CÁLCULO DE LA PRIMERA Y Semana 14 Sesión 1

SEGUNDA DERIVADA DE UNA Cálculo avanzado para

CURVA PARAMÉTRICA ingeniería

TEMA:
CÁLCULO DE LA PRIMERA Y SEGUNDA DERIVADA DE UNA CURVA
PARAMÉTRICA.
 Derivada de una Función
Vectorial

CONTENIDO Aplicaciones: Movimiento en

GENERAL el espacio

Aplicaciones: Vector
Tangente
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje el

estudiante aplicará las propiedades
relacionadas a la diferenciación de
funciones vectoriales de una variable
real.
UTILIDAD

• La primera y segunda derivada de

curvas paramétricas nos permiten
determinar el comportamiento de las
partículas en el espacio mediante curvas
parametrizadas.
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Una función 𝐹: 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 una trayectoria. Sea 𝑡0 ∈ 𝐼 entonces la derivada
de 𝐹 en 𝑡0 denotada como 𝐹’(𝑡0), se define como:

𝐹 𝑡0 + ℎ − 𝐹 𝑡0
𝐹’ 𝑡0 = lim
ℎ →0 ℎ

si el límite existe.
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
En forma práctica, la derivada de una función vectorial de variable real se
obtiene al derivar cada una de las funciones componentes.
Notación:
La derivada de F con respecto a t se denota por:

𝑑𝐹
𝐹’(𝑡0) <> <> 𝐷𝑡𝐹
𝑑𝑡
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Propiedades:
Sean 𝐹, 𝐺: 𝐼 → ℝ𝑛 funcionesvectoriales derivables en 𝑡 y 𝑐 una constante real

𝑑
𝑎) (𝐹 ± 𝐺)(𝑡) = 𝐹′(𝑡) ± 𝐺′(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
𝑏) 𝐹 ∙ 𝐺 𝑡 = 𝐹 ′ 𝑡 ∙ 𝐺 𝑡 + 𝐹(𝑡) ∙ 𝐺′(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
𝑐) 𝐹 × 𝐺 𝑡 = 𝐹 ′ 𝑡 × 𝐺 𝑡 + 𝐹(𝑡) × 𝐺 ′ 𝑡 𝑉á𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 (𝑛 = 3)
𝑑𝑡
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Propiedades:
Sean 𝐹, 𝐺: 𝐼 → ℝ𝑛 funciones vectoriales derivables en 𝑡 y 𝑐 una constante reales

𝑑
𝑑) (𝜑𝐺)(𝑡) = 𝜑 ′ 𝑡 𝐺(𝑡) + 𝜑 𝑡 𝐺′(𝑡), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜑: ℝ → ℝ
𝑑𝑡
𝑒) 𝑆𝑖 𝜑: ℝ → ℝ, F: ℝ → ℝn y existe 𝐹o𝜑, siendo 𝜑 derivable en 𝑡 y 𝐹 derivable
en 𝜑(𝑡) entonces
𝐹 ∘ 𝜑 es derivable de 𝑡 y:
𝑑
𝐹 ∘ 𝜑 (𝑡) = 𝐹´ 𝜑(𝑡) 𝜑′(𝑡)
𝑑𝑡
PRACTIQUEMOS
EJERCICIO EXPLICATIVO 1:
Sean las funciones 𝑓(𝑡) = (𝑡; 𝑡 2 ; 3 + 𝑡) y 𝑔(𝑡) = (𝐶𝑜𝑠(𝑡); 𝑆𝑒𝑛(𝑡); 𝐿𝑛(𝑡 + 1)).
Calcule (𝑓∙𝑔)′(0) y (𝑓×𝑔)′(0).
Solución:

1
𝑓´ 𝑡 = 1,2𝑡, 1 , 𝑔´ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡,
𝑡+1

𝑓 0 = 0,0,3 , 𝑔 0 = (1,0,0)

𝑓´ 0 = 1,0,1 , 𝑔´ 0 = (0,1,1)
𝑓 ∙ 𝑔 0 = 𝑓´ 0 ∙ 𝑔 0 + 𝑓 0 ∙ 𝑔´(0)

= 1,0,1 ∙ 1,0,0 + 0,0,3 ∙ (0,1,1)

=1+3

=4

′
𝑓×𝑔 0 = 𝑓´ 0 × 𝑔 0 + 𝑓 0 × 𝑔´(0)

𝑖Ƹ 𝑗 Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
= 1 0 1 + 0 0 3
1 0 0 0 1 1
= 0,1,0 + (−3,0,0)

= (−3,1,0)
 APLICACIONES: MOVIMIENTO EN EL ESPACIO
MOVIMIENTO EN EL ESPACIO
Supongamos que una partícula se mueve en el espacio de manera que su vector
posición en el tiempo 𝑡 es 𝑟(𝑡).
El vector velocidad 𝒗(𝒕), en el tiempo 𝑡, es:

𝑟 𝑡+ℎ −𝑟 𝑡
𝑣(𝑡)=lim = 𝑟´(𝑡)
ℎ →0 ℎ
APLICACIONES: MOVIMIENTO EN EL ESPACIO
La rapidez de la partícula, en el tiempo 𝑡 es la magnitud del
vector velocidad, es decir:

𝑣(𝑡) = 𝑟´(𝑡)

La aceleración de la partícula, en el tiempo t es la derivada del vector

velocidad 𝑣(𝑡), es decir:

𝑎 𝑡 = 𝑣´ 𝑡 = 𝑟´´(𝑡)
PRACTIQUEMOS
EJERCICIO EXPLICATIVO 2
Determine la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula con vector de
posición 𝑟(𝑡) = (𝑡 2 ; 𝑒 𝑡 ; 𝑡𝑒𝑡 ).
Solución:

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑: 𝑣Ԧ 𝑡 = (2𝑡, 𝑒 𝑡 , 𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 )

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑎Ԧ 𝑡 = (2, 𝑒 𝑡 , 2𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 )

𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧: 𝑅 𝑡 = 𝑣(𝑡)
Ԧ = 2𝑡 2 + 𝑒𝑡 2 + 𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 2

𝑅 𝑡 = 4𝑡 2 + 2𝑒 2𝑡 + 2𝑡𝑒 2𝑡 + 𝑡 2 𝑒 2𝑡
APLICACIONES: VECTOR TANGENTE
Si 𝐶 es una curva descrita por 𝑟 (𝑡) y existe 𝑟 ’ (𝑡0 ) y 𝑟 ’ (𝑡) ≠ 0, ∀𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚𝐹,
entonces 𝑟’(𝑡0 ) es un vector tangente a la curva en el punto 𝑟(𝑡0 ).

′
𝔏 𝑇 : 𝑃 = 𝑟 𝑡0 + 𝜆𝑟 𝑡0 , 𝜆 ∈ ℝ
Es la ecuación de la recta tangente a la curva 𝐶 en el punto 𝑟(𝑡0).
PRACTIQUEMOS
EJERCICIO EXPLICATIVO 3
Consideremos las curvas descritas por la ecuaciones
𝑡−2 2 15 5+5𝑡
𝐶1 : 𝛼 𝑡 = ln 𝑡 + 2 ; 𝑒 + 10; y 𝐶2 : 𝛽 𝑡 = ln 2𝑡 ; 3𝑡 2 − 1;
𝑡 2
Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes en cada punto de intersección de las
curvas.
Solución:
 (𝑡−2)2
15 5 + 5𝑡
3
ln(𝑡 + 2) = ln(2𝑡) , 𝑒 + 10 = 3𝑡 − 1, =
𝑡 2

𝑡−2 2
15 5 + 5(2)
𝑡 + 2 = 2𝑡 𝑒 + 10 = 3(2)2 −1, =
2 2

2=𝑡 1 + 10 = 12 − 1

11 = 11

15
𝛼 2 = 𝛽 2 = ln 4 , 11, (punto de paso)
2
1 𝑡−2 2 , −
15 1 −15
𝛼´ 𝑡 = ,2 𝑡 − 2 𝑒 ⇒ 𝛼´ 2 = , 0,
𝑡+2 𝑡2 4 4

1 5 1 5 15 1 −15
𝛽´ 𝑡 = , 6𝑡, ⇒ 𝛽´ 2 = , 12, ℒ 𝛼 : 𝑃 = ln 4 , 11, + 𝜆 , 0, ,𝜆 ∈ ℝ
𝑡 2 2 2 2 4 4

15 1 5
ℒ𝛽 : 𝑄 = ln 4 , 11, + 𝜆 , 12, , 𝜆 ∈ ℝ
5 2 2
¿ACEPTAS EL RETO?
EJERCICIO RETO
Una partícula se mueve hacia la derecha sobre la curva 𝑦 = 𝑥 2 + 4 partiendo del
punto (0; 4) en el instante 𝑡 = 2. Si la distancia de cualquier punto de la curva al
origen de coordenadas es proporcional a t, halle el vector velocidad de la partícula
en el instante 𝑡 = 6.
Solución:
CONCLUSIONES
1. Para derivar una función vectorial basta con derivar cada una de las
funciones componentes.

2. La primera y segunda derivada de una curva parametrizada nos da

información del movimiento en el espacio de una partícula.