TRANSFORMAD A DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES

En muchos casos de aplicación de la matemática, nos encontramos con funciones que tienen un
comportamiento especial y que nos permiten simplificar la solución de ciertos problemas.

Dentro de las funciones especiales que estudiaremos su transformada de Laplace son:

Función Escalón Unitario

Función Impulso Unitario

Función Periódica

FUNCION ESCALON UNITARIO

Definición. – La función escalón unitario 𝒰(𝑡 − 𝑎) Llamada también función de Heaviside se
define como
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝒰(𝑡 − 𝑎) = {
1, 𝑡 ≥ 𝑎

Como se observa en la definición, en este caso se define solamente para valores reales mayores e
igual a cero, dado que estudiaremos su transformada de Laplace.

Cuando una función 𝑓 definida para 𝑡 ≥ 0 se multiplica por 𝒰(𝑡 − 𝑎), la función escalón unitario
tiene la propiedad de desactivar una parte de la gráfica de esa función .

Ejemplo

sea 𝑓(𝑡) = 2𝑡 − 3; luego para desactivar la parte de la gráfica de 𝑓 para 0≤ 𝑡 < 1,

simplemente multiplicamos la función 𝑓(𝑡) por la función escalón unitario, esto es.

𝒇(𝒕)𝓤(𝒕 − 𝟏) = (2t – 3) 𝓤(𝒕 − 𝟏) , a continuación se muestra la gráfica.

𝟎, 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝟏
𝓤(𝒕 − 𝟏) = {
𝟏, 𝒕 ≥ 𝟏
𝟎, 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝟏
𝑓(𝑡)𝓤(𝒕 − 𝟏) = {
𝟐𝒕 − 𝟑, 𝒕≥𝟏
La función escalón unitario también se puede usar para escribir funciones definidas por tramos en
una forma compacta.

Por ejemplo:
𝑡 , 0≤𝑡 < 2
Sea 𝑓(𝑡) = { 3 , 2 ≤ 𝑡 < 4
𝑡 , 𝑡 ≥ 4
Luego 𝑓(𝑡) se puede escribir en términos de la función escalón unitario como sigue

𝒇(𝒕) = 𝒕 + [𝟑 − 𝒕] 𝓤(𝒕 − 𝟐) + [𝒕 − 𝟑] 𝓤(𝒕 − 𝟒)

TRANSFORMADA DE LA FUNCCION ESCALON UNITARIO

∞
ℒ {𝒰(𝑡 − 𝑎)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝒰(𝑡 − 𝑎) 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑠 /s

TEOREMA

Si 𝐹(𝑠) = ℒ{ 𝑓(𝑡)} y 𝒶 > 0 ,entonces ℒ {𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) = 𝐹(𝑠)𝑒 −𝑎𝑠

Forma alternativa de este teorema

𝓛 {𝒈(𝒕)𝒰(𝑡 − 𝑎)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝓛{ 𝒈(𝒕 + 𝒂)}

Ejemplos

Determine 𝐹(𝑠) para cada caso.

1.- ℒ{(𝑡 − 1)𝒰(𝑡 − 1)}

Solución
1
Sea 𝑓(𝑡) = 𝑡 ⟶ ℒ{𝑡} = = 𝐹(𝑠)
𝑠2

𝑓(𝑡 − 1) = 𝑡 − 1
Aplicando el teorema anterior se obtiene

ℒ{𝑓(𝑡 − 1)𝒰(𝑡 − 1)} = 𝑒 −1𝑠 𝐹(𝑠)

1
ℒ{(𝑡 − 1)𝒰(𝑡 − 1)} = 𝑒 −𝑠 𝑠2
2.- ℒ{𝑡 𝒰(𝑡 − 2)}

Solución

Sea 𝑓(𝑡) = 𝑡 = (𝑡 − 2) + 2

𝑡 𝒰(𝑡 − 2) = [(𝑡 − 2) + 2]𝒰(𝑡 − 2)

𝑡 𝒰(𝑡 − 2) = [(𝑡 − 2)𝒰(𝑡 − 2) + 2𝒰(𝑡 − 2)]
Luego

ℒ{𝑡 𝒰(𝑡 − 2)} = ℒ{[(𝑡 − 2)𝒰(𝑡 − 2) + 2𝒰(𝑡 − 2)]}

ℒ{𝑡 𝒰(𝑡 − 2)} = ℒ{(𝑡 − 2)𝒰(𝑡 − 2)} + 2ℒ{𝒰(𝑡 − 2)}
1 1
ℒ{𝑡 𝒰(𝑡 − 2)} = 𝑒 −2𝑠 𝑠2 + 2 𝑒 −2𝑠 𝑠

3.- ℒ{cos 2𝑡 𝒰(𝑡 − 𝜋)}

Solución

Sea 𝑓(𝑡) = cos 2𝑡

𝑓(𝑡) = cos 2𝑡 = cos 2(𝑡 − 𝜋)

𝑠
ℒ{cos 2𝑡} = ℒ{cos 2(𝑡 − 𝜋)} = 𝑠2 +4

Luego por teorema se tiene

ℒ{cos 2𝑡 𝒰(𝑡 − 𝜋)} = ℒ{cos 2(𝑡 − 𝜋) 𝒰(𝑡 − 𝜋)}

𝑠
ℒ{cos 2𝑡 𝒰(𝑡 − 𝜋)} = 𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{cos 2𝑡} = 𝑒 −𝜋𝑠 𝑠2 +4
𝑠
ℒ{cos 2(𝑡 − 𝜋) 𝒰(𝑡 − 𝜋)} = 𝑒 −𝜋𝑠 =ℒ{cos 2𝑡}𝑒 −𝜋𝑠
𝑠2 +4

𝜋
4.- ℒ {𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒰(𝑡 − 2 )}

Solución

sea 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡

𝜋 𝜋
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 [(𝑡 − 2 ) + 2 ]

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − 2 ) cos 2 + cos( 𝑡 − 2 )𝑠𝑒𝑛 2
𝜋
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = cos(𝑡 − 2 )

Por tanto
 𝜋 𝜋 𝜋
ℒ {𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒰(𝑡 − 2 )} = ℒ {cos(𝑡 − 2 )𝒰(𝑡 − 2 )}
𝜋𝑠 𝜋𝑠
𝜋 𝑠
ℒ {𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒰(𝑡 − 2 )} = 𝑒 − 2 ℒ{cos 𝑡} = 𝑒 − 2 𝑠2 +1
𝜋𝑠
𝜋 𝑠
ℒ {𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒰(𝑡 − 2 )} = 𝑒 − 2 𝑠2 +1

5.- ℒ{(3𝑡 + 1)𝒰(𝑡 − 1)}

Solución

𝑓(𝑡) = 3𝑡 + 1 = 3(𝑡 − 1) + 4
𝑓(𝑡) = 3(𝑡 − 1) + 4
𝑓(𝑡)𝒰(𝑡 − 1) = [3(𝑡 − 1) + 4]𝒰(𝑡 − 1)
[3𝑡 + 1]𝒰(𝑡 − 1) = 3(𝑡 − 1)𝒰(𝑡 − 1) + 4 𝒰(𝑡 − 1)

Por tanto

ℒ{(3𝑡 + 1)𝒰(𝑡 − 1)} = 3ℒ{(𝑡 − 1)𝒰(𝑡 − 1)} + 4ℒ{𝒰(𝑡 − 1)}

1 1
ℒ{(3𝑡 + 1)𝒰(𝑡 − 1)} = 3𝑒 −𝑠 𝑠2 + 4𝑒 −𝑠 𝑠

Escriba cada función en términos de funciones escalón unitario, luego determine la

transformada de Laplace de las siguientes funciones.
2, 0 ≤ 𝑡 < 3
1.- 𝑓(𝑡) = {
−2, 𝑡≥3
1, 0 ≤ 𝑡 < 4
2.- 𝑓(𝑡) = { 0, 4 ≤ 𝑡 < 5
1, 𝑡≥5
0, 0 ≤ 𝑡 < 1
3.- 𝑓(𝑡) = {
𝑡2, 𝑡≥1
Solución
2, 0 ≤ 𝑡 < 3
1.- 𝑓(𝑡) = {
−2, 𝑡≥3
a) Escribimos la función dada en términos de escalón unitario.

𝒇(𝒕) = 𝟐 + [(−𝟐) − 𝟐]𝓤(𝒕 − 𝟑) = 𝟐 − 𝟒𝓤(𝒕 − 𝟑)

b) Determinamos su transformada de Laplace.

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝟐 + [(−𝟐) − 𝟐]𝓤(𝒕 − 𝟑)}

 ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{2} + ℒ{−4𝒰(𝑡 − 3)}
ℒ{𝑓(𝑡)} = 2ℒ{1} − 4ℒ{𝒰(𝑡 − 3)}
1 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = 2 𝑠
−4 𝑠
𝑒 −3𝑠

1, 0 ≤ 𝑡 < 4
2.- 𝑓(𝑡) = { 0, 4 ≤ 𝑡 < 5
1, 𝑡≥5

a) 𝑓(𝑡) = 1 + [0 − 1]𝒰(𝑡 − 4) + [1 − 0]𝒰(𝑡 − 5)

𝑓(𝑡) = 1 − 𝒰(𝑡 − 4) + 𝒰(𝑡 − 5)

b) ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{1} − ℒ{𝒰(𝑡 − 4)} + ℒ{𝒰(𝑡 − 5)}

1 1 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑠 − 𝑠 𝑒 −4𝑠 + 𝑠 𝑒 −5𝑠

0, 0 ≤ 𝑡 < 1
3.- 𝑓(𝑡) = {
𝑡2, 𝑡≥1
0, 0 ≤ 𝑡 < 3𝜋/2
4.-𝑓(𝑡) = {
𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡 ≥ 3𝜋/2