TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definición. Sea 𝑓(𝑡) una función definida para t ≥ 0. La transformada de Laplace

de f es la función F definida mediante la integral
∞
𝐹 (𝑠) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

Siempre que la integral converja.

Simbólicamente a la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) se denota por

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
Ejemplos

1.- Sea 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 , 𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, entonces se tiene

Usando la definición de transformada de Laplace
∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ {𝑒 𝑎𝑡 } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑏
= lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑏→∞
𝑏
= lim ∫0 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡
𝑏→∞

𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡
= lim [− ] , 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 0 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑏.
𝑏→∞ (𝑠−𝑎)

𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑏 −1
= lim [−( (𝑠−𝑎)
)]
𝑏→∞

1 1
= lim [𝑠−𝑎 − (𝑠−𝑎)𝑒 (𝑠−𝑎)𝑏]; s > 𝑎
𝑏→∞

1
𝐹 (𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ {𝑒 𝑎𝑡 } = ;𝑠 > 𝑎
𝑠−𝑎

2.- Determine ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)}

Aplicando la definición de Transformada de Laplace se tiene

∞
𝐹(𝑠) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑎𝑡)𝑑𝑡

Desarrollando la integral impropia resulta

𝑒 −𝑠𝑡 𝑎 ∞
𝐹(𝑠) = [− 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑎𝑡) 𝑑𝑡] ; 𝑡 ≥ 0
𝑠

Integrando nuevamente por partes la integral impropia se obtiene

 𝑒 −𝑠𝑡 𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 𝑎 ∞
𝐹 (𝑠) = [− 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + 𝑠 (− cos(𝑎𝑡) − 𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑑𝑡] ; 𝑡 ≥ 0
𝑠 𝑠

pero
∞
𝐹 (𝑠) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑑𝑡

Luego
∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑎𝑒 −𝑠𝑡 𝑎2 ∞
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑑𝑡 = [− 𝑠
𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) − 𝑠2
cos(𝑎𝑡) − 𝑠 2 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑑𝑡]
Evaluado para t≥ 0 y simplificando se obtiene

∞ 𝑠2 𝑎
𝐹(𝑠) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑑𝑡 = (𝑠 2+𝑎2 )(𝑠 2)
Por tanto

𝑎
𝐹(𝑠) = (𝑠 2+𝑎2 )
𝑎
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = (𝑠 2+𝑎2 )

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜
3
ℒ{𝑠𝑒𝑛(3𝑡)} = ( )
𝑠 2+9

3.- Análogamente aplicando la definición de transformada de Laplace se tiene

∞
ℒ{𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)𝑑𝑡

Desarrollando esta integral impropia resulta

∞ 𝑠
ℒ{𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)𝑑𝑡 = (𝑠 2+𝑎2 )

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜
𝑠
ℒ {𝑐𝑜𝑠(6𝑡)} = (𝑠 2+36)

4.- Si 𝑓 (𝑡) = 𝑡 5 , entonces

∞
ℒ{𝑡 5 } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 5 𝑑𝑡,

Integrando por partes se obtiene

∞ (1)(2)(3)(4)(5)
ℒ {𝑡 5 } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 5 𝑑𝑡 = 𝑠 5+1
120 5!
ℒ {𝑡 5 } = = 𝑆 5+1
𝑠6
 𝑛!
En general: ℒ{𝑡 𝑛 } = 𝑠 𝑛+1 ; 𝑛𝜖ℤ+

5.- Calcular la transformada de Laplace para cada función.

* 𝑓 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑏𝑡)

* 𝑓 (𝑡) = (𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2

* 𝑓 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)cos(𝑏𝑡)
𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 3
* 𝑓 (𝑡 ) = {
4, 𝑡 ≥ 3
Desarrollo
∞
* ℒ{𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑏𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑏𝑡) 𝑑𝑡,
𝑒 𝑏𝑡 −𝑒 −𝑏𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑏𝑡) = 2

𝑏
ℒ{𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑏𝑡)} = 𝑠 2−𝑏2 , 𝑠 > 𝑏

* 𝑓 (𝑡) = (𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2

∞ 1−cos 2𝑎𝑡
ℒ {(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 ( )𝑑𝑡
2
1 ∞ ∞
=2 [∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 − ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 cos 2𝑎𝑡𝑑𝑡]
1
=2 [ℒ{1} − ℒ {cos 2𝑎𝑡}]
1 1 𝑠
= 2 [𝑠 − 𝑠 2+4𝑎2 ]

2𝑎 2
ℒ{(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = 𝑠(𝑠 2+4𝑎2 )
 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

𝑓 (𝑡 ) 𝐹(𝑠) = ℒ {𝑓(𝑡)}
1
1 𝑠
, 𝑠>0
1
𝑡 ,𝑠 > 0
𝑠2
1
𝑒 𝑎𝑡 ,𝑠 > 𝑎
(𝑠−𝑎)

𝑎
𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) ,𝑠 > 0
(𝑠 2+𝑎 2)
𝑠
𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) ,𝑠 > 0
𝑠 2+𝑎 2

𝑛!
𝑡𝑛 ,𝑠 > 0
𝑠 𝑛+1
𝑠
cosh(𝑎𝑡) ,𝑠 > 𝑎
𝑠 2−𝑎 2
𝑎
𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑡) ,𝑠 > 𝑎
𝑠 2−𝑎 2

𝜋
𝑡 −1/2 √𝑠 , 𝑠 > 0

1 𝜋
𝑡 1/2 √ 𝑠 , s> 0
2𝑠

Continuidad por Partes: Diremos que una función es continua por partes en un
intervalo finito [𝑎, 𝑏] si 𝑓(𝑡) es continua en cada punto de [𝑎, 𝑏] excepto en un
número finito de puntos donde 𝑓(𝑡) tiene una discontinuidad de salto.
Ahora una función 𝑓(𝑡) es continua por partes en [0, ∞ >, 𝑠𝑖 𝑓(𝑡) es continua por
partes en [0, 𝑁] ∀ 𝑁 ∈ ℤ+ .
(𝑡 − 2)2 , 0 ≤ 𝑡 < 2
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜: 𝑓(𝑡) = { 2, 2≤𝑡<3
𝑡 − 3, 3 < 𝑡 ≤ 4
Función de Orden Exponencial: Una función 𝑓(𝑡) es de orden exponencial “𝛼” si
existen constantes positivas 𝑇 𝑦 𝑀 tales que | 𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝛼𝑡 , ∀ 𝑡 ≥ 𝑇.

Ejemplo: 𝑓 (𝑡) = 𝑒 4𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sean 𝑓, 𝑔: [0, ∞ >⟶ ℝ funciones seccionalmente continuas y de orden
exponencial, se cumple.
1.- ℒ{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ {𝑔(𝑡)}; 𝛼 𝑦 𝛽 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

2.- ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠 − 𝑎), 𝑠 > 𝑎; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐹(𝑠) = ℒ {𝑓(𝑡)}

0 ,𝑡 < 𝑎
3.- 𝑆𝑖 ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠) 𝑦 𝑔(𝑡) = { ( 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑓 𝑡 − 𝑎) , 𝑡 > 𝑎
ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)
1 𝑠
4.- 𝑆𝑖 ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑓(𝑎𝑡)} = 𝑎 𝐹 (𝑎)

5.- 𝑆𝑖 ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝐹 (𝑛) (𝑠); 𝑛𝜖ℤ+

𝑓(𝑡) ∞
6.- 𝑆𝑖 ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ { } = ∫𝑠 𝐹 (𝑢)𝑑𝑢
𝑡

7.- 𝑆𝑖 ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0)

ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)
𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜

ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓 (0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑠𝑓 𝑛−2 (0) − 𝑓 𝑛−1 (0)
𝑡 1 1 𝑎
8.- 𝑆𝑖 ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {∫𝑎 𝑓(𝑢)𝑑𝑢} = 𝑠 𝐹 (𝑠) − 𝑠 ∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑡 1
𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑠𝑖 𝑎 = 0 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 ℒ {∫0 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢} = 𝑠 𝐹(𝑠)

Ejemplos
cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡)
1.- Determinar ℒ { }
𝑡𝑒 𝑡

Solución
ℒ{cos(𝑎𝑡) − cos(𝑏𝑡)} = ℒ {cos(𝑎𝑡)} − ℒ {cos(𝑏𝑡)} 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑒𝑑𝑎𝑑 (1)
𝑠 𝑠
ℒ{cos(𝑎𝑡) − cos(𝑏𝑡)} = − 𝑠 2+𝑏2
𝑠 2+𝑎 2

cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡) ∞ 𝑢 𝑢
ℒ{ } = ∫𝑠 ( 2 2 − 2 2 )𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 (6)
𝑡 𝑢 +𝑎 𝑢 +𝑏
1
= 2 [ln(𝑢2 + 𝑎2 ) − ln(𝑢2 + 𝑏2 )]

𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠 ≤ 𝑢 < ∞
cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡) 1 𝑠 2+𝑏2
ℒ{ } = [ln( )]
𝑡 2 𝑠 2+𝑎 2
 cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡) cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡)
ℒ{ } = ℒ {𝑒 −𝑡 ( )} 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 (2)
𝑡𝑒 𝑡 𝑡

1 (𝑠+1)2+𝑏 2
= 𝑙𝑛 [ ]
2 (𝑠+1)2 +𝑎 2

cos(𝑎𝑡)−cos(𝑏𝑡) 1 (𝑠+1)2 +𝑏2

ℒ{ }= 𝑙𝑛 [(𝑠+1)2+𝑎2 ]
𝑡𝑒 𝑡 2

𝑡
2.- Hallar ℒ{𝑓(𝑡)}, 𝑠𝑖 𝑓 (𝑡) = 𝑒 3𝑡 ∫0 𝑢 𝑐𝑜𝑠(4𝑢)𝑑𝑢

Solución
𝑠
ℒ{cos(4𝑡)} = 𝑠 2+16
𝑑 𝑠
ℒ{t cos(4𝑡)} = (−1) [ ]
𝑑𝑠 𝑠 2+16

𝑠 2 −16
ℒ {t cos(4𝑡)} = (𝑠 2+16)2

𝑡 1 𝑠 2−16
ℒ {∫0 𝑢 cos(4𝑢)𝑑𝑢} = 𝑠 [(𝑠 2+16)2 ]

𝑡 1 (𝑠−3)2−16
ℒ {𝑒 3𝑡 ∫0 𝑢 cos(4𝑢)𝑑𝑢} = (𝑠−3) [((𝑠−3)2 +16)2]

3.- Hallar ℒ{𝑓(𝑡)}, 𝑠𝑖 𝑓(𝑡) = 𝑒 −4𝑡 (𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡)2

Solución

Por ejercicio anterior se tiene

1 1 𝑠
ℒ {(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = 2 [𝑠 − 𝑠 2+4𝑎2 ]

2𝑎 2
ℒ {(𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = 𝑠(𝑠 2+4𝑎2)

Ahora por la propiedad (2), se obtiene

2𝑎 2
ℒ{𝑒 −4𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡)2 } = (𝑠+4)((𝑠+4)2+4𝑎2 )
Ejercicios
𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑢
1.-Calcular ℒ {𝑡 ∫0 𝑒 𝑢 𝑑𝑢}
𝑢
∞
2.- Evaluar ∫0 𝑡 2 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡
∞
3.-Evaluar ∫0 𝑡𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡𝑑𝑡
∞ 1−cos 𝑛𝑡
4.-Calcular ∫0 𝑑𝑡
𝑡2
∞ 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑢
5.-Evaluar ∫𝑡=0 ∫𝑢=0 𝑒 −𝑡 𝑑𝑢𝑑𝑡
𝑢

6.- Calcular ℒ{𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡}

𝑐𝑜𝑠𝑡 (𝑠𝑒𝑛𝑡)2
7.- Hallar ℒ { }
𝑡

𝑡 2𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑧
8.- Hallar ℒ {∫0 ∫0 𝑑𝑧𝑑𝑦}
𝑧

𝑡 1−𝑒 −𝑢
9.- Hallar ℒ {∫0 𝑑𝑢}
𝑢

𝑡 𝑛−1
10.-Determinar ℒ{ } 𝑛∈ℤ+
1−𝑒 −𝑡

𝑠𝑒𝑛 𝑢 1
OBSERVACION: ℒ{ }=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 𝑠 )
𝑢
𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝜋
ℒ{ }=2 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑠)
𝑢