ESCUELA PROFESIONAL

INGENIERÍA AMBIENTAL

TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEFINICIÓN. Transformada de Laplace.

Sea f una función definida para 𝑡 ≥ 0. Entonces se dice que la integral
+∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja.

Ejemplo 01
Hallar la transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = 𝑒 6𝑡
Solución
+∞ +∞ 𝑏
𝐿{𝑒 6𝑡 } = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 6𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −(𝑠−6)𝑡 𝑑𝑡
0 0 𝑏→+∞ 0

𝑑𝑢
Cambio de variable 𝑢 = −(𝑠 − 6)𝑡 ⇒ 𝑑𝑢 = −(𝑠 − 6)𝑑𝑡 ⇒ − 𝑠−6 = 𝑑𝑡
𝑏 𝑏 𝑏
6𝑡 } 𝑢
𝑑𝑢 1 𝑢
1 −(𝑠−6)𝑡
𝐿{𝑒 = lim ∫ 𝑒 (− )=− lim ∫ 𝑒 𝑑𝑢 = − lim 𝑒 ]
𝑏→+∞ 0 𝑠−6 𝑠 − 6 𝑏→+∞ 0 𝑠 − 6 𝑏→+∞ 0

1 1 1
𝐿{𝑒 6𝑡 } = − lim (𝑒 −(𝑠−6)𝑏 − 1) = − lim ( (𝑠−6)𝑏 − 1)
𝑠 − 6 𝑏→+∞ 𝑠 − 6 𝑏→+∞ 𝑒
1 1
=− (0 − 1) = , 𝑠>6
𝑠−6 𝑠−6
Por lo tanto
1
𝐿{𝑒 6𝑡 } = , 𝑠>6
𝑠−6

Ejemplo 02
Aplicando la definición, hallar la transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = 𝑡 2

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Ejemplo 03
Calcular la transformadas de Laplace de las siguientes funciones
3! 6
𝑎) 𝐿{𝑡 3 } = =
𝑠4 𝑠4
1
𝑏) 𝐿{𝑒 −4𝑡 } =
𝑠+4
3
𝑐) 𝐿{𝑠𝑒𝑛3𝑡} =
𝑠2 + 9
𝑠
𝑑) 𝐿{𝑐𝑜𝑠ℎ4𝑡} = 2
𝑠 − 16
4 2𝑠 2
𝑒) 𝐿{4 + 2𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 2𝑒 7𝑡 } = 4𝐿{1} + 2𝐿{𝑐𝑜𝑠3𝑡} − 2𝐿{𝑒 7𝑡 } = + 2 −
𝑠 𝑠 +9 𝑠−7
𝑓) 𝐿{4𝑡 4 + 6𝑠𝑒𝑛3𝑡 − 3𝑒 −7𝑡 } = 4𝐿{𝑡 4 } + 6𝐿{𝑠𝑒𝑛3𝑡} − 3𝐿{𝑒 −7𝑡 }
4! 3 1 96 18 3
=4 5+6 2 −3 = 5+ 2 −
𝑠 𝑠 +9 𝑠+7 𝑠 𝑠 +9 𝑠+7

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Ejemplo 04
Calcular la transformadas de Laplace de la siguiente función continua por tramos

Solución
La regla de correspondencia de la función está dada por
0, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑓(𝑡) = {
𝑡, 𝑠𝑖 𝑡>1
Aplicando la definición de transformada de Laplace tenemos
+∞ 1 +∞ +∞
𝑳{𝒇(𝒕)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡
0 0 1 1
𝑏
1
= lim ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡, 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠: 𝑢 = 𝑡 ⇒ 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡; 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝑣 = − 𝑒 −𝑠𝑡
𝑏⟶+∞ 1 𝑠

𝑡 −𝑠𝑡 𝑏 1 𝑏 −𝑠𝑡 𝑡 −𝑠𝑡 𝑏 1 −𝑠𝑡 𝑏

= lim [− 𝑒 | + ∫ 𝑒 𝑑𝑡,] = lim [− 𝑒 | − 2 𝑒 | ]
𝑏⟶+∞ 𝑠 1 𝑠 1 𝑏⟶+∞ 𝑠 1 𝑠 1

𝑏 1 1
= lim [− ( 𝑒 −𝑠𝑏 − 𝑒 −𝑠 ) − 2 (𝑒 −𝑠𝑏 − 𝑒 −𝑠 )]
𝑏⟶+∞ 𝑠 𝑠 𝑠
𝑏 1 1 1
= lim [− (𝑠𝑒 𝑠𝑏 − 𝑠 𝑒 −𝑠 ) − 𝑠2 (𝑒 𝑠𝑏 − 𝑒 −𝑠 )] (𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿′ 𝐻𝑜𝑠𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒)
𝑏⟶+∞

1 1 1 1
= − (0 − 𝑒 −𝑠 ) − 2 (0 − 𝑒 −𝑠 ) = 𝑒 −𝑠 + 2 𝑒 −𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Si F(s) representa la transformada de Laplace de una función f(t), es decir, 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), se
dice entonces que f(t) es la transformada de Laplace inversa de F(s) y se escribe
𝑓(𝑡) = 𝐿−1 {𝐹(𝑠)}.

Observación
Podemos hacer lo siguiente para b) y d)
1 𝑡𝑛 1 1
𝑏) 𝐿−1 { 𝑛+1
}= , 𝑑) 𝐿−1 { } = 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡
𝑠 𝑛! 𝑠2 +𝑘 2 𝑘
Ejemplo 04
Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

5 1 𝑡3 5
a) 𝐿−1 {𝑠4 } = 5𝐿−1 {𝑠4 } = 5 3! = 6 𝑡 3

2 1 2
b) 𝐿−1 { } = 2𝐿−1 { } = 𝑠𝑒𝑛3𝑡
𝑠2 +9 𝑠2 +32 3

𝑠 𝑠
c) 𝐿−1 {𝑠2 +3} = 𝐿−1 {𝑠2 +(√3)2} = 𝑐𝑜𝑠√3𝑡

𝑠2 +1
d) 𝐿−1 {(𝑠−1)(𝑠+2)(𝑠−3)}

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Aplicamos fracciones parciales

𝑠2 + 1 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 3) 𝑠 − 1 𝑠 + 2 𝑠 − 3

⇒ 𝑠 2 + 1 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 − 3) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 − 3) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)

1
𝑠𝑖 𝑠 = 1 ⇒ 2 = 𝐴(3)(−2) ⇒ 𝐴 = −
3
1
𝑠𝑖 𝑠 = −2 ⇒ 5 = 𝐵(−3)(−5) ⇒ 𝐵 =
3
𝑠𝑖 𝑠 = 3 ⇒ 10 = 𝐶(2)(5) ⇒ 𝐶 = 1
Entonces
𝑠2 + 1 −1/3 1/3 1
𝐿−1 { } = 𝐿−1 { + + }
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 3) 𝑠−1 𝑠+2 𝑠−3
1 1 1 1 1
= − 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { }
3 𝑠−1 3 𝑠+2 𝑠−3
1 1
= − 𝑒 𝑡 + 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 3𝑡
3 3
𝑠+2
e) 𝐿−1 {(𝑠−2)(𝑠2 +4)}

Aplicamos fracciones parciales

𝑠+2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
2
= + 2 ⇔ 𝑠 + 2 = 𝐴(𝑠 2 + 4) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 − 2)
(𝑠 − 2)(𝑠 + 4) 𝑠 − 2 𝑠 + 4
𝑠 + 2 = 𝐴𝑠 2 + 4𝐴 + 𝐵𝑠 2 − 2𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 − 2𝐶
𝑠 + 2 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (−2𝐵 + 𝐶)𝑠 + 4𝐴 − 2𝐶
⇒ 𝐴 + 𝐵 = 0, −2𝐵 + 𝐶 = 1, 4𝐴 − 2𝐶 = 2
1 1
Resolviendo tenemos 𝐴 = 2 , 𝐵 = − 2 , 𝐶 = 0
𝑠+2 1/2 −1/2𝑠
𝐿−1 { 2
} = 𝐿−1 { + 2 }
(𝑠 − 2)(𝑠 + 4) 𝑠−2 𝑠 +4
1 1 1 𝑠 1 1
= 𝐿−1 { } − 𝐿−1 { 2 } = 𝑒 2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡
2 𝑠−2 2 𝑠 +4 2 2
2𝑠+3
f) 𝐿−1 {(𝑠+2)(𝑠−3)(𝑠2 +9)} (Ejercicio)

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