TRANSFORMADAD DE LAPLACE

TRASLACIONES Y TRANSFORMADA INVERSA

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Ing. Gabriel Zapata
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nro. 27

CONTENIDO

Título Transformada de Laplace

Duración 2 horas

Información general Para este tema se considerará las traslaciones en 𝑠𝑠 y en 𝑡𝑡 y la

transformada inversa de Laplace.

Objetivo Conocer las traslaciones en 𝑠𝑠 y en 𝑡𝑡 y determinar correctamente

la Transformada inversa.

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8.2.5 Traslaciones
Teorema 5 (Traslación en 𝒔𝒔)

Sea 𝑓𝑓 una función continua por tramos y de orden exponencial. Sea 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) la transformada de Laplace
de 𝑓𝑓, y sea c una constante. Entonces
ℒ {𝑒𝑒 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑓𝑓(𝑡𝑡)}(𝑠𝑠) = 𝐹𝐹 (𝑠𝑠 − 𝑐𝑐 )

Ejemplo
Calcular la transformada de Laplace de 𝒈𝒈(𝒕𝒕) = 𝒆𝒆𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
3 3
ℒ {𝑒𝑒 2𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3𝑡𝑡} = 𝐹𝐹 (𝑠𝑠 − 2) = = 2
(𝑠𝑠 − 2) + 9 𝑠𝑠 − 4𝑠𝑠 + 13
2

Teorema 6 (Traslación en 𝒕𝒕)

Función escalón unitario:

La función
0 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 < 0
𝑢𝑢 (𝑡𝑡) = � .
1 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 > 0
es conocida como función escalón unitario o "función de Heaviside".

La cual se puede modificar tanto en su amplitud como en la posición del salto (discontinuidad).

0 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 < 𝑎𝑎
𝑀𝑀 𝑢𝑢 (𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) = �
𝑀𝑀 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 > 𝑎𝑎
Para 𝑎𝑎 > 0 𝑦𝑦 𝑦𝑦 𝑀𝑀 > 0

El efecto de 𝑢𝑢(𝑡𝑡) sobre la función 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) se puede apreciar en las siguientes gráficas de dicha función

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Por lo tanto, la función escalón unitario 𝑢𝑢(𝑡𝑡) se puede usar para definir funciones definidas por partes
o por tramos en una forma compacta, es decir
ℎ(𝑡𝑡) 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 < 𝑎𝑎
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = �𝑔𝑔(𝑡𝑡) 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎 < 𝑡𝑡 < 𝑏𝑏
𝑟𝑟(𝑡𝑡) 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 > 𝑏𝑏
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = ℎ(𝑡𝑡) + �𝑔𝑔(𝑡𝑡) − ℎ(𝑡𝑡)� 𝑢𝑢 (𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) + �𝑟𝑟(𝑡𝑡) − 𝑔𝑔(𝑡𝑡) 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑏𝑏)�

La transformada de Laplace de la función escalón unitario

ℒ {𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)𝑓𝑓(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎)} = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐹𝐹(𝑠𝑠), donde 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = ℒ {𝑓𝑓(𝑡𝑡)}

Si 𝑓𝑓(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) = 𝑔𝑔(𝑡𝑡) => 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = 𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 𝑎𝑎)

Por lo tanto,
ℒ {𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝑔𝑔(𝑡𝑡)} = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 ℒ {𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 𝑎𝑎)}.

Ejemplo

Determinar la transformada de Laplace de la función:

𝟏𝟏 𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒕𝒕 < 𝟑𝟑
𝒇𝒇(𝒕𝒕) = � .
𝒕𝒕𝟐𝟐 + 𝒕𝒕 𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒕𝒕 ≥ 𝟑𝟑

Desarrollo

𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 1 + (𝑡𝑡 2 + 𝑡𝑡 − 1)𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 3) = 1 + 𝑡𝑡 2 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 3) + 𝑡𝑡𝑡𝑡(𝑡𝑡 − 3) − 1𝑢𝑢 (𝑡𝑡 − 3)

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Para ℒ {𝑡𝑡 2 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 3)}

𝑔𝑔(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 2
𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 3) = (𝑡𝑡 + 3)2
2 6 9
ℒ {𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 3)} = ℒ {(𝑡𝑡 + 3)2 } = ℒ {𝑡𝑡 2 + 6𝑡𝑡 + 9} = ℒ {𝑡𝑡 2 } + 6ℒ {𝑡𝑡} + 9ℒ {1} = + +
𝑠𝑠 3 𝑠𝑠 2 𝑠𝑠
Para ℒ {𝑡𝑡𝑡𝑡(𝑡𝑡 − 3)}
𝑔𝑔(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡
𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 3) = 𝑡𝑡 + 3
1 3
ℒ {𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 3)} = ℒ {𝑡𝑡} + 3ℒ {1} = +
𝑠𝑠 2 𝑠𝑠
Para ℒ {𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 3)}
𝑔𝑔(𝑡𝑡) = 1
𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 3) = 1
1
ℒ {𝑔𝑔(𝑡𝑡 + 3)} = ℒ {1} =
𝑠𝑠
1 2 6 9 1 3 1
ℒ { 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)} = + � 3 + 2 + � 𝑒𝑒 −3𝑠𝑠 + � 2 + � 𝑒𝑒 −3𝑠𝑠 − 𝑒𝑒 −3𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠
1 2 7 11
ℒ { 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)} = + � 3 + 2 + � 𝑠𝑠 −3𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠

8.3 Transformada Inversa

Definición 4
Dada una función 𝐹𝐹 (𝑠𝑠), si existe una función 𝑓𝑓(𝑡𝑡) que sea continua en [0, ∞[ y que satisfaga que:
ℒ { 𝑓𝑓(𝑡𝑡)} = 𝐹𝐹 (𝑠𝑠)
entonces 𝑓𝑓(𝑡𝑡) será la transformación inversa de Laplace de 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) y se denota como:
𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = ℒ −1 { 𝐹𝐹 (𝑠𝑠)} .

Ejemplo
Encontrar la transformada de Laplace inversa de la función
𝒆𝒆−𝟐𝟐𝟐𝟐
( )
𝑭𝑭 𝒔𝒔 =
𝒔𝒔(𝒔𝒔𝟐𝟐 + 𝟗𝟗)

Desarrollo

para determinar ℒ −1 (𝐹𝐹 (𝑠𝑠)) , descomponemos la parte racional de F usando fracciones parciales:

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1 𝐴𝐴 𝐵𝐵𝑠𝑠 + 𝐶𝐶 𝐴𝐴(𝑠𝑠 2 + 9) + (𝐵𝐵𝑠𝑠 + 𝐶𝐶 )𝑆𝑆 (𝐴𝐴 + 𝐵𝐵)𝑠𝑠 2 + 𝐶𝐶𝑠𝑠 + 9𝐴𝐴

= + = =
𝑠𝑠(𝑠𝑠 2 + 9) 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 + 9 𝑠𝑠(𝑠𝑠 2 + 9) 𝑠𝑠(𝑠𝑠 2 + 9)
𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 = 0
𝐴𝐴 = 1⁄9
𝐶𝐶 = 0 ⟹ 𝐵𝐵 = − 1⁄9
𝐶𝐶 = 0
9𝐴𝐴 = 1

1 1⁄9 − 1⁄9 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 1 1 1 𝑠𝑠

= + ⟹ = 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 − 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 2
2
𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 9) 𝑠𝑠 2
𝑠𝑠 + 9 𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 9) 9
2 𝑠𝑠 9 𝑠𝑠 + 9
Luego,
𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 1 1 1 𝑠𝑠
ℒ −1 � 2 � = ℒ −1 �𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 � − ℒ −1 �𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 2 �
𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 9) 9 𝑠𝑠 9 𝑠𝑠 + 9
1 1
= 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 2)1 − 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 2) cos�3(𝑡𝑡 − 2)�
9 9
1
= 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 2)(1 − cos ( 3 (𝑡𝑡 − 2)))
9
0 , 𝑡𝑡 < 2
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = �
(1 − cos ( 3 (𝑡𝑡 − 2)))⁄9 , 2 ≤ 𝑡𝑡 < ∞

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. Carmona I., Filio E. Ecuaciones Diferenciales. 5ta ed, Pearson Educación, México,
2011
2. Nagle R., Saff, E. Snider A., Fundamentals of differential equations and boundary value
problems 6th ed, Pearson, United Sates, 2012.
3. Zill D., Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, 9na ed, México, 2009.