UNIVERSIDAD ESTATAL DE MILAGRO

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERIA

SEPTIMO SEMESTRE PRIMER PARCIAL 2022

DIAGRAMAS PID

CARRERA
INGENIERIA INDUSTRIAL
ASIGNATURA
SISTEMAS DE AUTOMATIZACCIÓN INDUSTRIAL
NOMBRES
• FRANKLIN PABEL VILLAVICENCIO
• JORDAN AXEL CONGO
• TONY EDUARDO TRELLES
• BYRON ANDRES YUQUI

DOCENTE
Msc. ARISTIDES REYES BECARDI
Nombre de la Asignatura SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Unidad N° 1 Introducción al control regulatorio

Tema N° 3 Diagramas de control

1. Investigar la simbología empleada en los planos dados en la Bibliografía

principal de Antonio Creus.

2. Presentar un informe detallando los diagramas de Instrumentación y

Tubería mostrado en la figura dada a continuación emplee la simbología del

libro Instrumentación de Antonio Creus

Diagramas de control

Los procesos que requieren de control comúnmente se dividen en dos categorías:

Procesos continuos y discontinuos que por lo general buscan mantener una variable
(presión, temperatura, caudal, nivel) constante o variable en el tiempo acorde a una
relación predeterminada.

El sistema de control que permite el mantenimiento de una variable puede definirse como
aquel que compara el valor de la condición a controlar, con un valor deseado para tomar
acciones correctivas acorde a la desviación existente sin que el operador intervenga. El
sistema exige que para realizar la comparación y posterior corrección debe incluir una
unidad de medida, unidad de control, elemento final de control y el proceso en sí.

El conjunto de elemento que exige el sistema de control forma un bucle o lazo que es
denominado “Lazo de control”, en función de su complejidad y retroalimentación pueden
ser abiertos o cerrados.
Tipos de Lazo de control
Lazo de control abierto: Es el camino que sigue la señal sin retroalimentación, el
operador mediante un elemento de control manual es el encargado de llegar al punto de
consigna.

Lazo de control cerrado: La señal se dirige del controlador hacia una válvula de control,
al proceso retroalimentándose mediante un transmisor a un punto de suma con el de
consigna.

Para designar los elementos de medición y control se emplean normas que pueden variar
de acuerdo a la industria en la que se esté trabajando o estudiando, de la necesidad de
estandarizar y normalizar universalmente los símbolos y letras empleados nacen las
normas ISA y DNI que buscan establecer sistemas de designación basado en códigos y
símbolos aplicables a diversos campos industriales.

Elementos

• Equipo de procesamiento: Una tetera con tapa transparente puede considerarse

como el equipo principal. El hervidor tiene un motor incorporado conectado al
agitador
• Conexiones: Se pueden ver conexiones eléctricas, neumáticas, de software o
lógicas y procesos binarios.
• Válvulas: Se pueden ver en la mayoría de las tuberías de productos. Estas válvulas
controlan el flujo. Podemos ver válvula proporcional, válvula accionada por
cilindro (YV), válvula de compuerta (accionada manualmente).
• Indicación de la posición de la válvula: Se utilizan las abreviaturas ZSH y ZSL
para indicar que la válvula está abierta y cerrada respectivamente.
• Placa de orificio: Este dispositivo se utiliza como elemento principal en la
medida de caudal, por lo que se conecta al transmisor de caudal (FT). La salida
del transmisor va al controlador indicador de flujo (TIF409).
 Diagrama 1

TIPO DIAGRAMA ELEMENTO

Control DIAGRAMA ELEMENTO

compartido
Intercambiador
Indicador de calor

Local Variable de
proceso

Válvula de
Válvulas
control Tanque
contenedor

Proceso
Señales

Sin definir
Controladores/indicadores

Instrumento que compara la variable controlada con un valor deseado y ejerce

automáticamente una acción de corrección de acuerdo con la desviación.

DIAGRAMA ELEMENTO

Controlador de
presión

Controlador de
análisis (2 uni)

Controlador de nivel
(2 uni)

Controlador de flujo
(3 uni)

Transmisores

Capta la variable de proceso a través del elemento primario y la convierte a una señal de
transmisión estándar.

DIAGRAMA DESCRIPCIÓN DIAGRAMA DESCRIPCIÓN

Transmisor de flujo Transmisor de

(2 uni) presión

Transmisor de Transmisor

nivel (3 uni) diferencial de

temperatura
Transmisor de
análisis (2 uni)
 Diagrama 2

Simbología en los planos

TIPO DIAGRAMA ELEMENTO

Display
compartido,
control
Indicador compartido DIAGRAMA ELEMENTO

Local Intercambiador
de calor
Válvulas
Variable de
manuales
proceso
Válvula de 2 vías,
Válvulas
cierre a fallas
Tanque
Posicionador contenedor

Proceso

Señales
Eléctrica

Mecánica
Controladores/indicadores

Instrumento que compara la variable controlada con un valor deseado y ejerce

automáticamente una acción de corrección de acuerdo con la desviación.

DIAGRAMA ELEMENTO DESCRIPCIÓN

Display de control remoto
Controlador e
compartido /Añade una alarma
indicador de nivel
de alto o bajo nivel

Controlador e Lazo de control 900 / Alarma

indicador de flujo de alto o bajo flujo

Controlador e Display de control remoto

indicador de compartido /Añade una alarma
concentración de alta concentración del aceite

Sensor

DIAGRAMA ELEMENTO DESCRIPCIÓN

Sensor de Monitorea los parámetros en la

concentración salida

Relé

DIAGRAMA ELEMENTO DESCRIPCIÓN

La variable puede ser

Relé de flujo
manipulada

Relé controlador de Lazo de control 901/ Señal

flujo mecánica
Transmisores

Capta la variable de proceso a través del elemento primario y la convierte a una señal de
transmisión estándar.

DIAGRAMA ELEMENTO DESCRIPCIÓN

Transmisor de nivel Retroalimenta al controlador

Transmisor diferencial Señal indicativa / Lazo de

de temperatura control 920

Retroalimenta el lazo de
Transmisor de Flujo
control

Transmisor de Retroalimenta al sensor y al

concentración controlador

Alarmas
DIAGRAMA ELEMENTO
Alarma por alta
concentración
Alarma de alto o bajo
flujo
Detector de
temperatura resistivo

En los procesos de control continuos o discontinuos realizamos la comparación de una

variable medida con una deseada, lo que genera bucles o lazos denominados lazo de
control, en función si existe una retroalimentación o no por parte de un transmisor a un
punto de suma con uno de consigna el lazo será abierto o cerrado, en este caso el autor
nos indica la existencia de al menos 4 lazos de control para un proceso de intercambio de
calor con aceite caliente.
BIBLIOGRAFÍA

Asrtrom Karl J. (2009). Control pid avanzado.: Pearson Prentice Hall.

Hernández Gaviño, Ricardo. (2010). Introducción a los sistemas de control.:

Prentice Hall.

JOSE BARBADO JESUS MARTIN. (2011). AUTOMATISMOS

INDUSTRIALES.: CREACIONES COOYRIGHT.

Kuo Benjamin. (1996). Sistemas de control automático. Barcelona: Pearson.