Ejercicio de ecuaciones diferenciales aplicando la derivada de la Transformada

Ejemplo: Resuelva la ecuación diferencial mediante Laplace

𝑦 + 9𝑦 = cos 3𝑡 𝑦(0) = 2, 𝑦 (0) = 5
Solución
ℒ{𝑦 + 9𝑦} = ℒ{cos 3𝑡}
𝑠
ℒ{𝑦 } + 9ℒ{𝑦} =
𝑠 +9
𝑠
𝑠 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 (0) + 9𝑌(𝑠) =
𝑠 +9
𝑠
𝑠 𝑌(𝑠) − 2𝑠 − 5 + 9𝑌(𝑠) =
𝑠 +9
𝑠
(𝑠 + 9)𝑌(𝑠) = + 2𝑠 + 5
𝑠 +9
𝑠 2𝑠 5
𝑌(𝑠) = + +
(𝑠 + 9) 𝑠 +9 𝑠 +9
𝑠 2𝑠 5
ℒ {𝑌(𝑠)} = ℒ + +
(𝑠 + 9) 𝑠 +9 𝑠 +9
𝑠 𝑠 1
𝑦(𝑡) = ℒ + 2ℒ + 5ℒ
(𝑠 + 9) 𝑠 +9 𝑠 +9
1 6𝑠 𝑠 5 3
𝑦(𝑡) = ℒ + 2ℒ + ℒ
6 (𝑠 + 9) 𝑠 +9 3 𝑠 +9
1 5
𝑦(𝑡) = 𝑡𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 2 cos 3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
6 3
Transformadas de Integrales (Pag. 283, Dennis Zill)
Convolución.- Si las funciones 𝑓 y 𝑔 son continuas por tramos en [0, ∞), entonces un producto especial
denotado por 𝑓 ∗ 𝑔, se define mediante la integral

𝑓∗𝑔= 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏

Se llama convolución de 𝑓 𝑦 𝑔. La convolución de 𝑓 ∗ 𝑔 es una función de t.

Ejemplo 1: Dadas las funciones 𝑓(𝑡 − 𝜏) = 𝑡 − 𝜏 y 𝑔(𝜏) = 𝑒

a) Hallar 𝑓 ∗ 𝑔
b) Hallar 𝑔 ∗ 𝑓

1
Solución: a)

𝑓∗𝑔= 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = 𝜏𝑒 𝑑𝜏

𝑓(𝑡 − 𝜏) = 𝑡 − 𝜏 → 𝑓(𝜏) = 𝜏
𝑔(𝜏) = 𝑒 → 𝑔(𝑡 − 𝜏) = 𝑒
Integración por partes:

𝜏𝑒 𝑑𝜏 = −𝜏𝑒 − −𝑒 𝑑𝜏 = −𝜏𝑒 + 𝑒 𝑑𝜏 = −𝜏𝑒 −𝑒

𝑢=𝜏 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝜏

𝑑𝑢 = 𝑑𝜏 𝑣= 𝑒 𝑑𝜏 = −𝑒

𝑓∗𝑔= 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = 𝜏𝑒 𝑑𝜏 = [−𝜏𝑒 −𝑒 ]|

= [−𝑡𝑒 −𝑒 ] − [−(0)𝑒 −𝑒 ]
= [−𝑡 − 1] − [0 − 𝑒 ] = −𝑡 − 1 + 𝑒
Solución b) Hallar 𝑔 ∗ 𝑓

𝑓(𝑡 − 𝜏) = 𝑡 − 𝜏

𝑔(𝜏) = 𝑒

𝑔∗𝑓 = 𝑔(𝜏) 𝑓(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 =

Integración por partes:

𝑒 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = (𝑡 − 𝜏)𝑒 − 𝑒 (−𝑑𝜏) = (𝑡 − 𝜏)𝑒 + 𝑒 𝑑𝜏 = (𝑡 − 𝜏)𝑒 + 𝑒

𝑢 =𝑡−𝜏 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝜏

𝑑𝑢 = −𝑑𝜏 𝑣= 𝑒 𝑑𝜏 = 𝑒

𝑔∗𝑓 = 𝑔(𝜏) 𝑓(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = [(𝑡 − 𝜏)𝑒 + 𝑒 ]|

= [(𝑡 − 𝑡)𝑒 + 𝑒 ] − [(𝑡 − 0)𝑒 + 𝑒 ] = 𝑒 − 𝑡 − 1

2
Propiedad: La convolución de dos funciones es conmutativo 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓

𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = ∫ 𝑔(𝜏)𝑓(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑔 ∗ 𝑓

Ejemplo 2: Hallar la transformada de 𝑓 ∗ 𝑔, donde 𝑓(𝜏) = 𝜏, 𝑔(𝑡 − 𝜏) = 𝑒

Solución:

ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = ℒ 𝜏𝑒 𝑑𝜏

1 1 1 −(𝑠 − 1) − 𝑠(𝑠 − 1) + 𝑠
= ℒ{−𝑡 − 1 + 𝑒 } = −ℒ{𝑡} − ℒ{1} + ℒ{𝑒 } = − − + =
𝑠 𝑠 𝑠−1 𝑠 (𝑠 − 1)
−𝑠 + 1 − 𝑠 + 𝑠 + 𝑠 1
= =
𝑠 (𝑠 − 1) 𝑠 (𝑠 − 1)

Teorema de Convolución

Si 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) son funciones continuas por tramos en [0, ∞) y de orden exponencial,
entonces

ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠) 𝐺(𝑠)

Ejemplo 3: Calcular ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ ∫ 𝜏 𝑒 𝑑𝜏 , aplicando el teorema de convolución

Solución

ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏

𝑓(𝜏) = 𝜏 → 𝑓(𝑡) = 𝑡
𝑔(𝑡 − 𝜏) = 𝑒 → 𝑔(𝑡) = 𝑒
1 1 1
ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)} = ℒ{𝑡}ℒ{𝑒 } = =
𝑠 𝑠−1 𝑠 (𝑠 − 1)

Ejemplo 4: Calcular ℒ{𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑡}

Solución
ℒ{𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑡} = ℒ{𝑡 }ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡}
2! 1 2
= =
𝑠 𝑠 +1 𝑠 (𝑠 + 1)
Ejemplo 5: Calcular ℒ{𝑒 ∗𝑡 }

3
Solución (Ejercicio propuesto en la clase)
1 3! 6
ℒ{𝑒 ∗ 𝑡 } = ℒ{𝑒 }ℒ{𝑡 } = =
𝑠−4 𝑠 𝑠 (𝑠 − 4)
Ejemplo 6: Calcular

ℒ cos 𝜏 𝑑𝜏

Solución

Aplicaremos 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏, ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)}

ℒ cos 𝜏 𝑑𝜏 = ℒ cos 𝜏 (1)𝑑𝜏

𝑓(𝜏) = cos 𝜏 → 𝑓(𝑡) = cos 𝑡

𝑔(𝑡 − 𝜏) = 1 → 𝑔(𝑡) = 1
𝑠 1 1
ℒ cos 𝜏 𝑑𝜏 = ℒ{cos 𝑡}ℒ{1} = =
𝑠 +1 𝑠 𝑠 +1

Ejemplo 7: Calcular ℒ ∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 ,

Solución

Aplicaremos 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏

𝑓(𝜏) = 𝜏 → 𝑓(𝑡) = 𝑡
𝑔(𝑡 − 𝜏) = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − 𝜏) → 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡
1 1 1
ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)} = ℒ{𝑡}ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡} = =
𝑠 𝑠2 +1 𝑠2 (𝑠2 + 1)

Ejemplo 8: Calcular ℒ ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 ,

Solución

Aplicaremos 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝜏) 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏

𝑓(𝜏) = 𝑠𝑒𝑛 𝜏 → 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡

𝑔(𝑡 − 𝜏) = (𝑡 − 𝜏) → 𝑔(𝑡) = 𝑡
1 4! 24
ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡}ℒ{𝑡 } = =
𝑠 +1 𝑠 𝑠 (𝑠 + 1)

Inversa de la convolución 𝒇 y 𝒈

4
El teorema de convolución en ocasiones es útil para encontrar la transformada de Laplace inversa del
producto de dos transformadas de Laplace. Se tiene
ℒ {𝐹(𝑠) 𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔
Transformada de una integral
Si 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) son funciones continuas por tramos en [0, ∞), entonces el producto especial, denotado
por
𝑓 ∗ 𝑔, se define mediante la integral

𝑓∗𝑔= 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏, 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓 𝑦 𝑔

Donde:
ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)

Cuando 𝑔(𝑡) = 1 y ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠) = , mediante el teorema de convolución implica que la

transformada de Laplace de la integral de 𝑓 es
1 𝐹(𝑠)
ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 ⟹ ℒ 𝑓(𝜏)(1) 𝑑𝜏 = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = 𝐹(𝑠) =
𝑠 𝑠

𝐹(𝑠)
ℒ 𝑓(𝜏) 𝑑𝜏 =
𝑠

𝑌(𝑠)
ℒ 𝑦(𝜏) 𝑑𝜏 =
𝑠

Y su forma inversa

𝐹(𝑠)
𝑓(𝜏) 𝑑𝜏 = ℒ
𝑠

Ejemplo 1: Evalué la transformada inversa

1
1 (𝑠 − 1)
ℒ =ℒ
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠

Solución
Forma 1:

5
Para: ℒ , usaremos fracciones parciales
( )

1 𝐴 𝐵 𝐴(𝑠 − 1) + 𝐵𝑠
= + = ⟹ 1 = 𝐴(𝑠 − 1) + 𝐵𝑠
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠 − 1 𝑠(𝑠 − 1)
Si 𝑠 = 0 entonces 1 = 𝐴(0 − 1) + 𝐵(0) ⟹ 𝐴 = −1
Si 𝑠 = 1 entonces 1 = 𝐴(1 − 1) + 𝐵(1) ⟹ 𝐵 = 1
1 −1 1 1 1
ℒ =ℒ + =−ℒ +ℒ = −1 + 𝑒 = 𝑒 − 1
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠−1 𝑠 𝑠−1
1
ℒ = 𝑒 −1
𝑠(𝑠 − 1)
( )
Forma 2: Aplicando ℒ = ∫ 𝑓(𝜏) 𝑑𝜏

1
1 (𝑠 − 1)
ℒ =ℒ = 𝑓(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑑𝜏 = 𝑒 | = 𝑒 − 𝑒 = 𝑒 − 1
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠

1 1
𝐹(𝑠) = → 𝑓(𝑡) = ℒ {𝐹(𝑠)} = ℒ = 𝑒 = 𝑓(𝑡) → 𝑓(𝜏) = 𝑒
(𝑠 − 1) 𝑠−1

Ejemplo 2: Evalué la transformada inversa

a) ℒ
( )

b) ℒ
( )

c) ℒ
( )

Solución: a)
Aplicando
𝐹(𝑠)
ℒ = 𝑓(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑠𝑒𝑛 𝜏 𝑑𝜏 = − cos 𝜏| = − cos 𝑡 + cos 0 = 1 − cos 𝑡
𝑠
1
1 𝑠 + 1 = 1 − cos 𝑡
ℒ =ℒ
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠
1 1
𝐹(𝑠) = →ℒ = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑓(𝑡) → 𝑓(𝜏) = 𝑠𝑒𝑛 𝜏
𝑠 +1 𝑠 +1

6
b) Ejercicio

1
1 𝑠(𝑠 + 1) 𝐹(𝑠)
ℒ =ℒ =ℒ = 𝑓(𝜏) 𝑑𝜏 = (1 − cos 𝜏) 𝑑𝜏 =
𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 𝑠

1 1
𝐹(𝑠) = →ℒ = 1 − cos 𝑡 = 𝑓(𝑡) → 𝑓(𝜏) = 1 − cos 𝜏
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1)

c) Ejercicio
1
1 𝑠 (𝑠 + 1)
ℒ =ℒ =
𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠

1 1
𝐹(𝑠) = →ℒ =
𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 (𝑠 + 1)