EDO- UNIDAD III

TRANSFORMADA DE LAPLACE

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

PROPIEDADES 𝓛.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Dra. Rocío Vásconez E. Mgs.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nº27

CONTENIDO

Título TRANSFORMADA DE LAPLACE

Duración 60 minutos

Información general ▪ Transformada de integrales.

▪ Transformada de una función periódica.
▪ Derivada de una transformada.
▪ Solución de ecuaciones diferenciales.

Objetivos Resolver ecuaciones diferenciales aplicando propiedades de

Laplace. Determinar la transformada de Laplace de funciones
periódicas.

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 CLASE Nº27

Derivada de transformadas

Multiplicación de una función por 𝒕𝒏

Si 𝐹(𝑠) = ℒ[𝑓(𝑡)] entonces:

∞
𝑑 𝑑
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠
0
∞
𝜕 −𝑠𝑡
=∫ [𝑒 𝑓(𝑡)]𝑑𝑡
0 𝜕𝑠
∞
= ∫ −𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
∞
= − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑡. 𝑓(𝑡)
0

= −ℒ[𝑡. 𝑓(𝑡)]

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 CLASE Nº27

Entonces
𝑑
ℒ[𝑡. 𝑓(𝑡)] = − 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠

ℒ[𝑡 2 𝑓(𝑡)] = ℒ[𝑡. 𝑡𝑓(𝑡)]

𝑑
=− ℒ[𝑡. 𝑓(𝑡)]
𝑑𝑠
𝑑 𝑑
=− (− ℒ[𝑓(𝑡)])
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑2
= ℒ[𝑓(𝑡)]
𝑑𝑠 2

𝑑𝑛
Teorema: Si 𝐹(𝑠) = ℒ[𝑓(𝑡)] }, y si 𝑛 = 1,2,3, … entonces ℒ[𝑡 𝑛 . 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 𝑑𝑠𝑛 𝐹(𝑠)

Ejemplo:
1. ℒ[𝑡. 𝑒 3𝑡 ]
Solución:
𝑑 𝑑 1
ℒ[𝑡. 𝑒 3𝑡 ] = − ℒ[𝑒 3𝑡 ] = − ( )
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 − 3
1
= − (− )
(𝑠 − 3)2
1
=
(𝑠 − 3)2
2. 𝓛[𝒕𝒔𝒆𝒏(𝒂𝒕)]
Solución:
𝑑
ℒ[𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)] = − 𝑑𝑠 ℒ[𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)]

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𝑑 𝑎
ℒ[𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)] = − 𝑑𝑠 [𝑠2 +𝑎2 ]

2𝑎𝑠
ℒ[𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)] =
(𝑠 2 + 𝑎 2 )2

3. 𝓛[𝒆𝟑𝒕 𝒕𝒄𝒐𝒔(𝟑𝒕)]
Solución:
𝑑
ℒ[𝑒 3𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠(3𝑡)] = − ℒ[𝑒 3𝑡 𝑐𝑜𝑠(3𝑡)]
𝑑𝑠
𝑑 𝑠−3
ℒ[𝑒 3𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠(3𝑡)] = − [ ]
𝑑𝑠 (𝑠 − 3)2 + 9

3𝑡
(𝑠 − 3)2 + 9 − 2(𝑠 − 3)2
ℒ[𝑒 𝑡𝑐𝑜𝑠(3𝑡)] = [ ]
[(𝑠 − 3)2 + 9]2

9 − (𝑠 − 3)2
ℒ[𝑒 3𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠(3𝑡)] = [ ]
[(𝑠 − 3)2 + 9]2

3. 𝓛{𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕)}
Solución
−𝑑 𝑠
ℒ{𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)} = ( )
𝑑𝑠 𝑠 2 +𝑤 2

𝑠 2 +𝑤 2 −2𝑠 2
=−
(𝑠 2 +𝑤 2 )2

𝑠 2 −𝑤 2
=
(𝑠 2 +𝑤 2 )2

Transformada de Laplace de integrales

𝑡 𝐹(𝑠)
Teorema: Si ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠) entonces ℒ [∫0 𝑓(𝜃)𝑑𝜃] = 𝑠

Demostración. -

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Sea
𝑡
𝑔(𝑡) = ∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃
0

entonces
𝑔′ (𝑡) = 𝑓(𝑡)
además
𝑔(0) = 0
Por lo que
ℒ[𝑔′(𝑡)] = 𝑠 ℒ[𝑔(𝑡)] − 𝑔(0)

𝑡
ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝑠 ℒ [∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃]
0

𝑡
ℒ[𝑓(𝑡)]
ℒ [∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃] =
0 𝑠
o
𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ [∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃] =
0 𝑠

Ejemplo:
𝑡
Determinar ℒ [∫0 cosh(2𝜃) 𝑑𝜃]

Solución:
𝑡
1
ℒ [∫ cosh(2𝜃) 𝑑𝜃] = ℒ[cosh (2𝑡)]
0 𝑠

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1 𝑠
= ( 2 )
𝑠 𝑠 −4
Corolario
𝑡 1
Si ℒ [∫0 𝑓(𝜃)𝑑𝜃] = ℒ[𝑓(𝑡)], entonces:
𝑠
𝑡
1
∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃 = ℒ −1 [ 𝐹(𝑠)]
0 𝑠
Ejemplos:
𝟏
1. 𝓛−𝟏 [𝒔(𝒔−𝟒)]
Solución:
1 1 1
ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ . ]
𝑠(𝑠 − 4) 𝑠 𝑠−4
𝑡
= ∫ 𝑒 4𝜃 𝑑𝜃
0

1 4𝜃 𝑡
= 𝑒 |
4 0

1 4𝑡 1
= 𝑒 −
4 4

𝟏
2. 𝓛−𝟏 [𝑺(𝑺−𝟐)]

Solución:
𝑡
−1
1 2𝜃
𝑒 2𝑡 1
ℒ [ ] = ∫ 𝑒 𝑑𝜃 = −
𝑆(𝑆 − 2) 0 2 2

1 𝑒 2𝑡 1
ℒ −1 [ ]= −
𝑆(𝑆 − 2) 2 2

𝟏
3. 𝓛−𝟏 [𝑺𝟐 (𝑺−𝟐)]

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Solución:
1 1 1
ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ ∙ ]
𝑆 2 (𝑆−2) 𝑆 𝑆(𝑆−2)

1 1 1 1
ℒ −1 [𝑆2 (𝑆−2)] = ℒ −1 [𝑠 (− 2𝑠 + 2(𝑠−2))]

1 𝑡 𝑒 2𝜃 1
ℒ −1 [𝑆2 (𝑆−2)] = ∫0 ( − 2) 𝑑𝜃
2

𝑡
1 𝑒 2𝜃 1
ℒ −1 [𝑆2 (𝑆−2)] = [ − 4 𝜃]
4 0

1 𝑒 2𝑡 1 1
ℒ −1 [𝑆2 (𝑆−2)] = − 4𝑡 − 4
4

NOTA:
𝑡 𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ −1 [ ] = ∫ ∫ ∫ ∫ … ∫ 𝑓(𝜃) 𝑑𝜃
𝑠𝑛 0 0

n veces

Integral de la Transformada de Laplace

𝑓(𝑡)
Teorema: Si ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠) y además lim entonces
𝑡→0 𝑡

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∞
𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = ∫ 𝐹(𝑠̅)𝑑𝑠̅
𝑡 𝑠

Demostración:
∞
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

entonces
∞ ∞ ∞
∫ 𝐹(𝑠̅)𝑑𝑠̅ = ∫ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 . 𝑑𝑠̅
𝑠 𝑠 0

∞ ∞ ∞
∫ 𝐹(𝑠̅)𝑑𝑠̅ = ∫ [∫ 𝑒 −𝑠̅𝑡 𝑑𝑠̅] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑠 0 𝑠

∞ ∞
1 −𝑠̅𝑡 ∞
∫ 𝐹(𝑠̅)𝑑𝑠̅ = ∫ (− 𝑒 ) | 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑠 0 𝑡 𝑠

∞ ∞
1 −𝑠𝑡
∫ 𝐹(𝑠̅)𝑑𝑠̅ = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑜 𝑡

∞
𝑓(𝑡)
∫ 𝐹(𝑠̅)𝑑𝑠̅ = ℒ [ ]
𝑠 𝑡

Ejemplos
𝒔𝒆𝒏(𝒕)
1. 𝓛 [ ]
𝒕
Solución: L’Hopital

𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡)
lim = lim =1
𝑡→0 𝑡 𝑡→0 1
por tanto

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∞
𝑠𝑒𝑛(𝑡) 1
ℒ[ ]=∫ 2 𝑑𝑠̅
𝑡 𝑠 𝑠̅ + 1

∞
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑠̅ ) |
𝑠

𝜋
= − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑠)
2

𝟐−𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝒕)

2. 𝓛 [ 𝒕
]

Solución:
L’Hopital

2 − 2 cos (𝑡) 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)

lim = lim =0
𝑡→0 𝑡 𝑡→0 1

Entonces
∞
2 2𝑠̅
∫ ( − 2 ) 𝑑𝑠̅
𝑠 𝑠̅ 𝑠̅ + 1

∞ ∞
= 2ln (𝑠̅) | − ln (𝑠̅ 2 + 1) |
𝑠 𝑠

∞
= (ln (𝑠̅)2 − 𝑙𝑛(𝑠̅ 2 + 1)) |
𝑠

𝑠̅ 2 ∞
= ln ( 2 )|
𝑠̅ + 1 𝑠

𝑠2
= −𝑙𝑛 ( 2 )
𝑠 +1

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TRANSFORMADA DE UN FUNCIÓN PERIÓDICA

Nota: Una función se dice que es periódica si 𝑓(𝑡 + 𝑇) = 𝑓(𝑡)

Teorema: Si 𝑓(𝑡) es una función continua por tramos en [0, ∞[ de orden exponencial y
periódica con período 𝑇, entonces

𝑇
1
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 0
Demostración:
𝑇 ∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑇
𝑡 =𝑢+𝑇
𝑠𝑒𝑎 {
𝑑𝑡 = 𝑑𝑢
entonces
𝑇 ∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠(𝑢+𝑇) . 𝑓(𝑢 + 𝑇)𝑑𝑢
0 0

𝑇 ∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑇
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑒 ∫ 𝑒 −𝑠𝑢 . 𝑓(𝑢)𝑑𝑢
0 0

𝑇
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑇 . ℒ[𝑓(𝑢)]
0

𝑇
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑇 . ℒ[𝑓(𝑡)]
0

𝑇
(1 − 𝑒 −𝑠𝑇 )ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

𝑇
1
ℒ[𝑓(𝑡)] = −𝑠𝑇
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1−𝑒 0

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EJEMPLO
Hallar la transformada de Laplace de la función representada en la siguiente figura

Solución:
𝑇=4
6; 0 ≤ 𝑡 < 2
𝑓(𝑡) = {
−6; 2 ≤ 𝑡 < 4
1 2 4
ℒ[𝑓(𝑡)] = 1−𝑒 −4𝑠 [∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 6 𝑑𝑡 + ∫2 𝑒 −𝑠𝑡 . −6𝑑𝑡]

2 4
1 −6𝑒 −𝑠𝑡 6𝑒 −𝑠𝑡
ℒ[𝑓(𝑡)] = 1−𝑒 −4𝑠 [ | + | ]
𝑠 0 𝑠 2

2 4
1 −6𝑒 −𝑠𝑡 6𝑒 −𝑠𝑡
ℒ[𝑓(𝑡)] = 1−𝑒 −4𝑠 [ | + | ]
𝑠 0 𝑠 2

1 −6𝑒 −2𝑠 6𝑒 −4𝑠 6

ℒ[𝑓(𝑡)] = [ + + ]
1−𝑒 −4𝑠 𝑠 𝑠 5

1 6(𝑒 −4𝑠 −2𝑒 −2𝑠 +1)

ℒ[𝑓(𝑡)] = 1−𝑒 −4𝑠 [ ]
𝑠

6(𝑒 −2𝑠 − 1)2 6 (1 − 𝑒 −2𝑠 )

ℒ[𝑓(𝑡)] = =−
𝑠(1 − 𝑒 −4𝑠 ) 𝑠(1 + 𝑒 −2𝑠 )

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Bertossi V, Pasorelli S. y Casco E. (2019). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Buenos

Aires.
2. Zill D.y Wright D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera. México.
3. Murray R. (2000). Ecuaciones Diferenciales aplicadas. México.
4. Espinoza R. (2010). Análisis Matemático II. Perú.
5. Lara J. (2008). Ecuaciones Diferenciales. Series y Transformada de Fourier. Ecuador.
6. Canek. UAM. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
http://canek.uam.mx/?secc=8.
7. Revilla F. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales. http://fernandorevilla.es/ecuaciones-
diferenciales/
8. Preceden. (septiembre 2020). Historia de las ecuaciones Diferenciales.
https://www.preceden.com/timelines/272302-historia-de-las-ecuaciones-diferenciales.

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