso a paso


Son motores con gran precisin pero con pares de potencia relativamente bajos, por lo que suelen utilizar en mquinas de poca capacidad de trabajo. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso por cada pulso que el microprocesador le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan slo 1/8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1/8), para completar un giro completo de 360.

Servomotores o motores enconder


Estos motores son los ms utilizados dada su alta potencia y alto par conseguido a bajas vueltas, lo que permite trabajar a pocas revoluciones con grandes cargas de trabajo. El funcionamiento del motor es prcticamente el mismo que un motor de CA convencional, pero con un enconder conectado al mismo. El enconder controla las revoluciones exactas que da el motor traspasando los datos al control para que tenga el registro exacto del mismo. El encoder tambin se encarga d frenar en el punto exacto que ordena el control al motor.

Motores lineales
Un motor lineal es un motor rotatorio desenrollado, es decir, que sea cortado por uno de sus radios y se ha estirado hasta dejarlo plano. Otra definicin es un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo de la distancia que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Tambin pueden existir modelos sncronos y asncronos. Son motores de nueva generacin que tienen la capacidad de generar grandes aceleraciones, lo que reduce de manera considerable los tiempos de mecanizado en los desplazamientos de trabajo vaci.

CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS
Los controles de posicin son elementos que sirven para indicar con gran exactitud la posicin de los ejes de una mquina. Normalmente son pticos y funcionan por medio de una o mas reglas de cristal con una cabeza lectora que mide el desplazamiento de cada uno de los ejes, o electromagnticos basados en la induccin de una corriente sobre una regla magntica.

Control de posiciones
El control de las posiciones de los elementos mviles de las MHCN, se realiza bsicamente por 2 sistemas: Directo Indirecto El sistema directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas de la mquina. Un resolver ptico controla constantemente la posicin por conteo directo en la regla graduada, transforma esta informacin a seales elctricas y las enva para ser procesadas por el control numrico.

En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el sinfn. Un resolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinfn. El control numrico calcula la posicin mediante el nmero de pasos o pulsos generados durante el desplazamiento.

Husillo principal
El husillo principal realiza en las MHCN las siguientes funciones: En los tornos el movimiento rotativo de la pieza En las fresadoras la rotacin de la herramienta El husillo puede ser accionado por: Motores de corriente alterna de tres fases Motores de corriente continua

ESTRUCTURA Y TIPOS DE CONTROL Tipos de control segn su funcin


Existen 3 tipos de control complementndolos desde la perspectiva de la funcin que realizan. Los 3 tipos son: Control punto a punto Control paraxial Control interpolar o continuo

Control punto a punto


Solo controla puntos definidos por la programacin, no teniendo ningn control del recorrido de la herramienta de un punto a otro, ni a nivel de trayectoria, hasta alcanzar la posicin, ni en el mbito de la velocidad de desplazamiento entre ambos puntos. Este tipo de control es el ms sencillo de todos los tipos de controles existentes, lo que le convierte en el mas barato.

Control paraxial
En el mbito de velocidad de desplazamiento, el recorrido lo realiza de forma controlada pero slo paralela u ortogonalmente a los ejes. Esto es asi porque no tiene capacidad de interpolacin, es decir el control slo puede mover y controlar un motor a la vez.

Control interpolar o continuo


Tiene la capacidad de controlar varios ejes simultneamente, pudiendo realizar cualquier recorrido en un plano, tanto lneas curvas como lneas rectas con cualquier tipo de inclinacin. Esta capacidad de mover 2 o mas motores simultneamente, se llama interpolacin, es decir cuando 2 motores se mueven simultneamente, de manera controlada por el control, se dice que estn interpolando. El control interpolar es el mas completo de todos, pues puede realizar todas las funciones de los anteriormente citados y adems la suya propia, por lo que es, el ms utilizado, aunque el precio sea bastante superior.

Perifricos de entrada
Son todos los elementos que sirven para suministrarle informacin a la UCP. Entre los mas importantes existen las siguientes: Teclado y panel de mandos Conexin con ordenador (sistema de red o RS232) Reglas pticas o posicionadores Ratn (en CN modernos se opera ya con este elemento)

Teclado y panel de mandos


Los teclados incorporados en los controles, son diferentes incluso de los mismos fabricantes, no existe una unificacin tal como pasa en los PCs. Adems existen controles con la programacin diferente a la ISO, o incluso que puede trabajar con dos sistemas diferentes, por lo que pueden tener 2 teclados intercambiables para el mismo control. Su construccin suele ser a prueba de ambientes agresivos, que es lo que normalmente encontrarn en los talleres.

Conexin con ordenadores


Los controles suelen tener una capacidad de almacenamiento no muy grande, por lo que es totalmente necesario poder comunicarse con algn ordenador que tenga una capacidad superior. Existen programas generalmente generados por sistemas de CAM, que no caben en la memoria del control, por lo que se tiene que establecer un sistema de conexin constante con el ordenador, este sistema se llama DCN y va paginando el programa y envindoselo al control a medida que este lo asimile. La conexin ms habitual que suele encontrarse, es la que utiliza la norma de comunicacin en serie RS232.

Reglas pticas o posicionadores


Se encargan de indicar la posicin de los ejes en cada momento, esta informacin se la enva a la UCP para procesarla y contrastar los datos de posicin real con los de posicin terica.

Ratn
Acta igual que en un sistema informtico PC.

Unidades de almacenamiento de datos


Los ms utilizados son los siguientes: Conexin RS232 con ordenador (la informacin se guarda en la PC) En el disco duro del propio control (los ms actuales disponen de disco duro) Conexin con una intranet

Conexin RS232, o equivalente, con el ordenador


Con esta conexin prcticamente lo que hacemos es usar el ordenador como fuente de almacenamiento, aprovechando su disco y sus unidades de disquete. La conexin RS232 sirve tanto para entrada como para salida de datos, es lo que tcnicamente se llama perifrico I/O.

En el disco duro del propio control


Este nos permite actuar como en un ordenador PC, incluso utilizando el mismo sistema operativo que el del ordenador.

Conexin con intranet


Esta conexin hace actuar la CN como una unidad mas del sistema de la red instalando en la empresa, lo que permite un control total, por ejemplo desde la oficina tcnica o cualquier otro departamento tcnico de la empresa que tenga capacidades de acceso.

Perifricos de salida
Son todos aquellos elementos que sirven para recibir la informacin que suministre la UCP. Entre los ms importantes encontraremos: Monitor Comunicaciones RS232 Conexin con intranet Control de movimiento de los ejes y dems elementos mviles de la mquina

Monitor
Es el encargado de informarnos de todos los sucesos que se estn produciendo entre los diferentes procesos de comunicacin, tanto de datos de entrada como de datos de salida. Entre los ms importantes: Ver la informacin que se le suministre desde el teclado Controlar las comunicaciones entre otros sistemas informticos Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga activados Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas que se estn usando, RPM, Vc, Va. Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema

Control de ejes y accesorios de mquina (PLC)


El control una vez procesados los datos, transmite informacin a los diferentes rganos de la mquina, para que procedan a su ejecucin. Estos datos no los

enva directamente a la mquina (motores, giro del cabezal, puesta en marcha de taladrina, etc.) sino que lo hace a travs de un PLC o autmata programable.

Mandos para el control mquina


Permite el gobierno manual o directo de la MHCN en actividades similares a las ejecutadas con una mquina convencional mediante manivelas, interruptores, etc. Dependiendo del control, alguno de estos mandos pueden estar integrados en el propio teclado o insertados por el fabricante, en algunas zonas de la mquina, de forma que estn accesibles y claros. Estos mandos suelen estar priorizados a los mandos del propio control, para un mejor control de la mquina.

Desplazamiento manual de ejes


Para poder mover los ejes de la mquina manualmente, existen varios sistemas: integrados en el control numrico o en los mandos del control mquina. Existen los siguientes formatos o sistemas para el desplazamiento de ejes: Botonera integrada en el control numrico Movimiento controlado continuo Movimiento controlado por impulsos Botonera integrada en los mandos de control de maquina Volante electrnico

Botonera integrada en el control numrico


Los paneles de algunos controles numricos llevan integrados los botones de movimiento de ejes en su propia botonera, suelen intercalar un botn de avance rpido para simultanear con el eje y direccin apropiada, estos mandos, pueden actuar en movimiento continuo o movimiento por impulsos controlados. En el caso de movimiento continuo, se suele controlar la velocidad de avance de los ejes por medio de un potencimetro o por medio del valor introducido por

programacin. En el caso de movimiento de impulsos, se desplaza a la mxima velocidad, pero a una distancia exacta, elegida por medio del potencimetro adecuado.

Botonera integrada en los mandos de control de mquina


Realiza la misma funcin que las botoneras integradas en el panel de control, con la diferencia que no existe una unificacin clara, lo que lleva a que cada fabricante disponga como mejor crea a la hora de situar y dimensionar la botonera.

Volante electrnico
Es un accesorio del que actualmente disponen la mayora de las mquinas y tiene como objetivo el imitar los movimientos de giro de los volantes tradicionales pero con la mxima precisin posible. El volante dispone de la posibilidad de ajustar diferentes escalas, lo que permite que con el mismo giro, podamos conseguir diferentes desplazamientos.

SUJECIN DE PIEZAS
Los sistemas de sujecin permiten amarrar la pieza ala mesa de trabajo (fresado) o la eje principal (torneado).

Sistemas de sujecin en torno

Se suelen utilizar sistemas rpidos de agarre de pieza y que tengan sistemas de autocentraje de buen nivel de precisin. Los ms utilizados son los siguientes: Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares Mandriles autocentrables Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas Puntos y contrapuntos con agarre para piezas esbeltas Lunetas escamoteables para apoyo intermedio Sistemas de conos

Sistemas de sujecin en fresadoras o centro de mecanizado


En el fresado CN se emplean de forma mas asidua los siguientes sistemas de sujecin: Mordazas Mordazas autocentrables, mecnicas e hidrulicas Sistemas de bridas Placas angulares de apoyo Platos o mesas magnticas Mesas o dispositivos modulares de uso universal Utillajes diseo especifico o especial

HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS


El cambio de herramienta puede ejecutarse manualmente por el operario o de forma automtica por medio de programacin, esto solo se realiza en la prctica con fresadoras o taladradoras dotadas de cabezales con adaptadores portaherramientas de acceso rpido y sencillo. Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de: Tambor de herramientas (tornos) Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)

Cambio manual
Prcticamente no se utiliza, pero en los pocos sistemas que se utiliza, se recurre a los mismos sistemas que en los tornos convencionales.

Cambio automtico
Este se controla por programacin, caracterizndose por un giro del tambor hasta que coloca en la posicin de trabajo, aquella herramienta que se le solicita. Las capacidades de los tambores de herramientas oscilan entre las 6 herramientas de los ms pequeos y las 20 los ms grandes.

Tipos de tambores
Entre los ms usuales se pueden distinguir los siguientes:

Tambores de agarre clsico Tambores sistema VDI Sistemas propios de fabricantes Tambor de agarre clsico
Son tambores en los que los sistemas de anclaje de la herramienta no difiere de los sistemas clsicos, recurriendo al apriete de las herramientas por el sistema de tornillos, y sin garantizar una posicin exacta de la herramienta, lo que obliga a tener que galgar la herramienta despus del cambio, estando la maquina parada durante el proceso, esto representa una mayor cantidad de

tiempo con la mquina parada y una mayor imprecisin en las medidas de la pieza a obtener.

Tambores sistemas VDI


El sistema se basa en colocar siempre en la misma posicin y con la mxima precisin posible las herramientas, para ello el tambor dispone de unos mecanismos accionados por sistema de llave allen en cada una de las posiciones. Estos mecanismos disponen de un pequeo engranaje que tiene como misin colocar el portaherramientas en la posicin correcta y conseguir el apriete del mismo.

Tipos de indicadores

Herramientas del exterior

Las flechas indican la posibilidad de trabajo con cada herramienta. Los grados que se indican en la parte superior derecha son los grados de posicin con respecto al corte.

Herramientas de interior

Las flechas indican la posibilidad de trabajo con cada herramienta. Los grados que se indican en la parte superior derecha son los grados de posicin con respecto al corte.