UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA, ELECTRICA Y DE

TELECOMUNICACIONES

CURSO
Ecuaciones Transformada de Laplace
Diferenciales

GRUPO PROFESOR

6 Lic. Raúl Castro Vidal

APELLIDOS Y NOMBRES CODIGO

CHAVEZ HIDALGO, Gabriela 15190250

CONDORI APAZA, Pavel Eduardo 15190032
CUBA MIRANDA, Lucero Milagros 15190005
HUAROCC BONIFACIO, David Alonso 15190146
MORENO ACOSTA, Olenka del Rocío 15190279
RODRIGUEZ VEGA, Jeremias Jhoel 15190130
ZAMBRANO RODRIGUEZ, Jorge Armando 15190139
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 1

cos √𝑡
𝐿{ }
√𝑡
Usando la propiedad de la transformada de la derivada:

Como: 𝐿{𝑓′(𝑡)} = 𝑆𝐹(𝑠) − 𝑓(0) es:

cos √𝑡
𝑆𝑖 𝑓(𝑡) = sen √𝑡 ⇒ 𝑓′(𝑡) = 𝑦 𝑓(0) = 0
2 √𝑡
cos √𝑡 cos √𝑡
𝐿{ } = 𝑆𝐿{𝑠𝑒𝑛√𝑡} − 0 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐿 { } = 2𝑠𝐿[sen √𝑡 ]
2 √𝑡 √𝑡
Hallamos la transformada de sen √𝑡 :
Aplicando series de potencias sabemos que:
+∞ 2𝑛+1
(−1)𝑛 𝑡 2
𝑠𝑒𝑛(√𝑡) = ∑
(2𝑛 + 1)!
𝑛=0
3 5 7
√𝑡 √𝑡 √𝑡
𝑠𝑒𝑛√𝑡 = √𝑡 − + − +⋯
3! 5! 7!
3 5 7
1 𝑡2 𝑡2 𝑡2
𝑠𝑒𝑛√𝑡 = 𝑡2 − + − +⋯
3! 5! 7!

𝘳(3⁄2) 𝘳(5⁄2) 𝘳(7⁄2) 𝘳(9⁄2)

𝐿[𝑠𝑒𝑛√𝑡 ] = 3 − 5 + 7 − 9 +⋯
𝑠2 3! 𝑠 2 5! 𝑠 2 7! 𝑠 2
𝟐 𝟑
√𝝅
𝟏 (𝟏⁄ 𝟐 ) (𝟏⁄ 𝟐 )
𝐿[𝑠𝑒𝑛√𝑡 ] = 𝟑 [𝟏 − 𝟐 + 𝟐 𝒔 − 𝟐 𝒔 +⋯]
𝟐 𝒔 𝟐! 𝟑!
𝟐𝒔𝟐

√𝝅 −
𝟏
𝐿[𝑠𝑒𝑛√𝑡 ] = 𝟑𝒆
𝟒𝒔
𝟐𝒔𝟐

Como:
cos √𝑡
𝐿{ } = 2𝑠𝐿[sen √𝑡 ] entonces:
√𝑡

cos √𝑡 √𝝅 −
𝟏 √𝝅 𝟏
𝐿{ } = 2𝑠 𝟑𝒆
𝟒𝒔 = 𝟏 𝒆−𝟒𝒔
√𝑡 𝟐𝒔𝟐 𝒔𝟐

UNMSM-FIEE 1
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 2
Encuentre la transformada de la función de la siguiente grafica sinusoidal:

Tenemos que encontrar la transformada de una función periódica:

𝑠𝑒𝑛(𝑡) 0 < 𝑡 < 𝜋

Extendida periódicamente con periodo 2π

2𝜋
1
𝐿{𝑔(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −2𝜋𝑠
0

2𝜋
1
𝐿{𝑔(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −2𝜋𝑠
0
Integramos por partes:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡

𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣 = −cos(𝑡)

Nos quedaría:

∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 = − cos(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑑𝑡

UNMSM-FIEE 2
 Transformada de Laplace

Ahora integramos nuevamente por partes:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡

𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡)

Nos quedaría:

∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 = − cos(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑠(𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡)

(𝑠 2 + 1) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑠 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − cos(𝑡))

𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑠 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − cos(𝑡))
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 =
(𝑠 2 + 1)

Reemplazando:

1 𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑠 𝑠𝑒𝑛(𝑡)−cos(𝑡))

𝐿{𝑔(𝑡)} = 1−𝑒 −2𝜋𝑠 { (𝑠2 +1)
}| 𝑑𝑒 0 𝑎 𝑥

1 1 + 𝑒 −𝜋𝑠 1
𝐿{𝑔(𝑡)} = −2𝜋𝑠
{ 2 }= 2
1−𝑒 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)(1 − 𝑒 −𝜋𝑠 )

UNMSM-FIEE 3
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 3
Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial:

𝑦 ′′′ + 4𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 2𝑦 = 10 cos(𝑡)
𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 0
𝑦 ′′ (0) = 3
Solución:
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación:

𝐿[𝑦 ′′′ + 4𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 2𝑦](𝑆) = 𝐿[10 cos(𝑡)](𝑆)

Por principio de linealidad:

𝐿[𝑦 ′′′ ](𝑆) + 4𝐿[𝑦 ′′ ](𝑆) + 5𝐿[𝑦 ′ ](𝑆) +2𝐿[𝑦](𝑆) = 10𝐿[cos(𝑡)](𝑆) …(1)
Hallando las transformadas por separado:

 𝐿[𝑦 ′′′ ](𝑆) = 𝑠 3 𝑌(𝑠) − 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦 ′′ (0) = 𝑠 3 𝑌(𝑠) − 3

 𝐿[𝑦 ′′ ](𝑆) = 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = 𝑠 2 𝑌(𝑠)
 𝐿[𝑦 ′ ](𝑆) = 𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) = 𝑠𝑌(𝑠)
 𝐿[𝑦](𝑆) = 𝑌(𝑠)
𝑠
 𝐿[cos(𝑡)](𝑆) = 𝑠2 +1

Reemplazando en (1):
𝑠
(𝑠 3 𝑌(𝑠) − 3) + 4(𝑠 2 𝑌(𝑠)) + 5(𝑠𝑌(𝑠)) + 2𝑌(𝑠) = 10
𝑠2 + 1
𝑠
(𝑠 3 + 4𝑠 2 + 5𝑠 + 2)𝑌(𝑠) − 3 = 10
𝑠2 +1

2
3𝑠 2 + 10𝑠 + 3
(𝑠 + 1) (𝑠 + 2)𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1
3𝑠 2 + 10𝑠 + 3
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 1)(𝑠 + 1)2 (𝑠 + 2)
Por tratarse de una fracción propia se procede al uso de las fracciones parciales:

3𝑠 2 + 10𝑠 + 3 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐸
2 2
= + + 2
+ 2
(𝑠 + 1)(𝑠 + 1) (𝑠 + 2) 𝑠 + 2 𝑠 + 1 (𝑠 + 1) 𝑠 +1

3𝑠 2 + 10𝑠 + 3 = 𝐴(𝑠 2 + 1)(𝑠 + 1)2 + 𝐵(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 1)(𝑠 + 2) + 𝐶(𝑠 2 + 1)(𝑠 + 2) + ( 𝐷𝑠 + 𝐸)(𝑠 + 1)2 (𝑠 + 2)
3𝑠 2 + 10𝑠 + 3 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐷)𝑠 4 + (2𝐴 + 3𝐵 + 𝐶 + 4𝐷 + 𝐸)𝑠 3 + (2𝐴 + 3𝐵 + 2𝐶 + 5𝐷 + 4𝐸)𝑠 2 + (2𝐴 + 3𝐵 + 𝐶 + 2𝐷 + 5𝐸)𝑠(𝐴 + 2𝐵 + 2𝐶 + 2𝐸)

UNMSM-FIEE 4
 Transformada de Laplace

Igualando términos:

 𝐴+𝐵+𝐷 =0
 2𝐴 + 3𝐵 + 𝐶 + 4𝐷 + 𝐸 = 0
 2𝐴 + 3𝐵 + 2𝐶 + 5𝐷 + 4𝐸 = 3
 2𝐴 + 3𝐵 + 𝐶 + 2𝐷 + 5𝐸 = 10
 𝐴 + 2𝐵 + 2𝐶 + 2𝐸 = 3
Hallando: 𝐴 = −1, 𝐵 = 2, 𝐶 = −2, 𝐷 = −1, 𝐸 = 2
−1 2 −2 −𝑠 + 2
𝑌(𝑠) = + + +
𝑠 + 2 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2 𝑠 2 + 1
Aplicando la transformada inversa:
−1 2 −2 −𝑠 + 2
𝐿−1 [𝑌(𝑠)](𝑡) = 𝐿−1 [ + + 2
+ 2 ]
𝑠 + 2 𝑠 + 1 (𝑠 + 1) 𝑠 + 1 (𝑡)

Por el principio de linealidad:

1 1 1 𝑠
𝑦(𝑡) = −𝐿−1 [ ] + 2𝐿−1 [ ] − 2𝐿−1 [ 2
] − 𝐿−1 [ 2 ]
𝑠 + 2 (𝑡) 𝑠 + 1 (𝑡) (𝑠 + 1) (𝑡) 𝑠 + 1 (𝑡)
1
+ 2𝐿−1 [ 2 ]
𝑠 + 1 (𝑡)
Finalmente:

𝑦(𝑡) = −𝑒 −2𝑡 + 2𝑒 −𝑡 − 2𝑒 −𝑡 𝑡 − cos(𝑡) + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)

UNMSM-FIEE 5
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 4
Encuentre la solución de la siguiente ecuación integro-diferencial:
𝒕
𝒕𝟑
∫ 𝒚(𝒖)𝒚(𝒕 − 𝒖)𝒅𝒖 = 𝟐𝒚(𝒕) + − 𝜹(𝒕)
𝟎 𝟔

Aplicando la transformada de Laplace

𝑡
𝑡3
𝐿 [∫ 𝑦(𝑢)𝑦(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 ] = 2𝐿[𝑦(𝑡)]𝑆 + 𝐿 [ ] − 𝐿[𝛿(𝑡)]𝑆
0 𝑠
6 𝑆

Encuentro las transformadas:

𝑡 𝑡
𝐿 [∫ 𝑦(𝑢)𝑦(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 ] = 𝐿 [∫ 𝑦(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)] = 𝑌 2 (𝑠)
0 𝑠 0 𝑠

𝐿[𝑦(𝑡)]𝑆 = 𝑌(𝑠)
𝑡3 1
𝐿[ ] = 4
6 𝑆 𝑠

𝐿[𝛿(𝑡)]𝑆 = 1
Reemplazando
1
𝑌 2 (𝑠) = 2𝑌(𝑠) + +1
𝑠4
𝑠4 − 1
𝑌 2 (𝑠) − 2𝑌(𝑠) + =0
𝑠4
𝑠4 − 1
2 ± √4 − 4.
𝑠4
𝑌1,2 (𝑠) =
2
1 1
𝑌1 (𝑠) = 1 + 𝑦 𝑌2 (𝑠) = 1 −
𝑠2 𝑠2
APLICANDO ANTITRANSFORMADA DE LAPLACE
1 1
𝐿−1 [𝑌1 (𝑠)]𝑡 = 𝐿−1 [1 + ] 𝑦 𝐿−1 [𝑌2 (𝑠)]𝑡 = 𝐿−1 [1 − ]
𝑠2 𝑡 𝑠2 𝑡

𝑦1 (𝑡) = 𝛿(𝑡) + 𝑡 𝑦 𝑦1 (𝑡) = 𝛿(𝑡) − 𝑡

UNMSM-FIEE 6
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 5
Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial de coeficientes variables:

𝑡𝑦 ′′ + (1 − 2𝑡)𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 𝑦(0) = 1 𝑦 ′ (0) = 2

SOLUCIÓN:

𝑡𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑡𝑦 ′ (𝑡) − 2𝑦(𝑡) = 0

 Aplicamos TRANSFORMADA DE LAPLACE

ℒ[𝑡𝑦 ′′ (𝑡)] + ℒ[𝑦 ′ (𝑡)] − 2ℒ[𝑡𝑦 ′ (𝑡)] − 2ℒ[𝑦(𝑡)] = 0

𝑑 𝑑
− ℒ[𝑦 ′′ (𝑡)] + ℒ[𝑦 ′ (𝑡)] − 2 (− ℒ[𝑦 ′ (𝑡)]) − 2ℒ[𝑦(𝑡)] = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑 2 𝑑
− (𝑠 ℒ[𝑦(𝑡)] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)) + (𝑠ℒ[𝑦(𝑡)] − 𝑦(0)) + 2 (𝑠ℒ[𝑦(𝑡) − 𝑦(0)]) − 2ℒ[𝑦(𝑡)] = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑 𝑑
−2𝑠ℒ[𝑦(𝑡)] − 𝑠 2 ℒ[𝑦(𝑡)] + 1 + 𝑠ℒ[𝑦(𝑡)] − 1 + 2ℒ[𝑦(𝑡)] + 2𝑠 ℒ[𝑦(𝑡)] − 2ℒ[𝑦(𝑡)] = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑
−(𝑠 2 − 2𝑠) ℒ[𝑦(𝑡)] − 2ℒ[𝑦(𝑡)] = 0
𝑑𝑠
𝑑
−(𝑠 2 − 2𝑠) ℒ[𝑦(𝑡)] = 𝑠ℒ[𝑦(𝑡)]
𝑑𝑠
𝑑
− ℒ[𝑦(𝑡)] 𝑠
𝑑𝑠 = 2
ℒ[𝑦(𝑡)] 𝑠 − 2𝑠
𝑑
ℒ[𝑦(𝑡)] 1
𝑑𝑠 + =0
ℒ[𝑦(𝑡)] 𝑠−2

 Ahora INTEGRAMOS

𝑑
ℒ[𝑦(𝑡)] 1
∫ 𝑑𝑠 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 = 𝑙𝑛𝑘
ℒ[𝑦(𝑡)] 𝑠−2

𝑙𝑛(ℒ[𝑦(𝑡)]) + ln(𝑠 − 2) = 𝑙𝑛𝑘

𝑙𝑛(ℒ[𝑦(𝑡)]) = 𝑙𝑛𝑘 − 𝑙𝑛(𝑠 − 2)

UNMSM-FIEE 7
 Transformada de Laplace

𝑘
𝑙𝑛(ℒ[𝑦(𝑡)]) = 𝑙𝑛 ( )
𝑠−2
𝑘
ℒ[𝑦(𝑡)] =
𝑠−2
𝑘
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ ]
𝑠−2
𝑦(𝑡) = 𝑘𝑒 2𝑡
Pero:

𝑦(0) = 𝑘𝑒 2𝑡 = 1
𝑘=1
Entonces:

∴ 𝑦(𝑡) = 𝑒 2𝑡

UNMSM-FIEE 8
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 6
Utilice el método de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado.

𝑥 ′ − 3𝑥 + 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑥(0) = 0;
4𝑥 − 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑦(0) = 0;
Solución:
Aplicamos la transformada de Laplace:

𝐿[𝑥 ′ (𝑡) ] − 3𝐿[𝑥(𝑡) ] + 2𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑠𝑒𝑛(𝑡)]

( )
4𝐿[𝑥(𝑡) ] − 𝐿 [𝑦 ′ (𝑡) ] − 𝐿[𝑦(𝑡) ] = 𝐿[𝑐𝑜𝑠(𝑡)]

1 −4
𝑠𝑥(𝑠)−𝑥(0)−3𝑥(𝑠)+2𝑦(𝑠)= 2 (1) −4(𝑠−3)𝑥(𝑠)−8𝑦(𝑠)= 2
𝑠 +1
( 𝑠 +1
𝑠 )=( )
𝑠(𝑠−3)
4𝑥(𝑠)−𝑠𝑦(𝑠)−𝑦(0)−𝑦(𝑠)= 2 (2) 4(𝑠−3)𝑥(𝑠)−(𝑠−3)(𝑠+1)𝑦(𝑠)= 2
𝑠 +1 𝑠 +1

1
(𝑠−3)𝑥(𝑠)−2𝑦(𝑠)= 2
(-4).(s-3)( 𝑠 )
𝑠 +1
4𝑥(𝑠)−(𝑠+1)𝑦(𝑠)= 2
𝑠 +1

Sumamos 1 y 2, entonces se obtiene:

𝑠2 −3𝑠−4
-[8+(s-3)(s+1)y(s)= 𝑠2 +1
(𝑠−4)(𝑠+1)
-[𝑠 2 − 2𝑠 + 4]𝑦(𝑠) = 𝑠2 +1

𝑠2 −3𝑠−4 𝐴𝑠+𝐵 𝐶𝑠+𝐷

 Y(s) = (𝑠2 −2𝑠+5)(𝑠2 +1) = −[(𝑠2 −2𝑠+5) + (𝑠2 +1)]

𝑠2 −3𝑠−4 𝑠3 (𝐴+𝐶)+𝑠2 (𝐵+𝐷−2𝐶)+𝑠(𝐴−2𝐷+5𝐶)+(𝐵+5𝐷)

 =
(𝑠2 −2𝑠+5)(𝑠2 +1) (𝑠2 −2𝑠+5)(𝑠2 +1)

11
𝐴 = 10
𝐴+𝐶 =0 𝐵 −1
𝐵 + 𝐷 − 2𝐶 = 1 Resolviendo = 2
𝐴 − 2𝐷 + 5𝐶 = −3 −11
𝐶 =
𝐵 + 5𝐷 = −4 10
𝐷 −7
= 10

11 1 −11 7
𝑠− 𝑠−
10 2 10 10
Y(s) = - [ + ]
(𝑠2 −2𝑠+5) 𝑠2 +1

UNMSM-FIEE 9
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 7

APLICANDO LAPLACE EN AMBAS ECUACIONES:

𝐿[𝑥´´ + 𝑦´ − 𝑥] = 𝐿[15𝑒 −𝑡 ]
[ ]
𝐿[𝑦´´ − 4𝑥´ − 𝑦] = 𝐿[15𝑡]
15
[𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑋´(0)] + [𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] − 𝑋(𝑠) =
{ 𝑠 + 1}
15
[𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑦´(0)] − 4[𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0)] − 𝑌(𝑠) = 2
𝑠
15
[𝑠 2 − 1]𝑋(𝑠) + 𝑠𝑌(𝑠) =
{ 𝑠 +1}
15
−4𝑠𝑋(𝑠) + (𝑠 2 − 1)𝑌(𝑠) = 2
𝑠

Aplicando Crammer:
15
𝑠
| +1
𝑠 |
15 2
(𝑠 − 1) 15(𝑠 2 − 𝑠 − 1) 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐸
𝑋(𝑆) = 𝑠2 = = 15 [ + 2 + 2 ]
2
(𝑠 − 1) 𝑠 2 2
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 1) 𝑆 (𝑠 + 1) 2 (𝑠 + 1)
| |
−4𝑠 (𝑠 2 − 1)
𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐸
𝑋(𝑆) = 15 [ + 2 2
+ 2 ]
𝑆 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)
De donde desarrollando fracciones parciales se obtiene:
A=-1, B=2, C=-1, D=1, E=0, entonces queda:
−1 2𝑠 − 1 𝑠
𝑋(𝑆) = 15 [ + 2 + ]
𝑆 (𝑠 + 1)2 (𝑠 2 + 1)
Obteniendo x(t) aplicando transformada de Laplace inversa a X(s):
−1 2𝑠 − 1 𝑠
𝑋(𝑡) = 15 [ + 2 2
+ 2 ]
𝑆 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)
−1 2𝑠 − 1 𝑠
𝑋(𝑡) = 15𝐿−1 [ + 2 + ]
𝑆 (𝑠 + 1)2 (𝑠 2 + 1)
−1 2𝑠 − 1 𝑠
𝑋(𝑡) = 15𝐿−1 [ ] + 15𝐿−1 [ 2 ] + 15𝐿−1
[ ]
𝑆 (𝑠 + 1)2 (𝑠 2 + 1)

UNMSM-FIEE 10
 Transformada de Laplace

−1
𝐿−1 [ ] = −1 ;
𝑆
𝑠
𝐿−1 [ 2 ] = 𝑐𝑜𝑠𝑡;
(𝑠 + 1)
2𝑠 − 1 𝑠 1
𝐿−1 [ 2 2
] = 2𝐿−1 [ 2 2
] − 𝐿−1 [ 2 ];
(𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2
𝑠 𝑠
𝐿−1 [ 2 2
] = 𝐿−1 [ 2 ] = (𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑡);
(𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2 (𝑠 2 + 1)

𝑡
(𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑢) cos(𝑡 − 𝑢) 𝑑𝑢
0

𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡) cos(−𝑡) 𝑡 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡

(𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑡) = [ − −0+ ] =
2 4 4 0 2

𝑠 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡
𝐿−1 [ ] = (𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑡) = ;
(𝑠 2 + 1)2 2
𝑠 𝑠
𝐿−1 [ ] = 𝐿−1
[ ] = (𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝑡)
(𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 1)

𝑡
𝑠𝑒𝑛(2𝑢 − 𝑡) 𝑢 cos(𝑡) 𝑡
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑢) sen(𝑡 − 𝑢) 𝑑𝑢 = [ − ]
0 4 2 0

𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑡 cos(𝑡) sen(−𝑡) 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡

[ − − = ]
4 2 4 2
2𝑠 − 1 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
𝐿−1 [ 2 2
] = 2[ ]−[ ] = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − +
(𝑠 + 1) 2 2 2 2
𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑥(𝑡) = −15 + 15 [𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − + ] + 15[𝑐𝑜𝑠𝑡]
2 2

𝑥(𝑡) = −15 + 15𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 7.5𝑠𝑒𝑛𝑡 + 7.5𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 15𝑐𝑜𝑠𝑡

Ahora encontraremos y(t) usando una ecuación del sistema:

𝑋´´ + 𝑌´ + 3𝑋 = 15𝑒 −𝑡
𝑦´ = 15𝑒 −𝑡 − 𝑥´´ − 3𝑥

𝑥 = −15 + 15𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 7.5𝑠𝑒𝑛𝑡 + 7.5𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 15𝑐𝑜𝑠𝑡;

𝑥´ = 15𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 7.5𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑥´´ = −15𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 + 15𝑐𝑜𝑠𝑡 − 7.5𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 7.5𝑠𝑒𝑛𝑡;

UNMSM-FIEE 11
 Transformada de Laplace

𝑦´ = 15𝑒 −𝑡 − 30𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 15𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 60𝑐𝑜𝑠𝑡 + 30𝑠𝑒𝑛𝑡;

𝑦 = −15𝑒 −𝑡 + 30𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 30𝑠𝑒𝑛𝑡 − 15𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 15𝑐𝑜𝑠𝑡 − 60𝑠𝑒𝑛𝑡 − 30𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐;

𝑦(0) = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑐 = 45

La solución es:

𝑥(𝑡) = −15 + 15𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 7.5𝑠𝑒𝑛𝑡 + 7.5𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 15𝑐𝑜𝑠𝑡

[ ]
𝑦(𝑡) = −15𝑒 −𝑡 + 30𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 15𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 90𝑠𝑒𝑛𝑡 − 45𝑐𝑜𝑠𝑡 + 45

UNMSM-FIEE 12
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 8
Una masa de 1 kg sujeta a un resorte con una constante k=9m/seg se suelta del reposos 1 metro debajo de
la posición de equilibro del sistema masa-resorte y empieza a vibrar. Después de pi/2 segundos, la masa es
golpeada hacia arriba por un martillo que ejerce un impulso de 3 newton.
a. determine una función que defina posición “y” de la masa en cualquier instante “t”,
b. Halle la posición de la masa en los tiempos t= pi/4 segundos y t=pi segundos

Como no hay amortiguador: 𝑐=0

𝜋
En 𝑡 = segundos hay un impulso hacia arriba de 3 newton, por lo tanto hay una
2
𝜋
perturbación 𝑓(𝑡) = −3𝛿(𝑡 − 2 ) , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de referencia
positivo hacia abajo.

En la ecuación diferencial aplicamos la trasformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:

𝑑2𝑦 𝜋
𝐿 [ 2 + 9𝑦] = 𝐿 [−3𝛿 (𝑡 − )]
𝑑𝑡 2

𝜋
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 , (0) + 9𝑦(𝑠) = −3𝑒 − 2 𝑠

La posición inicial del sistema es𝑦(0) = 1 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 , y la velocidad inicial es𝑦 , (0) = 0 :
𝜋
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠 + 9𝑦(𝑠) = −3𝑒 − 2 𝑠
𝜋
(𝑠 2 + 9)𝑦(𝑠) = 𝑠 − 3𝑒 − 2 𝑠

UNMSM-FIEE 13
 Transformada de Laplace

𝜋 𝜋
𝑠 − 3𝑒 − 2 𝑠 𝑠 3𝑒 − 2 𝑠
𝑦(𝑠) = = 2 −
𝑠2 + 9 𝑠 + 9 𝑠2 + 9
𝜋 𝜋
´
𝑠 3𝑒 − 2 𝑠 ´
𝑠 ´
3𝑒 − 2 𝑠
𝑦(𝑡) = 𝐿 [ 2 − ]= 𝐿[ 2 ]− 𝐿 [ 2 ]
𝑠 + 9 𝑠2 + 9 𝑠 +9 𝑠 +9

𝜋 𝜋
𝑦(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡 − ) 𝑢 (𝑡 − )
2 2

𝜋
𝑐𝑜𝑠3𝑡; 𝑡< 2
a) 𝑦(𝑡) = { 𝜋 𝜋
𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡 − 2 ) 𝑡 ≥ 2

𝜋 3𝜋 √2
b) 𝑦 ( 4 ) = cos ( 4 ) = − 𝑚
2
𝜋
𝑦(𝜋) = cos(3𝜋) − 𝑠𝑒𝑛3 (𝜋 − ) = −1 − (−1) = 0𝑚
2

UNMSM-FIEE 14
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 9
Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k=4 N/m, un amortiguador de c=6 N/m,
tiene adherido una bola metálica de 20 Newtons de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente está en la posición de equilibrio y sin velocidad
inicial, y si desde el tiempo t=0 actúa una fuerza perturbadora definida así:

100t t ԑ [0,2)
F
(t)= 400-100t t ԑ (2,4]
Solución:
La ecuación diferencial que representa al sistema masa-resorte es:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑚 2 +𝑐 + 𝑘𝑦 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑚
Asumiendo que la aceleración de la gravedad es 10 𝑠2 :

𝑤 20
𝑚= = = 2 𝐾𝑔.
𝑔 10
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2 2 +6 + 4𝑦 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Analizando a F(t), notamos en el gráfico que es seccionalmente continua:

F (t)

Expresamos a la función en términos de escalón

unitario:
200

𝐹(𝑡) = 100𝑡 + (400 − 100𝑡 − 100𝑡)𝑈2 (𝑡) + (400 − 100𝑡)𝑈4 (𝑡)

0 2 4 t
𝐹(𝑡) = 100𝑡 − 200(𝑡 − 2)𝑈2 (𝑡) − 100(𝑡 − 4)𝑈4 (𝑡)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝐿 [2 2
+6 + 4𝑦] = 𝐿[100𝑡 − 200(𝑡 − 2)𝑈2 (𝑡) − 100(𝑡 − 4)𝑈4 (𝑡)](𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑠)

2 ′ (0))
100 𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠
2(𝑠 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 + 6(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)) + 4𝑌(𝑠) = 2 − 200 2 − 100 2
𝑠 𝑠 𝑠

UNMSM-FIEE 15
 Transformada de Laplace

Pero del problema sabemos: 𝑦(0) = 0, 𝑣(0) = 𝑦 ′ (0) = 0

100 𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠

2𝑠 2 𝑌(𝑠) + 6 𝑠𝑌(𝑠) + 4𝑌(𝑠) = − 200 − 100
𝑠2 𝑠2 𝑠2
100 𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠
2(𝑠 2 + 3𝑠 + 2)𝑌(𝑠) = − 200 − 100
𝑠2 𝑠2 𝑠2
50 𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠
(𝑠 + 2)(𝑠 + 1)𝑌(𝑠) = − 100 − 50
𝑠2 𝑠2 𝑠2
50 𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠
𝑌(𝑠) = − 100 − 50
𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 + 1) 𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 + 1) 𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)

Aplicando la transformada inversa de Laplace:

−1 −1
1 −1
𝑒 −2𝑠
𝐿 [𝑌(𝑠)](𝑡) = 50𝐿 [ 2 ] − 100𝐿 [ 2 ]
𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 + 1) (𝑡) 𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 + 1) (𝑡)
−1
𝑒 −4𝑠
− 50𝐿 [ 2 ]
𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 + 1) (𝑡)

Hallando las transformadas inversas por separado:

1 −3 −1 1 1 1 1 1 1
 𝐿−1 [𝑠2 (𝑠+2)(𝑠+1)] = 𝐿 [𝑠 ](𝑡) + 2 𝐿−1 [𝑠2 ](𝑠) − 4 𝐿−1 [𝑠+2] + 𝐿−1 [𝑠+1] =
(𝑡) 4 (𝑠) (𝑠)
−3 𝑡 𝑒 −2𝑡
+2− + 𝑒 −𝑡
4 4
𝑒 −2𝑠 −3 𝑡−2 𝑒 −2(𝑡−2)
 𝐿−1 [𝑠2 (𝑠+2)(𝑠+1)] = 𝑈2 (𝑡)[ 4 + − + 𝑒 −(𝑡−2) ]
(𝑡) 2 4
𝑒 −4𝑠 −3 𝑡−4 𝑒 −2(𝑡−4)
 𝐿−1
[𝑠2 (𝑠+2)(𝑠+1)](𝑡) = 𝑈4 (𝑡)[ 4 + − + 𝑒 −(𝑡−4) ]
2 4

Reemplazando:

−75 25𝑒 −2𝑡 −3 𝑡 − 2 𝑒 −2(𝑡−2)

𝑦(𝑡) = + 25𝑡 − + 50𝑒 −𝑡 − 100𝑈2 (𝑡) [ + − + 𝑒 −(𝑡−2) ]
2 2 4 2 4
−3 𝑡 − 4 𝑒 −2(𝑡−4)
− 50𝑈4 (𝑡) [ + − + 𝑒 −(𝑡−4) ]
4 2 4

UNMSM-FIEE 16
 Transformada de Laplace

Al expresar la función como regla de correspondencia:

−75 25𝑒 −2𝑡
 + 25𝑡 − + 50𝑒 −𝑡 = 50𝑒 −𝑡 − 12.5𝑒 −2𝑡 + 25𝑡 − 37.5
2 2
−75 25𝑒 −2𝑡 −3 𝑡−2 𝑒 −2(𝑡−2)
 + 25𝑡 − + 50𝑒 −𝑡 − 100 [ 4 + − + 𝑒 −(𝑡−2) ] = 50𝑒 −𝑡 (1 +
2 2 2 4
2𝑒 2 ) − 12.5𝑒 −2𝑡 (1
+ 2𝑒 4 ) + 75𝑡 − 212.5
−75 25𝑒 −2𝑡 −3 𝑡−2 𝑒 −2(𝑡−2) −3 𝑡−4
 + 25𝑡 − + 50𝑒 −𝑡 − 100 [ 4 + − + 𝑒 −(𝑡−2) ] − 50 [ 4 + −
2 2 2 4 2
𝑒 −2(𝑡−4)
+ 𝑒 −(𝑡−4) ]
4

= 50𝑒 −𝑡 (1 + 2𝑒 2 + 𝑒 4 ) − 12.5𝑒 −2𝑡 (1 + 2𝑒 4 + 𝑒 8 ) + 100𝑡 − 350

Finalmente:

50𝑒 −𝑡 − 12.5𝑒 −2𝑡 + 25𝑡 − 37.5 0 <t< 2;

50𝑒 −𝑡 (1 + 2𝑒 2 ) − 12.5𝑒 −2𝑡 (1 + 2𝑒 4 ) + 75𝑡 − 212.5 2 <t< 4;

y (t)=
50𝑒 −𝑡 (1 + 2𝑒 2 + 𝑒 4 ) − 12.5𝑒 −2𝑡 (1 + 2𝑒 4 + 𝑒 8 ) + 100𝑡 − 350 t> 4;

UNMSM-FIEE 17
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 10
Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se estire 2 metro al
llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto de equilibrio y se le aplica una
velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuación del movimiento armonico simple de la masa.
𝜋
b) La posición del objeto en 𝑡 = 4 segundos.

a)
Como no hay amortiguador C=0, además no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema
por lo tanto f(t)=0, la posición inicial de la masa es 1 metro sobre la posición de equilibrio por lo tanto si
tomamos el eje de referencia positivo hacia arriba la posición inicial de la masa será 1 metro. Y la
velocidad es 1/3 m/seg.
La ecuación diferencial que representa al sistema es:

Se debe encontrar el valor de k: Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 2 10m/seg , el

peso será de 50 Newton, al sujetar el resorte la masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera
implícita la constante del resorte que se la puede calcular mediante: lkF ∆= , donde F es el peso del objeto
y l ∆ la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la
ecuación:

UNMSM-FIEE 18
 Transformada de Laplace

La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=1/3: Reemplazando
las condiciones se obtiene:

b)
La posición del objeto en 4 /π segundos es:

UNMSM-FIEE 19
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 11

20

t
10 30

1
𝐿𝑄 ′′ + 𝑅𝑄 ′ + 𝑄 = ℇ(𝑡) = 0 + (20 − 0)𝑈10 + (0 − 20)𝑈30
𝐶
1
1𝑄 ′′ + 12𝑄 ′ + 𝑄 = 20(𝑈10 − 𝑈30 )
0.01
𝑄 ′′ + 12𝑄 ′ + 100𝑄 = 20(𝑈10 − 𝑈30 )
ℒ[𝑄 ′′ ] + ℒ[12𝑄 ′ ] + ℒ[100𝑄] = ℒ[20(𝑈10 − 𝑈30 )]

2
𝑒 −10𝑠 − 𝑒 −30𝑠
𝑠 𝑄(𝑠) + 12𝑠𝑄(𝑠) + 100𝑄(𝑠) = 20 [ ]
𝑠

𝑒 −10𝑠 𝑒 −30𝑠
[𝑠 2 + 12𝑠 + 100]𝑄(𝑠) = 20 [ − ]
𝑠 𝑠

𝑒 −10𝑠 𝑒 −30𝑠
𝑄(𝑠) = 20 [ − ]
𝑠(𝑠 2 + 12𝑠 + 100) 𝑠(𝑠 2 + 12𝑠 + 100)
Por fracciones parciales:
𝐴 𝐵𝑠 + 𝑐
+ 2
𝑠 𝑠 + 12𝑠 + 100
Donde:

𝐴 𝐵𝑠 + 𝑐
+ 2 → 𝐴𝑠 2 + 12𝐴𝑠 + 100𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 𝐶𝑠 = 1
𝑠 𝑠 + 12𝑠 + 100

UNMSM-FIEE 20
 Transformada de Laplace

1 1 12
𝐴= 𝐵=− 𝐶=−
100 100 100
Entonces:
1 1 𝑠 + 12
− ( 2 )
100 100 𝑠 + 12𝑠 + 100
En la ecuación:

1 1 𝑠+6 6 1 𝑠+6
𝑄(𝑠) = [𝑒 10𝑠 ( − − )] − 𝑒 −30𝑠 ( − )
5 𝑠 (𝑠 + 6) + 64 (𝑠 + 6) + 64 𝑠 (𝑠 + 6) + 64
6
−
(𝑠 + 6) + 64
𝑄(𝑡) = ℒ −1 [𝑄(𝑠)]
1
𝑄(𝑡) = [(1 − 𝑒 −6(𝑡−10) 𝑐𝑜𝑠8(𝑡 − 10)
5
3
− 𝑒 −6(𝑡−10) 𝑠𝑒𝑛8(𝑡 − 10))𝑈10 (𝑡)]
4
1 3
− (1 − 𝑒 −6(𝑡−30) 𝑐𝑜𝑠8(𝑡 − 30) − 𝑒 −6(𝑡−30) 𝑠𝑒𝑛8(𝑡 − 30))𝑈30 (𝑡)
5 4

Cuando t=5s

∴ 𝑄(5) = 0 Condensador descargado

Cuando t=20s
1 1 3
𝑄(𝑡) = − −60 𝑐𝑜𝑠8(𝑡 − 10) − 𝑒 −6(𝑡−10) 𝑠𝑒𝑛8(𝑡 − 10)
5 5𝑒 20
1 1 3 −60
𝑄(20) = − −60 𝑐𝑜𝑠80 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛80
5 5𝑒 20
1 1 3
𝑄(20) = − −60 (−0.110) − 𝑒 −60 (−0.993)
5 5𝑒 20
∴ 𝑄(20) = 2,08 × 10−25 𝐶𝑜𝑢𝑙𝑢𝑚𝑏𝑠

UNMSM-FIEE 21
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 12

R1
12

L1
V1 1H
20V

C1

0.01F

En el circuito halle:
a. Q (5) y Q (20)
b. I (8) y I (40)
Condiciones iniciales:
𝑑𝑄(𝑡)
𝑄(0) = 0; 𝐼(𝑡) = =0
𝑑𝑡
Solución:
Interpretando v (t)
0 , 𝑡 ≤ 10
𝑣(𝑡) = {20, 0 < 𝑡 ≤ 30}
0, 30 < 𝑡

𝑣(𝑡) = 0 + (20 − 0)𝑢10 (𝑡) + (0 − 20)𝑢30 (𝑡)

𝑣(𝑡) = 20𝑢10 (𝑡) − 20𝑢30 (𝑡)

Escribiendo la ley de Kirchhoff en función a Q (t):

𝑑𝐼(𝑡) 1
𝐿 + 𝑅𝐼(𝑡) + 𝐶 𝑄(𝑡) = 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝑄(𝑡)
Pero: 𝐼(𝑡) = 𝑑𝑡

Entonces:

UNMSM-FIEE 22
 Transformada de Laplace

𝑑2 𝑄(𝑡) 𝑑𝑄(𝑡) 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑄(𝑡) = 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑 2 𝑄(𝑡) 𝑑𝑄(𝑡) 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑄(𝑡) = 20𝑢10 (𝑡) − 20𝑢30 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Aplicando Transformada de Laplace

𝑑2 𝑄(𝑡) 𝑑𝑄(𝑡) 1
𝐿 [𝐿 2
+𝑅 + 𝑄(𝑡)] = 𝐿[20𝑢10 (𝑡) − 20𝑢30 (𝑡)]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

𝑑𝑄(0) 𝑄(𝑠) 𝑒 −10𝑠 𝑒 −30𝑠

𝐿 (𝑠 2 𝑄(𝑠) − 𝑠𝑄(0) − ) + 𝑅(𝑠𝑄(𝑠) − 𝑄(0)) + = 20 − 20
𝑑𝑡 𝐶 𝑠 𝑠

2
𝑄(𝑠) 𝑒 −10𝑠 𝑒 −30𝑠
𝐿𝑠 𝑄(𝑠) + 𝑅𝑠𝑄(𝑠) + = 20 − 20
𝐶 𝑠 𝑠
1 𝑒 −10𝑠 𝑒 −30𝑠
𝑄(𝑠)(𝐿𝑠 2 + 𝑅𝑠 + ) = 20 − 20
𝐶 𝑠 𝑠
Reemplazando valores

𝑒 −10𝑠 𝑒 −30𝑠
𝑄(𝑠)(𝑠 2 + 12𝑠 + 100) = 20 − 20
𝑠 𝑠

20(𝑒 −10𝑠 −𝑒 −30𝑠 )

𝑄(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 12𝑠 + 100)
20(𝑒 −10𝑠 ) 20(𝑒 −30𝑠 )
𝑄(𝑠) = −
𝑠(𝑠 2 + 12𝑠 + 100) 𝑠(𝑠 2 + 12𝑠 + 100)
Desarrollando:
1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= +
𝑠(𝑠 2 + 12𝑠 + 100) 𝑠 𝑠 2 + 12𝑠 + 100

1 = 𝐴(𝑠 2 + 12𝑠 + 100) + (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠

1 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (12𝐴 + 𝐶)𝑠 + 100𝐴
Entonces:
1 1 12
𝐴= 𝐵=− 𝐶=−
100 100 100
Reemplazando:

UNMSM-FIEE 23
 Transformada de Laplace

𝑒 −10𝑠 1 𝑠 + 12 𝑒 −30𝑠 1 𝑠 + 12
𝑄(𝑠) = 20 ( ( − 2 )− ( − 2 ))
100 𝑠 𝑠 + 12𝑠 + 100 100 𝑠 𝑠 + 12𝑠 + 100

𝑒 −10𝑠 1 𝑠+6 6
𝑄(𝑠) = ( ( − − )
5 𝑠 (𝑠 + 6)2 + 82 (𝑠 + 6)2 + 82
𝑒 −30𝑠 1 𝑠+6 6
− ( − 2 2
− ))
5 𝑠 (𝑠 + 6) + 8 (𝑠 + 6)2 + 82

Aplicando transformada inversa de Laplace

−1
𝑒 −10𝑠 1 𝑠+6 6
𝑄(𝑡) = 𝐿 ( ( − − )
5 𝑠 (𝑠 + 6)2 + 82 (𝑠 + 6)2 + 82
𝑒 −30𝑠 1 𝑠+6 6
− ( − 2 2
− ))
5 𝑠 (𝑠 + 6) + 8 (𝑠 + 6)2 + 82

6
1 − 𝑒 −6(𝑡−10) cos(8(𝑡 − 10)) − 8 𝑒 −6(𝑡−10) 𝑠𝑒𝑛(8(𝑡 − 10))
𝑄(𝑡) = 𝑢10 (𝑡)
5
−6(𝑡−30) 6
1−𝑒 cos(8(𝑡 − 30)) − 8 𝑒 −6(𝑡−30) 𝑠𝑒𝑛(8(𝑡 − 30))
− 𝑢30 (𝑡)
5
𝑄(𝑡)
0; 𝑡 < 10
6
1 − 𝑒 −6(𝑡−10) cos(8(𝑡 − 10)) − 𝑒 −6(𝑡−10) 𝑠𝑒𝑛(8(𝑡 − 10))
8 ; 10 ≤ 𝑡 ≤ 30
= 5
6 6
1 − 𝑒 −6(𝑡−10) cos(8(𝑡 − 10)) − 𝑒 −6(𝑡−10) 𝑠𝑒𝑛(8(𝑡 − 10)) 1 − 𝑒 −6(𝑡−30) cos(8(𝑡 − 30)) − 𝑒 −6(𝑡−30) 𝑠𝑒𝑛(8(𝑡 − 30))
8 − 8 ; 𝑡 > 30
{ 5 5

b. Cuando t=5s:

𝑄(5) = 0 + 0 = 0𝐶
Cuando t=20s:
6
1 − 𝑒 −6(20−10) cos(8(20 − 10)) − 8 𝑒 −6(20−10) 𝑠𝑒𝑛(8(20 − 10))
𝑄(20) = +0
5
= 2.08 ∗ 10−25 𝐶

UNMSM-FIEE 24
 Transformada de Laplace

𝑑𝑄(𝑡)
b. 𝐼(𝑡) = 𝑑𝑡
𝐼(𝑡)
0; 𝑡 < 10
−6(𝑡−10) −6(𝑡−10) 6
6𝑒 cos(8(𝑡 − 10)) + 8𝑒 sen(8(𝑡 − 10)) + (6𝑒 −6(𝑡−10) sen(8(𝑡 − 10)) − 8𝑒 −6(𝑡−10) cos(8(𝑡 − 10)))
8 ; 10 ≤ 𝑡 ≤ 30
5
6
= 6𝑒 −6(𝑡−10) cos(8(𝑡 − 10)) + 8𝑒 −6(𝑡−10) sen(8(𝑡 − 10)) + (6𝑒 −6(𝑡−10) sen(8(𝑡 − 10)) − 8𝑒 −6(𝑡−10) cos(8(𝑡 − 10)))
8 −
5
6
6𝑒 −6(𝑡−30) cos(8(𝑡 − 30)) + 8𝑒 −6(𝑡−30) sen(8(𝑡 − 10)) + (6𝑒 −6(𝑡−30) sen(8(𝑡 − 30)) − 8𝑒 −6(𝑡−30) cos(8(𝑡 − 30)))
8 ; 𝑡 > 30
{ 5

Cuando t =8s

𝐼(𝑡) =0;
Cuando t=40s
𝐼(40) =
6
6𝑒 −6(40−10) cos(8(40−10))+8𝑒 −6(40−10) sen(8(40−10))+ (6𝑒 −6(40−10) sen(8(40−10))−8𝑒 −6(40−10) cos(8(40−10)))
8
-
5
6
6𝑒 −6(40−30) cos(8(40−30))+8𝑒 −6(40−30) sen(8(40−10))+ (6𝑒 −6(40−30) sen(8(40−30))−8𝑒 −6(40−30) cos(8(40−30)))
8
5

𝐼(40) = 3.623 ∗ 10−77 𝐴

UNMSM-FIEE 25
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 13
Use la transformada de Laplace para resolver la ecuación integral o la ecuación integro-diferencial:
1.

Solución:
Usamos la transformada de Laplace:
𝑡
L[ f(t) ]+L[∫0 (𝑡 − 𝜏)𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = 𝑡
1
F(s) + L[t*f(t)]=𝑠2
1 1
F(s)+𝑠2 𝐹(𝑠) = 𝑠2

𝑠2 + 1 1
2
𝐹(𝑠) = 2
𝑠 𝑠
1
𝐹(𝑠) =
𝑠2 +1
Sacamos la inversa:
1
L-1[F(s)]= L-1[𝑠2 +1]

F(t)= sent

UNMSM-FIEE 26
 Transformada de Laplace

𝑡
2. 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 𝑡 + ∫0 𝑟𝑓(𝑡 − 𝑟)𝑑𝑟
𝑡
𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐿[𝑇𝑒 𝑡 ] + 𝐿 [∫0 𝑟𝑓(𝑡 − 𝑟)𝑑𝑟]
1
𝐹(𝑠) = (𝑠−1)2 + 𝐿[𝑔(𝑡) ∗ 𝑓(𝑡)]
1
𝐹(𝑠) = (𝑠−1)2 + 𝐿[𝑡]𝐿[𝑓(𝑡)]
1 1
𝐹(𝑠) = (𝑠−1)2 + 𝑠2 𝐹(𝑠)

1 1
𝐹(𝑠) (1 − 𝑠2 ) = (𝑠−1)2

𝑠2
𝐹(𝑠) = (𝑠2 −1)(𝑠−1)2

1/2 −1/2 3⁄2𝑠−1

𝐹(𝑠) = 𝑠−1 + (𝑠−1)2 + 𝑠2 −1

1 1 1 1 3 𝑠 1
𝐹(𝑠) = ( ) − 2 ((𝑠−1)2 ) − 2 (𝑠2 −1) − (𝑠2−1 )
2 𝑠−1

1 1 1 1 3 𝑠 1
𝐿−1 [𝐹(𝑠)] = 𝐿−1 [2 (𝑠−1) − 2 ((𝑠−1)2 ) − 2 (𝑠2 −1) − (𝑠2−1 )]
1 1 3
𝑓(𝑡) = 2 𝑒 −𝑡 − 2 𝑡𝑒 𝑡 − 2 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑡 − 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡

UNMSM-FIEE 27
 Transformada de Laplace

𝑡
3. 𝑓(𝑡) + ∫0 𝑓(𝑟)𝑑𝑟 = 1
Solución:

Aplicamos la transformada de Laplace:

𝑡
L[f(t)] + L [∫ f(r)dr] = L[1]
0

f(s) 1
f(s) + =
𝑠 s

1 1
f(s) (1 + ) =
𝑠 𝑠

1
f(s) =
s+1
Aplicando la transformada inversa Laplace:
1
𝐿−1 [f(s)] = 𝐿−1 [ ]
s+1

f(t) = 𝑒 −𝑡

UNMSM-FIEE 28
 Transformada de Laplace

8 𝑡
4. 𝑓(𝑡) = 1 + 𝑡 − 3 ∫0 (𝜏 − 𝑡)3 𝑓(𝜏)𝑑𝜏

Solución:
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación integro-diferencial:

8 𝑡
𝐿[𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝐿[1 + 𝑡 − ∫ (𝜏 − 𝑡)3 𝑓(𝜏)𝑑𝜏](𝑠)
3 0

Por el principio de linealidad:

𝑡
8
𝐿[𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝐿[1](𝑠) + 𝐿[𝑡](𝑠) + 𝐿[∫ (𝑡 − 𝜏)3 𝑓(𝜏)𝑑𝜏](𝑠)
3 0

𝑡
Pero por convolución de funciones sabemos: 𝐿[∫0 (𝑡 − 𝜏)3 𝑓(𝜏)𝑑𝜏](𝑠) = 𝐿[𝑡 3 ](𝑠) . 𝐿[𝑓(𝑡)](𝑠)
8
𝐿[𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝐿[1](𝑠) + 𝐿[𝑡](𝑠) + 𝐿[𝑡 3 ](𝑠) . 𝐿[𝑓(𝑡)](𝑠)
3
1 1 8 3! 1 1 16
𝐹(𝑠) = + 2 + ( 4 ) 𝐹(𝑠) = + 2 + 4 𝐹(𝑠)
𝑠 𝑠 3 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
16 𝑠+1
(1 − 4
) 𝐹(𝑠) = 2
𝑠 𝑠
(𝑠 + 1)𝑠 2
𝐹(𝑠) = 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)

Por tratarse de una fracción propia se procede al uso de las fracciones parciales:

𝑠3 + 𝑠2 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
2
= + + 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 𝑠 + 2 𝑠 − 2 𝑠 + 4
𝑠 3 + 𝑠 2 = 𝐴(𝑠 − 2)(𝑠 2 + 4) + 𝐵(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)
𝑠 3 + 𝑠 2 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)𝑠 3 + (−2𝐴 + 2𝐵 + 𝐷)𝑠 2 + (4𝐴 + 4𝐵 − 4𝐶)𝑠
+ (−8𝐴 + 8𝐵 − 4𝐷)

UNMSM-FIEE 29
 Transformada de Laplace

Igualando términos:

 𝐴+𝐵+𝐶 =1
 −2𝐴 + 2𝐵 + 𝐷 = 1
 4𝐴 + 4𝐵 − 4𝐶 = 0
 −8𝐴 + 8𝐵 − 4𝐷 = 0

1 3 1 1
Hallando: 𝐴 = 8 , 𝐵 = 8 , 𝐶 = 2 , 𝐷 = 2
1 1 3 1 1 𝑠+1
𝑌(𝑠) = ( )+ ( )+ ( 2 )
8 𝑠+2 8 𝑠−2 2 𝑠 +4

Aplicando la transformada inversa:

1 1 3 1 1 𝑠 1 1
𝐿−1 [𝑌(𝑠)](𝑡) = 𝐿−1 [ ](𝑡) + 𝐿−1 [ ](𝑡) + 𝐿−1 [ 2 ](𝑡) + 𝐿−1 [ 2 ]
8 𝑠+2 8 𝑠−2 2 𝑠 +4 2 𝑠 + 4 (𝑡)
Finalmente:
𝑒 −2𝑡 3𝑒 2𝑡 1 1
𝑦(𝑡) = + + 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
8 8 2 4

UNMSM-FIEE 30
 Transformada de Laplace

5.
𝒕
𝒚´(𝒕) = 𝟏 − 𝐬𝐢𝐧 𝒕 − ∫ 𝒚(𝒓)𝒅𝒓 , 𝒚(𝟎) = 𝟎
𝟎

Aplicando la transformada de Laplace

𝑡
𝐿[𝑦´(𝑡)]𝑠 = 𝐿[1]𝑆 − 𝐿[sin 𝑡]𝑆 − 𝐿 [∫ 𝑦(𝑟)𝑑𝑟 ,]
0 𝑆

1 1 𝑦(𝑠)
𝑠. 𝑦(𝑠) − 𝑦(0) = − 2 −
𝑠 𝑠 +1 𝑠
1 1 1
𝑦(𝑠) (𝑠 + ) = − 2
𝑠 𝑠 𝑠 +1
1 𝑠
𝑦(𝑠) = − 2
𝑠2 + 1 (𝑠 + 1)2

APLICANDO ANTITRANSFORMADA DE LAPLACE

1 𝑠
𝐿−1 [𝑦(𝑠)]𝑡 = 𝐿−1 [ − 2 ]
𝑠2 + 1 (𝑠 + 1)2 𝑡

Resolviendo
𝑠 𝑠 1
𝐿−1 [ ] = 𝐿−1
[ . ]
(𝑠 2 + 1)2 𝑡 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 𝑡
1 1
𝑓(𝑠) = 𝑓(𝑡) = 𝐿−1 [ ] = sin 𝑡
𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 𝑡
𝑔 𝑠
𝑔(𝑠) = 𝑔(𝑡) = 𝐿−1 [ ] = cos 𝑡
𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 𝑡
𝑡 𝑡
−1
𝑠
𝐿 [ 2 ] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = ∫ sin 𝑢 . cos(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 + 1)2 𝑡 0 0
𝑡
𝑠
𝐿−1 [ ] = ∫ sin 𝑢 (cos𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝑢 + sin 𝑡 . sin 𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 2 + 1)2 𝑡 0

UNMSM-FIEE 31
 Transformada de Laplace

𝑡 𝑡
𝑠
𝐿−1 [ ] = cos 𝑡 ∫ sin 𝑢 . cos 𝑢 𝑑𝑢 + sin 𝑡 ∫ sin2 𝑢 . 𝑑𝑢
(𝑠 2 + 1)2 𝑡 0 0
𝑡
−1
𝑠 sin2 𝑢 𝑢 sin 𝑢 . cos 𝑢 𝑡
𝐿 [ 2 ] = cos 𝑡 ( ) + sin 𝑡 ( − )
(𝑠 + 1)2 𝑡 𝑠 2 2 0
0

𝑠 cos 𝑡 . sin2 𝑡 𝑡. sin 𝑡 sin2 𝑡 . cos 𝑡

𝐿−1 [ ] = + −
(𝑠 2 + 1)2 𝑡 2 2 2
𝑠 𝑡. sin 𝑡
𝐿−1 [ ] =
(𝑠 2 2
+ 1) 𝑡 2

Ahora remplazando en la inversa de Laplace:

1 𝑠
𝐿−1 [𝑦(𝑠)]𝑡 = 𝐿−1 [ − ]
𝑠 2 + 1 (𝑠 2 + 1)2 𝑡

𝑡. sin 𝑡
𝑦(𝑡) = sin 𝑡 −
2

UNMSM-FIEE 32
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 14
∞
Demostrar : Γ(𝑥) = ∫0 𝑡 𝑥−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡

I. Γ(1) = Γ(2) = 1; Γ(1/2) = √𝜋

II. Γ(𝑥 + 1) = 𝑥Γ(𝑥)
III. Deduce de lo anterior que lim+ Γ(x) = +∞
𝑥→0
IV. Si n ∈ ℕ, Γ(𝑛 + 1) = 𝑛!
1 (2𝑛)!
V. Si n ∈ ℕ, Γ (𝑛 + 2) = 22𝑛𝑛! √𝜋

∞
I. Γ(1) = ∫0 𝑡1−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
𝑝
= lim ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
𝑝→∞ 0

= lim − 𝑒 −𝑡 |𝑝0
𝑝→∞
= lim − 𝑒 −𝑝 +𝑒 −0
𝑝→∞
∴ Γ(1) = 1

∞
Γ(2) = ∫ 𝑡 2−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
0
𝑝
= lim ∫ 𝑡𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
𝑝→∞ 0

= lim − 𝑒 −𝑡 (𝑡 + 1)|𝑝0
𝑝→∞

= lim − 𝑒 −𝑝 + 1
𝑝→∞

∴ Γ(2) = 1

∞ 1
1
Γ ( ) = ∫ 𝑡 2−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
2 0
∞ 1
= ∫ 𝑡 −2 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
0

UNMSM-FIEE 33
 Transformada de Laplace

𝑡 = 𝑧 2 → 𝑑𝑡 = 2𝑧𝑑𝑧

𝑧 = √𝑡
∞
2
= ∫ (𝑧 2 )−1/2 𝑒 −𝑧 2𝑧𝑑𝑧
0
∞ ∞
1 2 1 2
Γ ( ) = 2 ∫ 𝑒 −𝑧 𝑑𝑧 𝑒𝑠 𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟: Γ ( ) = 2 ∫ 𝑒 −𝑤 𝑑𝑤
2 0 2 0

Si sumamos ambos:

1 2 ∞ ∞
2 2
Γ ( ) = 4 ∫ ∫ 𝑒 −𝑧 . 𝑒 −𝑤 𝑑𝑧𝑑𝑤
2 0 0

1 2 ∞ ∞ 2 +𝑤 2 )
w
Γ (2) = 4 ∫0 ∫0 𝑒 −(𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑤

Resolviendo la integral doble con coordenadas polares:

𝜃
z
2 𝜋
∞
1 2
2
Γ ( ) = 4 ∫ ∫ 𝑒 −𝑟 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
2 0 0
𝜋
1 2 2 2
Γ ( ) = −2 ∫ lim 𝑒 −𝑟 |𝑚
0 𝑑𝜃
2 0 𝑚→∞
𝜋
1 2 2
Γ ( ) = −2 ∫ −1 𝑑𝜃
2 0
𝜋
1 2 2
Γ ( ) = 2 ∫ 𝑑𝜃
2 0

1 2 𝜋/2
Γ ( ) = 2|𝜃|0
2
1 2 𝜋
Γ ( ) = 2 ( − 0)
2 2
1 2
Γ( ) = 𝜋
2
1
∴ Γ ( ) = √𝜋
2

UNMSM-FIEE 34
 Transformada de Laplace

II. Γ(x + 1) = xΓ(x)

∞
Γ(x + 1) = ∫ 𝑡 𝑥+1−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
0
𝑚 𝑚
Γ(x + 1) = lim ∫ (−𝑡 𝑥 . 𝑒 −𝑡 |𝑚 −𝑡 𝑥−1
0 + 𝑥∫ 𝑒 .𝑡 𝑑𝑡)
𝑚→∞ 0 0
𝑚 𝑚
1
Γ(x + 1) = lim ∫ (−𝑡 . 𝑚 + 𝑥 ∫ 𝑒 −𝑡 . 𝑡 𝑥−1 𝑑𝑡)
𝑥
𝑚→∞ 0 𝑒 0
∞
Γ(x + 1) = 𝑥 ∫ 𝑡 𝑥−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
0

∴ Γ(x + 1) = xΓ(x)

IV. Γ(n + 1) = n!
Por propiedad:

Γ(n + 1) = nΓ(𝑛)
Pero:

Γ(α + 1) = αΓ(𝛼)
(α = n) Γ(n + 1) = nΓ(𝑛)

(α = n − 1) Γ(n) = (n − 1)Γ(𝑛 − 1)

(α = n − 2) Γ(n − 1) = (n − 2)Γ(𝑛 − 2)

(α = n − 3) Γ(n − 2) = (n − 3)Γ(𝑛 − 3)

⋮
(α = 2) Γ(3) = 2Γ(2)

(α = 1) Γ(2) = 1Γ(1)

(α = 0) Γ(1) = 1
Entonces:

Γ(n + 1) = nΓ(𝑛)
= n(n − 1)Γ(𝑛 − 1)
= n(n − 1)(n − 2)Γ(𝑛 − 1) … (2)(1)(1)
∴ Γ(n + 1) = n!

UNMSM-FIEE 35
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 15
Demostrar que la función de transferencia de:

𝑎𝑦 𝑖𝑖 (𝑡) + 𝑏𝑦 𝑖 (𝑡) + 𝑐𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Es:
1
(𝑠) =
𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐
Solución:
FUNCION DE TRANSFERENCIA:
𝑦(𝑠)
ℎ(𝑠) =
𝑥(𝑠)
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la expresión:

𝑎𝑦 𝑖𝑖 (𝑡) + 𝑏𝑦 𝑖 (𝑡) + 𝑐𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝐿[𝑎𝑦 𝑖𝑖 (𝑡) + 𝑏𝑦 𝑖 (𝑡) + 𝑐𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑥(𝑡)]

𝑎 (𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 𝑖 (0)) + 𝑏(𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(𝑂)) + 𝑐𝑦(𝑠) = 𝑥(𝑠)

Pero:

𝑦(0) = 0; 𝑦 𝑖 (0) = 0
Entonces:

𝑎(𝑠 2 𝑦(𝑠)) + 𝑏(𝑠𝑦(𝑠)) + 𝑐𝑦(𝑠) = 𝑥(𝑠)

𝑦(𝑠)(𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐) = 𝑥(𝑠)

𝑦(𝑠) 1
ℎ(𝑠) = = 2
𝑥(𝑠) 𝑎𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑐

UNMSM-FIEE 36
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 16

Solución:
Tenemos:
L=6H
C=10-3
Q(0) = 0
R1=R2=60Ω
I1=I2=I3=0
Hallando L[Et]
4 +∞
L[Et] = ∫0 𝑒 −4𝑡 120𝑑𝑡+∫4 𝑒 −4𝑡 120. 𝑐𝑜𝑠3𝑡𝑑𝑡
4 +∞
L[Et] = ∫0 𝑒 −4𝑡 120𝑑𝑡+∫4 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 −4𝑡 . 𝑐𝑜𝑠3𝑡𝑑𝑡
1 𝑒 −4𝑠 +∞ −(𝑠+4)𝑚
L[Et]= 120 (𝑠 − ) + 120 ∫4 𝑒 . 𝑒 −4𝑠−16 . cos(3𝑚 + 12)𝑑𝑚
𝑠

1 𝑒 −4𝑠 𝑐𝑜𝑠12 3 (𝑠+4)2

L[Et]= 120( − ) +120𝑒 −4𝑠−16 .( − 𝑠𝑒𝑛12)(
𝑠 𝑠 4 4 (𝑠+4)2 +4

𝑡
𝐸𝑡 = 60𝐼1 + 103 ∫0 𝐼2 𝑑𝑡
Del grafico = { 𝑡
0 = 6𝐼3′ + 60𝐼2 + 103 ∫0 𝐼2 𝑑𝑡

UNMSM-FIEE 37
 Transformada de Laplace

𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3
L[𝐼1 ] = 𝐿[𝐼2 ] + 𝐿[𝐼3 ]

sL[Et]= 60 L[I3]+(1000+60)L[I2]
0=(60^2+60) L[I3]+(1000)L[I2]
1000 𝑆 1000
L(I2)= 𝑆+10 + 𝑆2 +60 + (𝑆2 +60) 60

2 1
I2 = 1000𝑒 −3𝑡 + cos( √60𝑡) + 60000 𝑠𝑒𝑛√60𝑡
√60

UNMSM-FIEE 38
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 17
Resuelva el siguiente sistema integro diferencial
𝑡
𝑦´(𝑡) + 𝑦(𝑡) + 4 ∫ 𝑧(𝑢)𝑑𝑢 + 10 = 0
0
𝑦´(𝑡) + 𝑧´(𝑡) + 𝑧(𝑡) = 0
𝑦′(0) = 12
{ 𝑧′(0) = −6
SOLUCION:
𝑡
𝑦´(𝑡)+𝑦(𝑡)+4 ∫0 𝑧(𝑢)𝑑𝑢
L( 𝑦´(𝑡)+𝑧´(𝑡)+𝑧(𝑡)
) = 𝐿(−10
0
)

4𝑧(𝑠) 10
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0) + 𝑦(𝑠) + =− 𝑠)
( 𝑠 )
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0) + 𝑠𝑧(𝑠) − 𝑧(0) + 𝑧(𝑠) = 0

Hallando 𝑦(0):
𝑡
𝑦´(𝑡) + 𝑦(𝑡) + 4 ∫ 𝑧(𝑢)𝑑𝑢 + 10 = 0
0

Evaluamos la ecuación con t = 0 :

𝑡
𝑦´(0) + 𝑦(0) + 4 ∫ 𝑧(𝑢)𝑑𝑢 + 10 = 0
0

𝑦(0) = −22
Hallando 𝑧(0):

𝑦´(𝑡) + 𝑧´(𝑡) + 𝑧(𝑡) = 0

Evaluamos la ecuación con t = 0

𝑦´(0) + 𝑧´(0) + 𝑧(0) = 0

12 − 6 + 𝑧(0) = 0
𝑧(0) = −6

UNMSM-FIEE 39
 Transformada de Laplace

Remplazando términos y acomodando el sistema de ecuaciones, tenemos

4𝑧(𝑠) 10
(𝑠 + 1)𝑦(𝑠) + − 𝑠 − 22
( 𝑠 )=( )
𝑠 𝑦(𝑠) + (𝑠 + 1)𝑧(𝑠) −28

Hallamos Y(s) y Z(s) del sistema de ecuaciones, por el método de Crammer.

4
𝑠+1
Δ = ( 𝑠 ) = (𝑠 + 1)2 − 4 = 𝑠 2 + 2𝑠 − 3
𝑠 𝑠+1
Hallando de 𝑌(𝑠):
10 4
|−22 − 𝑠 𝑠 | 2
𝑌(𝑠) = −28 𝑠 + 1 = −22𝑠 − 32𝑠 + 102
𝛥 𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 1)
Resolviendo por fracciones parciales, tenemos.

−22𝑠 2 − 32𝑠 + 102 𝐴 𝐵 𝐶

= + +
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠+3 𝑠−1
−22𝑠 2 − 32𝑠 + 102 (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)𝑠 2 + (2𝐴 − 𝐵 + 3𝐶)𝑠 − 3𝐴
=
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 1) 𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 1)
Igualando términos:

−3𝐴 = 102
𝐴 = −34
𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = −22
2𝐴 − 𝐵 + 3𝐶 = −54
Sumando se tiene:

3𝐴 + 4𝐶 = −54
−102 + 4𝐶 = −54
𝐶 = 12
−34 + 𝐵 + 12 = −22
𝐵=0
Reemplazando los valores de A, B y C en:

−22𝑠 2 − 32𝑠 + 102 𝐴 𝐵 𝐶

𝑌(𝑠) = = + +
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠+3 𝑠−1

UNMSM-FIEE 40
 Transformada de Laplace

−34 0 12
𝑌(𝑠) = + +
𝑠 𝑠+3 𝑠−1
𝐿−1 {𝑌(𝑠)} = −34 + 12𝑒 𝑡
𝑦(𝑡) = −34 + 12𝑒 𝑡
Hallando de 𝑍(𝑠):
10
|𝑠 + 1 −22 − 𝑠 |
𝑠 −28 −6𝑠 − 18
𝑍(𝑠) = =
𝛥 𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 1)
Factorizando:
−6(𝑠 + 3)
𝑍(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 − 1)
−6
𝑍(𝑠) =
(𝑠 − 1)
𝐿−1 {𝑧(𝑠)} = −6𝑒 𝑡

𝑧(𝑡) = −6𝑒 𝑡

UNMSM-FIEE 41
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 18
Resuelva la siguiente ecuación diferencial:

𝑦(0) = 2
𝑦 , (0) = 1
𝑦 ,, (𝑡) + 2𝑦 , (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑡 2 𝑒 𝑡 + 8𝛿2𝜋 (𝑡)

Solución:

Aplicamos la transformada de Laplace y tenemos

𝐿{𝑦 ,, (𝑡) + 2𝑦 , (𝑡) + 𝑦(𝑡)} = 𝐿{sen(4𝑡) + 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑡 2 𝑒 𝑡 + 8𝛿2𝜋 (𝑡)}

𝑠 2 𝐿{𝑦(𝑡)} − 𝑠𝑦(𝑡) − 𝑦 , (0) + 2(S 𝐿{𝑦(𝑡)} − 𝑦(0)) + 𝐿{𝑦(𝑡)}

4 1 2
= 2 2
+ 2
+ + 8𝑒 −2𝜋𝑠
𝑆 +4 (𝑆 + 1) (𝑆 − 1)3
4 1 2
𝐿{𝑦(𝑡)}(𝑠 2 + 2𝑠 + 1) − ( 2𝑠 + 5) = + + + 8𝑒 −2𝜋𝑠
𝑆2 +42 (𝑆 + 1) 2 (𝑆 − 1)3

Despejando 𝐿{𝑦(𝑡)} nos queda:

4 1 2 8𝑒 −2𝜋𝑠 + ( 2𝑠 + 5)
𝐿{𝑦(𝑡)} = + + +
(𝑆 2 + 42 )(𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)4 (𝑆 − 1)3 (𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)2

4 𝐴 (𝐵𝑆 + 𝐶) (𝑑)
= + + …….𝛼
(𝑆 2 + 42 )(𝑆 + 1)2 𝑆 + 1 (𝑆 2 + 42 ) (𝑆 + 1)2
4 𝐴 (𝐶) (𝑑)
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 = 0; = + +
(42 )(1)2 1 (42 ) (1)2
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝛼 𝑝𝑜𝑟 (𝑠 + 1)2 ;
4(𝑆 + 1)2 𝐴(𝑆 + 1)2 (𝐵𝑆 + 𝐶)(𝑆 + 1)2 (𝑑)(𝑆 + 1)2
= + +
(𝑆 2 + 42 )(𝑆 + 1)2 𝑆+1 (𝑆 2 + 42 ) (𝑆 + 1)2
4 𝐴. 0 (𝐵𝑆 + 𝐶)(0)2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 = −1; = + +𝑑
(17) 1 (17)
4 𝑑 4
= →𝑑=
(17) 1 17
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝛼 𝑝𝑜𝑟 (𝑠 2 + 42 );

UNMSM-FIEE 42
 Transformada de Laplace

4(𝑆 2 + 42 ) 𝐴(𝑆 2 + 42 ) (𝐵𝑆 + 𝐶)(𝑆 2 + 42 ) (𝑑)(𝑆 2 + 42 )

= + +
(𝑆 2 + 42 )(𝑆 + 1)2 𝑆+1 (𝑆 2 + 42 ) (𝑆 + 1)2
(𝑆 2 + 42 ) = 0 → 𝑠 = 4𝑖
Reemplazando:
4 𝐴(0) (𝐵4𝑖 + 𝐶) (𝑑)(0)
= + +
(4𝑖 + 1)2 𝑆 + 1 1 (𝑆 + 1)2
4 (𝐵4𝑖 + 𝐶) −4(8𝑖 + 15) (𝐵4𝑖 + 𝐶)
= ; = ;
(8𝑖 − 15) 1 17 1
−8 −60
𝐵= 𝑦𝐶 =
17 17
𝑠 = ∞;
4 𝐴 (𝐵∞ + 𝐶) (𝑑)
= + 2 + ;
(∞2 + 42 )(∞ + 1)2 ∞ + 1 (∞ + 4 ) (∞ + 1)2
2

4 𝐴 (𝐵∞) (𝑑) 4 𝐴 (𝐵) (𝑑) 𝐴 (𝐵)

= + + ; 2 = + + ; = ; 𝐴 = −𝐵
(∞2 )(∞)2 ∞ (∞) 2 2
(∞) (∞ )(∞) 2 ∞ ∞ (∞)2 ∞ ∞

−8 −60 4
4 8 1 (17 𝑆 + 17 ) ( )
(17)
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜: 2 = . + +
(𝑆 + 42 )(𝑆 + 1)2 17 𝑆 + 1 (𝑆 2 + 42 ) (𝑆 + 1)2

−1
4 8 −𝑡 −8 cos(4𝑡) −15 sen(4𝑡) 4𝑡𝑒 −𝑡
𝐿 { 2 }= .𝑒 + + +
(𝑆 + 42 )(𝑆 + 1)2 17 17 17 (17)
2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
= + + + + …..𝛽
(𝑆 − 1)3 (𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)1 (𝑆 + 1) 2 (𝑆 − 1)1 (𝑆 − 1) 2 (𝑆 − 1)3

𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 β por (𝑆 + 1)2

2(𝑆 + 1)2 𝐴(𝑆 + 1)2 𝐵(𝑆 + 1)2 𝐶(𝑆 + 1)2 𝐷(𝑆 + 1)2 𝐸(𝑆 + 1)2
= + + + +
(𝑆 − 1)3 (𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)1 (𝑆 + 1)2 (𝑆 − 1)1 (𝑆 − 1)2 (𝑆 − 1)3

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑆 = −1 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
2 𝐴(−1 + 1)1 𝐵 𝐶(0)2 𝐷(0)2 𝐸(0)2 𝟐 𝑩
= + + + + ; =
(−1 − 1)3 1 1 (𝑆 − 1)1 (𝑆 − 1)2 (𝑆 − 1)3 −𝟖 𝟏

UNMSM-FIEE 43
 Transformada de Laplace

𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 β por (𝑆 − 1)3

2(𝑆 − 1)3 𝐴(𝑆 − 1)3 𝐵(𝑆 − 1)3 𝐶(𝑆 − 1)3 𝐷(𝑆 − 1)3 𝐸(𝑆 − 1)3
= + + + +
(𝑆 − 1)3 (𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)1 (𝑆 + 1)2 (𝑆 − 1)1 (𝑆 − 1)2 (𝑆 − 1)3

2 𝐴(0)3 𝐵(0)3 𝐶(0)2 𝐷(0)1 𝐸 𝟐 𝑬

𝑠 = 1; 2
= 1
+ 2
+ + + ; 𝟐
=
(1 + 1) (𝑆 + 1) (𝑆 + 1) 1 1 1 (𝟐) 𝟏

2(−1)3 𝐴(−1)3 𝐵(−1)3 𝐶(−1)3 𝐷(−1)3 𝐸(−1)3

𝑠 = 0; = + + + +
(−1)3 (+1)2 (+1)1 (+1)2 (−1)1 (−1)2 (−1)3
2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸 2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
(−1)3 (+1)2
= (+1)1
+ (+1)2 + (−1)1 + (−1)2 + (−1)3 ;−1 = + 1 + −1 + 1 + −1
1

2 𝐴 1 𝐶 𝐷 1 −5 𝐴 𝐶 𝐷 −5 2𝐶 𝐷
= − 4− 1 + 1 −2; = −1+1; = − +1
−1 1 4 1 4 1

2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
𝑠 = ∞; = + + + +
(∞ − 1)3 (∞ + 1)2 (∞ + 1)1 (∞ + 1) 2 (∞ − 1)1 (∞ − 1) 2 (∞ − 1)3
2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸 𝐴 −𝐶
= + (∞)2 + (∞)1 + (∞)2 + (∞)3 ; (∞)1 = (∞)2 ; 𝐴 = −𝐶
(∞)3 (∞)2 (∞)1

2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
𝑠 = 2; = + + + +
(2 − 1)3 (2 + 1)2 (2 + 1)1 (2 + 1) 2 (2 − 1)1 (2 − 1) 2 (2 − 1)3

1 1
2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸 2 𝐴 −4 𝐶 𝐷
= + + + + ; = + + + + 2
(1)3 (3)2 (3)1 (3)2 (1)1 (1)2 (1)3 9 (3)1 9 (1)1 (1)2 (1)3
1 −2𝐶 𝐷 −5 2𝐶 𝐷 3 1
− = + 𝑌 = − + ; 𝐶 = ; 𝐷 =
4 (3)1 1 4 1 1 4 4

3 −1 3 1 1
2 −4
= + 4 + 4 + 4 + 2
(𝑆 − 1)3 (𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)1 (𝑆 + 1)2 (𝑆 − 1)1 (𝑆 − 1)2 (𝑆 − 1)3

UNMSM-FIEE 44
 Transformada de Laplace

Aplicamos la transformada inversa de Laplace:

2 3 −𝑡 3 −𝑡 3 𝑡 1 𝑡 1 2 𝑡
𝐿−1 { } = − . 𝑒 − . 𝑡𝑒 + . 𝑒 + . 𝑡𝑒 + . 𝑡 𝑒
(𝑆 − 1)3 (𝑆 + 1)2 4 4 4 4 4
4 1 2
𝑃𝑒𝑟𝑜: 𝐿{𝑦(𝑡)} = + +
(𝑆 2 + 42 )(𝑆
+ 1)2 (𝑆 + 1) 4 (𝑆 − 1) (𝑆 + 1)2
3
−2𝜋𝑠
8𝑒 + ( 2𝑠 + 5)
+
(𝑆 + 1)2
8𝑒 −2𝜋𝑠 ( 2𝑠 + 2 + 3)
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ 𝐿−1 { + } = 8. (𝑡 − 2𝜋)𝑒 −(𝑡+2𝜋) + 2. 𝑒 −𝑡 + 3. 𝑡𝑒 −𝑡
(𝑆 + 1)2 (𝑆 + 1)2
1 1 3 −𝑡
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝐿−1 { } = .𝑡 𝑒
(𝑆 + 1)4 6

8 −𝑡 −8 cos(4𝑡) −15 sen(4𝑡) 4𝑡𝑒 −𝑡 3 −𝑡 3 −𝑡 3 𝑡

𝑦(𝑡) = .𝑒 + + + − . 𝑒 − . 𝑡𝑒 + . 𝑒
17 17 17 (17) 4 4 4
1 𝑡 1 2 𝑡 1
+ . 𝑡𝑒 + . 𝑡 𝑒 + 8. (𝑡 − 2𝜋)𝑒 −(𝑡+2𝜋) + 2. 𝑒 −𝑡 + 3. 𝑡𝑒 −𝑡 + . 𝑡 3 𝑒 −𝑡
4 4 6

UNMSM-FIEE 45
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 19
Resuelva el siguiente problema de valor inicial:
𝑡
𝑦 ′ (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 2 ∫ 𝑦(Ɵ)𝑐𝑜𝑠2(Ɵ − 𝑡)𝑑Ɵ
0

𝑦(0) = 2
Solución:
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación integro-diferencial:
𝑡
′ (𝑡)]
𝐿[𝑦 (𝑠) = 𝐿[𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 2 ∫ 𝑦(Ɵ)𝑐𝑜𝑠2(Ɵ − 𝑡)𝑑Ɵ](𝑠)
0

Por el principio de linealidad:

𝑡
′ (𝑡)]
𝐿[𝑦 (𝑠) = 𝐿[𝑐𝑜𝑠4𝑡](𝑠) − 2𝐿[∫ 𝑦(Ɵ)𝑐𝑜𝑠2(𝑡 − Ɵ)𝑑Ɵ](𝑠)
0
𝑡
Pero por convolución de funciones sabemos: 𝐿[∫0 𝑦(Ɵ)𝑐𝑜𝑠2(𝑡 − Ɵ)𝑑Ɵ](𝑠) =
𝐿[𝑦(𝑡)](𝑠) . 𝐿[𝑐𝑜𝑠2𝑡](𝑠)

𝐿[𝑦 ′ (𝑡)](𝑠) = 𝐿[𝑐𝑜𝑠4𝑡](𝑠) − 2𝐿[𝑦(𝑡)](𝑠) . 𝐿[𝑐𝑜𝑠2𝑡](𝑠)

𝑠 𝑠
𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) = − 2 𝑌(𝑠)
𝑠 2 + 16 𝑠2 + 4
𝑠 𝑠
(𝑠 + 2 2 ) 𝑌(𝑠) = 2 +2
𝑠 +4 𝑠 + 16
(2𝑠 2 + 𝑠 + 32)(𝑠 2 + 4)
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 16)(𝑠 2 + 6)𝑠
Por tratarse de una fracción propia se procede al uso de las fracciones parciales:

2𝑠 4 + 𝑠 3 + 40𝑠 2 + 4𝑠 + 128 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐸
= + 2 +
(𝑠 2 + 16)(𝑠 2 + 6)𝑠 𝑠 𝑠 + 6 𝑠 2 + 16
2𝑠 4 + 𝑠 3 + 40𝑠 2 + 4𝑠 + 128
= 𝐴(𝑠 2 + 6)(𝑠 2 + 16) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠)(𝑠 2 + 16) + (𝐷𝑠 + 𝐸)(𝑠)(𝑠 2 + 6)
2𝑠 4 + 𝑠 3 + 40𝑠 2 + 4𝑠 + 128
= (𝐴 + 𝐵 + 𝐷)𝑠 4 + (𝐶 + 𝐸)𝑠 3 + (22𝐴 + 16𝐵 + 6𝐷)𝑠 2 + (16𝐶 + 6𝐸)𝑠
+ (96𝐴)
Igualando términos:

 𝐴+𝐵+𝐷 =2
 𝐶+𝐸 =1

UNMSM-FIEE 46
 Transformada de Laplace

 22𝐴 + 16𝐵 + 6𝐷 = 40
 16𝐶 + 6𝐸 = 4
 96𝐴 = 128

4 2 1 6
Hallando: 𝐴 = 3 , 𝐵 = 3 , 𝐶 = − 5 , 𝐷 = 0, 𝐸 = 5
4 1 1 10𝑠 − 3 6 1
𝑌(𝑠) = ( )+ ( 2 )+ ( 2 )
3 𝑠 15 𝑠 + 6 5 𝑠 + 16

Aplicando la transformada inversa:

4 1 1 −1 10𝑠 1 −3 6 1
𝐿−1 [𝑌(𝑠)](𝑡) = 𝐿−1 [ ](𝑡) + 𝐿 [ 2 ](𝑡) + 𝐿−1 [ 2 ](𝑡) + 𝐿−1 [ 2 ]
3 𝑠 15 𝑠 +6 15 𝑠 +6 5 𝑠 + 16 (𝑡)

Finalmente:

4 2 1 3
𝑦(𝑡) = + 𝑐𝑜𝑠(√6𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(√6𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
3 3 5√6 10

UNMSM-FIEE 47
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 20
Resuelva el PVI
𝑿"(𝒕) + 𝟒𝑿´(𝒕) + 𝟖𝑿(𝒕) = 𝑭(𝒕)
𝑿(𝟎) = 𝟎
𝑿`(𝟎) = 𝟏

Donde F es la función periódica está dada en la siguiente figura:

2π 6π 8π 10π t

Aplicando la transformada de Laplace al PVI

𝐿[𝑋"(𝑡)]𝑠 + 4𝐿[𝑋´(𝑡)]𝑠 + 8𝐿[𝑋(𝑡)]𝑆 = 𝐿[𝐹(𝑡)]𝑆

𝑠 2 𝑥(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥´(0) + 4[𝑠𝑥(𝑠) − 𝑥(0)] + 8𝑥(𝑠) = 𝑓(𝑠)
𝑥(𝑠)[𝑠 2 + 4𝑠 + 8] = 𝑓(𝑠) + 1
𝑓(𝑠) 1
𝑥(𝑠) = +
𝑠 2 + 4𝑠 + 8 𝑠 2 + 4𝑠 + 8
Pero:

𝑓(𝑠) = 𝐿[𝐹(𝑡)]𝑆
2𝜋
𝑒 −𝑠𝑡 ∗ 2𝑡 ∗ 𝑑𝑡
𝐹(𝑡 + 2𝜋) = 𝐹(𝑡) → 𝐿[𝐹(𝑡)]𝑆 = ∫
0 (1 − 𝑒 −2𝜋𝑠 )𝑠 2 𝜋

−4𝑒 −2𝜋𝑠 2𝑒 −2𝜋𝑠 2

𝑓(𝑠) = −2𝜋𝑠
− −2𝜋𝑠 2
+ −2𝜋𝑠
(1 − 𝑒 )𝑠 (1 − 𝑒 )𝑠 𝜋 (1 − 𝑒 )𝑠 2 𝜋

Se sabe que:
+∞
1
= ∑ 𝑞𝑛
1−𝑞
𝑛=0
+∞
1
= ∑ 𝑒 −2𝜋𝑠𝑛
1 − 𝑒 −2𝜋𝑠
𝑛=0

UNMSM-FIEE 48
 Transformada de Laplace

+∞ +∞
𝑒 −2𝜋𝑠
= ∑ 𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 ∗ 𝑒 −2𝜋𝑠 = ∑ 𝑒 −2𝜋𝑠(𝑛+1) 𝑠𝑖 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑛 → 𝑛 − 1
1 − 𝑒 −2𝜋𝑠
𝑛=0 𝑛=0
+∞
𝑒 −2𝜋𝑠
−2𝜋𝑠
= ∑ 𝑒 −2𝜋𝑠𝑛
1−𝑒
𝑛=1

Reemplazando:
+∞ +∞ +∞
𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 2 𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 2 𝑒 −2𝜋𝑠𝑛
𝑓(𝑠) = −4 ∑ − ∑ + ∑
𝑠 𝜋 𝑠2 𝜋 𝑠2
𝑛=1 𝑛=1 𝑛=0
+∞ +∞ +∞
𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 2 𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 2 1 𝑒 −2𝜋𝑠𝑛
𝑓(𝑠) = −4 ∑ − ∑ + ( + ∑ )
𝑠 𝜋 𝑠2 𝜋 𝑠2 𝑠2
𝑛=1 𝑛=1 𝑛=1
+∞
𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 2
𝑓(𝑠) = −4 ∑ + 2
𝑠 𝜋𝑠
𝑛=1

Ahora en “𝑥(𝑠)”
+∞
𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 2 1
𝑥(𝑠) == −4 ∑ + +
𝑠(𝑠 2 + 4𝑠 + 8) 𝜋𝑠 2 (𝑠 2 + 4𝑠 + 8) 𝑠 2 + 4𝑠 + 8
𝑛=1

Hacemos:
1 1
𝑟(𝑠) = =
𝑠 2 + 4𝑠 + 8 (𝑠 + 2)2 + 22

−1 [𝑟(𝑠)]
𝑒 −2𝑡 . sin 2𝑡
→ 𝐿 𝑡 =
2
𝑡 −2𝑢
𝑟(𝑠) 𝑒 . sin 2𝑢 ∗ 𝑑𝑢 𝑒 −2𝑡 . sin 2𝑡 𝑒 −2𝑡 . cos 2𝑡 1
→ 𝐿−1 [ ] =∫ = − +
𝑠 𝑡 𝑜 2 8 8 8
𝑡 𝑡 −2𝑢
𝑟(𝑠) 𝑒 . sin 2𝑢 ∗ 𝑑𝑢 𝑒 −2𝑡 . cos 2𝑡 1 𝑡
→ 𝐿−1 [ 2 ] = ∫ ∫ = − +
𝑠 𝑡 0 𝑜 2 16 16 8

UNMSM-FIEE 49
 Transformada de Laplace

Aplicando antitransformada de Laplace a “𝑥(𝑠)” y reemlazando

+∞
−1 [𝑥(𝑠)]
𝑒 −2𝜋𝑠𝑛 ∗ 𝑟(𝑠) 2 𝑟(𝑠)
𝐿 𝑡 = −4 ∑ 𝐿−1 [ ] + 𝐿−1 [ 2 ] + 𝐿−1 [𝑟(𝑠)]𝑡
𝑠 𝑡
𝜋 𝑠 𝑡
𝑛=1
+∞
𝑟(𝑠) 2 𝑟(𝑠)
𝑋(𝑡) = −4 ∑ 𝑈2𝜋𝑛 (𝑡) ∗ 𝐿−1 [ ] + 𝐿−1 [ 2 ] + 𝐿−1 [𝑟(𝑠)]𝑡
𝑠 𝑡 𝜋 𝑠 𝑡
𝑛=1

Finalmente:

+∞
𝑒 −2𝑡 . sin 2𝑡 𝑒 −2𝑡 . cos 2𝑡 1 1 𝑒 −2𝑡 . cos 2𝑡 1 𝑡
𝑋(𝑡) = −4 ∑ 𝑈2𝜋𝑛 (𝑡) ∗ [ − + ]+ [ − + ]
8 8 8 𝜋 8 8 4
𝑛=1
−2𝑡
𝑒 . sin 2𝑡
+
2

UNMSM-FIEE 50
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 21
Formule la ecuación de la onda unidimensional y resuélvala utilizando el método de Fourier:

Solución:
Definición de las series de Fourier:
∞
𝑎0 𝑛𝑡𝜋 𝑛𝑡𝜋
𝑓(𝑡) ≈ + ∑ 𝑎𝑛 cos ( ) + 𝑏𝑛 sen( )
2 𝐿 𝐿
𝑛=1
Donde:
1 𝐿
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝐿 −𝐿

1 𝐿 𝑛𝑡𝜋
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos ( ) 𝑑𝑡
𝐿 −𝐿 𝐿

1 𝐿 𝑛𝑡𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)sen( )𝑑𝑡
𝐿 −𝐿 𝐿

Vamos a usar las series de Fourier para resolver la ecuación de ondas unidimensional

𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 2
𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
= 𝑎
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
Con las condiciones de contorno:
𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝜋, 𝑡) = 0
Con las condiciones iniciales:
𝜕𝑢(𝑥, 𝑡)
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥), = 𝑔(𝑥)
𝜕𝑡
Usualmente para resolver este problema se usa el método de separación de variables
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥)𝑇(𝑡), 𝑋(𝑥) ≠ 0, 𝑇(𝑡) ≠ 0
Que al sustituir nos da:

𝑋 𝑖𝑖 (𝑥) 𝑇 𝑖𝑖 (𝑡)
𝑋(𝑥)𝑇 𝑖𝑖 (𝑡) = 𝑎2 𝑇(𝑡)𝑋 𝑖𝑖 (𝑥), → = 2 = −𝜆
𝑋(𝑥) 𝑎 𝑇(𝑡)
De donde se tiene las ecuaciones:

 𝑋 𝑖𝑖 (𝑥) + 𝜆𝑋(𝑥) = 0, 𝑋(0) = 𝑋(𝜋) = 0

Cuya solución a la ecuación es:

𝑋(𝑥) = 𝛼 cos 𝑥√𝜆 + 𝛽 sen 𝑥√𝜆

UNMSM-FIEE 51
 Transformada de Laplace

Junto a las condiciones iniciales nos da la solución:

𝑋𝑛 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥); 𝜆: 𝜆𝑛 = 𝑛2

 𝑇 𝑖𝑖 (𝑥) + 𝑎2 𝜆𝑇(𝑥) = 0,
Por criterio de sencillez a =1;

𝑇 𝑖𝑖 (𝑥) + 𝑛2 𝑇(𝑥) = 0,

Luego:

𝑇𝑛 (𝑡) = 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡) + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑡)

Y por tanto la solución a nuestro contorno será:

𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)(𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡) + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑡))

Como la ecuación de la onda es lineal y homogénea entonces su solución general será:
∞ ∞

𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)(𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡) + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑡))

𝑛=1 𝑛=1

Para encontrar los coeficientes indeterminados An y Bn supondremos que f y g son casi continuamente
derivables entre 0 y pi y vamos a extenderla entre –pi y pi de forma impar. Entonces podremos desarrollar
Fourier en ambas funciones:
Usando la condición inicial:
∞

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)

𝑛=1
∞
𝜕𝑢(𝑥, 0)
= 𝑔(𝑥) = ∑ 𝑛𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝜕𝑡
𝑛=1

Donde:
2 𝜋 2 𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥, 𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥,
𝜋 0 𝑛𝜋 0

Ejemplo:
Suponga que el perfil inicial de la cuerda viene dado por:

UNMSM-FIEE 52
 Transformada de Laplace

𝐴𝑥
0≤𝑥≤𝑎
𝑓(𝑥) = { 𝑎
𝐴(𝜋 − 𝑥)
𝑎≤𝑥≤𝜋
𝜋−𝑎
Y que inicialmente se encuentra en reposo g(x)=0
Por las ecuaciones obtenidas anteriormente:
2 𝜋 2𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑛)
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 = 2 𝐵𝑛 = 0
𝜋 0 𝑎𝑛 (𝜋 − 𝑎)

Reemplazando todo los valores:

∞
2𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑛)
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ (𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥))
𝑎(𝜋 − 𝑎) 𝑛2
𝑛=1

UNMSM-FIEE 53
 Transformada de Laplace

PROBLEMA 22

Nuestra motivación es poder determinar en cuales casos puedo encontrar

soluciones regulares en x = 0 para una ecuación diferencial lineal homogénea
de segundo orden. Basta realizar un cambio de variable como z = x − x0
para determinar las soluciones de la ecuación diferencial nueva en z = 0 (o
sea en x = x0 ) Reescribiendo la ecuación [0] de la forma

en donde R(x) no se anula en un intervalo que contiene a x = 0. Suponemos

además que P (x), Q(x) y R(x) son funciones regulares en x = 0.

Tenemos entonces que

son regulares en x = 0. Además de lo anterior se asume que la ecuación [1] fue

dividida previamente por cierta constante de manera tal que R(0) = 1.
Se tiene entonces:

Intentamos encontrar soluciones analíticas, es decir, desarrollables en series de

potencias de la variable x del tipo

UNMSM-FIEE 54
 Transformada de Laplace

en donde de busca determinar el valor de s en donde supondremos que A0 = 0.

Sustituyendo en [1] operando se llega a la siguiente relación:

Definiendo ahora dos funciones f (s) y gk (s) como sigue:

Con la notación de (8),(9), tenemos que (7) puede ser escrita como:

Para que (1) se satisfaga en algún intervalo de x = 0, esta última expresión

deberá anularse idénticamente

⇒ f (s) = 0 o bien s2 + (P0 − 1)s + Q0 = 0

(21) Esta ecuación determina dos valores para s, la llamaremos ecuación
indicial,
debido a que indica dos valores posibles para el índice s. Es aquí donde obten-
dremos los exponentes de primer término en las dos series del tipo (6), son los
exponentes de la ecuación diferencial en x = 0.

Ahora anulando el coeficiente de xs−1 en (11) uno

encuentra

UNMSM-FIEE 55
 Transformada de Laplace

f (s + 1)A1 = −g1 (s + 1)A0

mientras que para el coeficiente de xs se tiene

f (s + 2)A2 = −g1 (s + 2)A1 − g2 (s +

2)A0

En general la anulación del coeficiente de xs+n−2 en (11) nos proporciona

la siguiente formula de recurrencia

la cual determina An en función de los precedentes, por lo tanto determina An

en función de A0 , el cual asumimos = 0, si ∀n tenemos f (s + n) = 0. Sean ahora

s1 y s2 las raíces de [12]. Evaluaremos los casos según la naturaleza de
estas raíces, si son iguales, distintas, reales, etc.

si s1 = s2 o bien

(1 − P0 )2 − 4Q0 = 0 (23)

solo tendremos una solución del tipo (3)

si s1 ≠ s2

f (s) = (s − s1 )(s − s2 ) ⇒ f (s + n) = (s + n − s1 )(s + n − s2 )

⇒ f (s1 + n) = n[n(s1 − s2 ]

UNMSM-FIEE 56
 Transformada de Laplace

⇒ f (s2 + n) = n[n − (s1 − s2 )]

(24) Si s1 es complejo y Pn , Qn y Rn son todos reales, tendremos que
s2 =

s1 ⇒ s1 − s2 será imaginario puro entonces las expresiones anteriores (15)

no se anulan para ningún valor real de n, excepto para n = 0.

Si s1 y s2 son reales y distintos con s1 − s2 > 0 entonces f (s + n) no

se anula para n ≥ 1 y además f (s2 + n) solo se anulara para n = s1
− s2 . Dado que n ∈ N, esto último es posible si s1 − s2 es natural.

Por último, si s1 = s2 , f (s1 + n) = n2 entonces f (s1 + n) no se anula

para
n≥1

Tenemos entonces para s1 − s2 = N , con N ∈ N la fórmula de recurrencia (13)

se verifica para n = N

donde con s = s2 , se anula el primer término y la ecuación no se verifica para

ningún AN , a menos que el segundo miembro también se anule, en tal caso AN
y A0 quedan indeterminados.

UNMSM-FIEE 57
 Transformada de Laplace

UNMSM-FIEE 58