Unidad 4.

La Transformada de Laplace
Luis Gustavo Guzman Tapia,

Contenido

INTRODUCCIÓN 3
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 3
TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE 4
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 9
TRANSFORMACIONES CON PROBLEMAS DE VALORES INICIALES 9
PRINCIPIO DE TRASLACION 10
FRACCIONES PARCIALES 11
TRANSFORMADA DE LA DERIVADA; INTEGRAL Y PRODUCTOS DE TRANSFORMADAS 13
CONCLUSION 14
Bibliografía 15

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Luis Gustavo Guzman Tapia,

INTRODUCCIÓN

La transformada de Laplace es una técnica matemática que forma parte de ciertas

transformadas integrales como la transformada de Fourier, la de Mellin, entre otras. Puede ser
usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales, en general se
aplica a problemas con coeficientes constantes.

La metodología consiste en aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las

propiedades ya preestablecidas de la transformada. Y aunque en teoría suena sencillo, el
agregado de los métodos de fracciones parciales y el principio de traslación pueden complicar
la resolución de los problemas por dicho método.

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Como su nombre indica pertenece al tipo, o clase, de transformación integral, lo que

hace es cambiar ecuaciones diferenciales en el dominio 𝑓(𝑡) (en función del tiempo) en
ecuaciones algebraicas en un dominio 𝑠 (variable de frecuencia).

La transformada de Laplace de una función 𝑓 de valores reales o complejos y de

variables reales 𝑡 ≥ 0 es una función 𝐹 definida mediante la siguiente expresión, siempre y
cuando la integral converja:
∞
𝐹(𝑠) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

En donde 𝑒 −𝑠𝑡 Es llamado el núcleo de la transformación. El símbolo ℒ es el operador

de la transformada de Laplace, cuando esta ópera en una función 𝑓(𝑡) la convierte en una
del tipo 𝐹(𝑠).

El rango de convergencia o existencia es el conjunto de valores reales s, tal que 𝑠 >

𝑠0 , pero puede ocurrir que la integral no exista para ningún valor en s.

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TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE

Como se mencionó anteriormente, existen propiedades ya preestablecidas para estas

transformadas, usadas cuando tenemos la misma estructura en la función 𝑓(𝑡), sin necesidad
de utilizar métodos como las fracciones parciales para estructurarla adecuadamente. Es decir,
se puede transformar la ecuación de manera directa utilizando dicha tabla de referencia. Estas
estructuras se muestran a continuación:

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Ejemplo: determine la transformada de Laplace de la siguiente función: 𝑓(𝑡) =

𝑡(𝑒 −3𝑡 − 𝑡 2 + 1)
Primero multiplicamos lo que está dentro del paréntesis por t, y nos queda:
𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 −3𝑡 − 𝑡 3 + 𝑡
Tenemos que las transformadas correspondientes para cada una son:
1 𝑛! 1
𝑡𝑒 𝑎𝑡 = 𝑡𝑛 = 𝑡=
(𝑠 − 𝑎)2 𝑠 𝑛+1 𝑠2
Por lo que,
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1 3! 1
∴ ℒ𝑓(𝑡) = − +
(𝑠 − (−3))2 𝑠 3+1 𝑠 2
1 3! 1
ℒ𝑓(𝑡) = − +
(𝑠 + 3)2 𝑠 4 𝑠 2

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Así mismo, al analizar la tabla podemos ver que si se tiene la transformada de Laplace
𝐹(𝑠), su inversa estará dada por la función original. Es decir:

𝑓(𝑡) = ℒ −1 [𝐹(𝑠)

La propiedad de linealidad para la transformada de Laplace establece que sí “a” y “b”

son constantes cualesquiera,

Entonces se sigue que

Así que ℒ −1 también es un operador lineal.

Para concluir, uno de los métodos más comunes e importantes para buscar la
transformada inversa, es el método de fracciones parciales, abordado más adelante.

TRANSFORMACIONES CON PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

Este teorema dice lo siguiente:

 Sea 𝑓(𝑡) una funcion de orden exponencial (cuando existe un numero S en los reales
tal que el limite cuando t tiende a infinito multiplicada por 𝑒 −𝑠𝑡 = 0), continua para todo
𝑡≥0
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 Si f’(t) es continua a trozos para t>0 siempre y cuando sea de primer orden, entonces:
∞ ∞ ∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ∴ ℒ[𝑓 ′ (𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 − ∫ 𝑓(𝑡)(−𝑠𝑒 −𝑠𝑡 )𝑑𝑡
0 0 0
∞
= lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) − 𝑒 −𝑠(0) 𝑓(0) + 𝑠 ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑓(0) + 𝑠ℒ[𝑓(𝑡)]
𝑡→∞ 0

∴
ℒ[𝑓 ′ (𝑡)] = 𝑠ℒ[𝑓(𝑡)] − 𝑓(0)

Utilizando el mismo razonamiento, y simplificando la explicación, para derivadas de

orden 2 las fórmulas que usaremos son:
ℒ[𝑓 ′ (𝑡)] = 𝑠ℒ[𝑓(𝑡)] − 𝑓(0)
ℒ[𝑓 ′ ′(𝑡)] = 𝑠ℒ[𝑓′(𝑡)] − 𝑓 ′(0) = 𝑠(𝑠ℒ[𝑓(𝑡)] − 𝑓(0)) − 𝑓′(0)
∴
ℒ[𝑓 ′ ′(𝑡)] = 𝑠 2 ℒ[𝑓(𝑡)] − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)
Y las de orden 3:
ℒ[𝑓 ′′ ′(𝑡)] = 𝑠ℒ[𝑓 ′ ′(𝑡)] − 𝑓 ′′ (0) = 𝑠(𝑠 2 ℒ[𝑓(𝑡)] − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ′ (0)) − 𝑓′′(0)
∴
ℒ[𝑓 ′′ ′(𝑡)] = 𝑠 3 ℒ[𝑓(𝑡)] − 𝑠 2 𝑓(0) − 𝑠𝑓 ′ (0) − 𝑓′′(0)

Siendo 𝑓(0) la función evaluada con los valores iniciales dados.

PRINCIPIO DE TRASLACION

Son dos los principios o teoremas de traslación. El primero nos dice que la
transformada de Laplace por la exponencial por una función es igual a la transformada de la
función donde cambiamos 𝑠 por 𝑠 − 𝑎, osea

ℒ[𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡)] |𝑠→𝑠−𝑎

Esto nos da de calcular la integral impropia, obteniendo una función que depende de s.

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El segundo principio, también llamado traslación sobre el eje t, nos dice que la
transformada de Laplace en una función escalón unitario por otra función, lo que provoca es
que al argumento de esa función se le suman “a” unidades, obteniendo la transformada de
𝑓(𝑡) multiplicada por 𝑒 −𝑎𝑠 . Esto lo podemos expresar de dos formas:

ℒ[𝑢𝑎 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ[𝑓(𝑡)] ℒ[𝑢𝑎 (𝑡)𝑓(𝑡)] = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ[𝑓(𝑡 + 𝑎)]

FRACCIONES PARCIALES

A continuación se muestra mediante un ejemplo el método de fracciones parciales:

2𝑠 2 + 15𝑠 + 7
ℒ −1 { }
(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)

Por fracciones parciales sabemos que necesitamos lo siguiente:

𝐴 𝐵 𝐶
𝑠−1 (𝑠 − 1)2 𝑠−2

2𝑠 2 + 15𝑠 + 7 𝐴 𝐵 𝐶 (𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)
∴[ 2
= ][ ]
(𝑠 − 1) (𝑠 − 2) 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2 𝑠−2 1

2𝑠 2 + 15𝑠 + 7[(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)] 𝐴[(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)] 𝐵[(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)] 𝐶[(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)]
∴ =
(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2) 𝑠−1 (𝑠 − 1)2 𝑠−2

2𝑠 2 + 15𝑠 + 7 = 𝐴(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) + 𝐵(𝑠 − 2) + 𝐶(𝑠 − 1)2

2𝑠 2 + 15𝑠 + 7 = 𝐴(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) + 𝐵(𝑠 − 2) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 − 1)

2𝑠 2 + 15𝑠 + 7 = (𝐴𝑠 2 − 3𝐴𝑠 + 2𝐴) + (𝐵𝑠 − 2𝐵) + (𝐶𝑠 2 − 2𝐶𝑠 + 𝐶)

2𝑠 2 = 𝐴𝑠 2 + 𝐶𝑠 2 15𝑠 = 3𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 + 2𝐶𝑠 7 = 2𝐴 − 2𝐵 + 𝐶

Factorizamos

2𝑠 2
2𝑠 2 = 𝑠 2 (𝐴 + 𝐶) ∴ = (𝐴 + 𝐶) ⟹ 2 = 𝐴 + 𝐶
𝑠2
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15𝑠
15𝑠 = 𝑠(3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶) ∴ = (3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶) ⟹ 15 = 3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶
𝑠

7 = 2𝐴 − 2𝐵 + 𝐶

Utilizamos la ecuación 1 y 2 para eliminar la variable c:

[𝐴 + 𝐶 = 2] ∗ −2 = −2𝐴 − 2𝐶 = −4

3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 15

(−2𝐴 − 2𝐶 = −4) + (3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 15) = 𝐴 + 𝐵 = 11

Utilizamos la ecuación 2 y 3 para eliminar la variable c:

3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 15

[2𝐴 − 2𝐵 + 𝐶 = 7] ∗ −2 = −4𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 = −14

(3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 15) + (−4𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 = −14) = −𝐴 + 5𝐵 = 1

𝐴 + 𝐵 = 11

−𝐴 + 5𝐵 = 1

Eliminamos a la variable al sumar ambas ecuaciones

(𝐴 + 𝐵 = 11) + (−𝐴 + 5𝐵 = 1) = 6𝐵 = 12

12
6𝐵 = 12 ∴ 𝐵 = =2 ∴ 𝐵=2
6

Sacamos el valor de A sustituyendo el valor de B en cualquiera de las formulas.

𝐴 + 2 = 11 ∴ 𝐴 = 11 − 2 = 9 ∴𝐴=9

Comprobamos con la segunda fórmula:

−9 + (5 ∗ 2) =¿ 1? ⟹ −9 + 10 = 1

Y ya que tenemos valores de A y B, sacamos C

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3𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 15 ⟹ (3 ∗ 9) + (2) + 2𝐶 = 15 ⟹ 27 + 2 + 2𝐶 = 15 ⟹ 29 + 2𝐶 = 15
−14
⟹ 2𝐶 = 15 − 29 ⟹ 2𝐶 = −14 ⟹ 𝐶 = = −7
2

Comprobamos con otra fórmula:

2𝐴 − 2𝐵 + 𝐶 = 7 ⟹ (2 ∗ 9) − (2 ∗ 2) + (−7) =¿ 7? ⟹ 18 − 11 = 7

𝐴 = 9 𝐵 = 2 𝐶 = −7

9 2 7
∴ ℒ −1 [ + 2
− ] = 9𝑒 1𝑡 + 2𝑡𝑒 1𝑡 − 7𝑒 2𝑡
𝑠−1 (𝑠 − 1) 𝑠−2

TRANSFORMADA DE LA DERIVADA; INTEGRAL Y PRODUCTOS DE

TRANSFORMADAS

Se dice que la función 𝑓 ∈ 𝐸 es derivable a trozos si es continua, existen las

derivadas laterales de 𝑓 en cada punto de [0, +∞) y en cada subintervalo [ ] ⊂ [0 + ∞)
existen a lo sumo una cantidad finita de puntos donde 𝑓 no es derivable. Si 𝑓 es derivable a
trozos, definimos 𝑓′ ∶ [0 + ∞) → 𝐶 como 𝑓′ (𝑥) = 𝑓+′ (𝑥) para todo 𝑥 ∈ [0 + ∞). Es claro
entonces que 𝑓′ es una función continua a trozos, que coincidirá en casi todos los puntos con
la derivada ordinaria. Se tiene entonces el siguiente resultado.

Procediendo por inducción a partir de esta fórmula, se prueba una fórmula general
para la derivada -ésima de la función 𝑓 en el caso de que 𝑓 𝑘 − 1 sea derivable a trozos para
𝐾 ∈ ℕ:

Sea 𝑓 ∈ 𝐸 y definamos la función

𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑠)𝑑𝑠
0

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Que obviamente está bien definida y es continua para todo 𝑡 ∈ [0 + ∞). La relación
entre las Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada por el siguiente resultado:

De manera que

Teniendo en cuenta la continuidad de 𝑔 y 𝑔(0) = 0. Vamos a comprobar que

Para ello y dado que 𝑓 ∈ 𝐸, existirán reales  𝑦   0 de manera que |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑒^𝐵𝑡
para todo 𝑡 ≥ 0. Sea

CONCLUSION

Como se pudo ver durante el desarrollo del tema, la complejidad del tema de la
transformada de Laplace radica en los métodos externos de fracciones parciales y traslación
para encontrar, comúnmente, las funciones inversas de dicha transformada y poder aplicar las
reglas mostradas en la tabla. El único método no abordado fue el de productos de
transformadas por no haber encontrado suficiente información para enriquecer lo suficiente.
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Sin embargo luego de la revisión de las fracciones parciales pude entender mejor el tema lo
suficiente como para no cometer errores en la mayoría de casos.

Bibliografía

https://es.scribd.com/doc/60898792/TEORIA-TRANSFORMADA-DE-LAPLACE

https://es.scribd.com/document/291624075/La-Transformada-de-Laplace

https://es.scribd.com/doc/80237313/Transformada-de-Laplace

https://es.scribd.com/doc/283504012/Transformadas-de-Laplace

https://es.scribd.com/document/450825090/Transformada-de-Laplace

https://es.scribd.com/doc/250207538/Transformada-Inversa-de-Laplace

https://www.youtube.com/watch?v=fKCJ3Tu6eL4&list=PL9SnRnlzoyX25JXGxmFgMEnexFe
ml0zKu&index=36

https://www.youtube.com/watch?v=byyNupHcwn8&list=PL9SnRnlzoyX25JXGxmFgMEnexFe
ml0zKu&index=25

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