CONTROL DIGITAL / DISCRETO

PROYECTO UNIDAD 1

1. TEMA

Modelación de Sistemas No Lineal MIMO

2. OBJETIVO

 Modelar a través del método heurístico las características de comportamiento de

un proceso industrial, a fin de implementar algoritmos de control discreto en lazo
cerrado.

3. MARCO TEÓRICO (Máximo 3 páginas)

 Modelación de sistemas industriales (método heurístico)

 Identificación y validación de parámetros dinámicos del modelo

4. DESARROLLO
1. Desarrollar la modelación, a través del método heurístico, de un proceso
industrial, el cual esté representado por un Sistema MIMO No Lineal.

El modelo deberá considerar los siguientes puntos:

 Descripción del proceso a ser modelado.
 El modelo deberá ser representado en el dominio del tiempo continuo.
 El modelo deberá ser linelizado y representado en el dominio del tiempo
continúo.
 Los modelos (No lineal y linealizado) deberán estar representado de forma
matricial, con el objetivo de ser utilizados en esquemas de control en lazo
cerrado. No en espacios de estados.
 Se deberán describir las características de los modelos matemáticos
obtenidos (No lineal y linealizado), es decir, describir los estados del
sistema, como a su vez las propiedades matriciales del modelo obtenido.

2. Implementar el proceso de identificación (basado en optimización) y validación

de parámetros dinámicos del modelo obtenido en el literal anterior. Además, se
deberá implementar los algoritmos necesarios en el software de Matlab (Script),
a fin de comprobar los resultados obtenidos.

Nota: Para el proceso de identificación y validación se pueden utilizar valores

teóricos, pero se deberá incluir perturbación en la planta. Se deberá utilizar
diferentes señales de referencia para la identificación y validación del modelo
matemático.
5. RESULTADOS

 Se deberá presentar los resultados necesarios a fin de demostrar el correcto

comportamiento de los modelos No lineal y linealizado obtenidos teóricamente.
 Los modelos deberán ser implementados en el software de MatLab,
específicamente en el módulo de SCRIPT (No Simulink). Las figuras importadas
desde MatLab deberán ser .emf
 Se deberá realizar la animación de los modelos obtenidos en el software de
MatLab.

6. CONCLUSIONES
Se deberá incluir, TRES conclusiones relevantes del proyecto desarrollado. Por favor, no
confundirse entre conclusiones y recomendaciones.

REFERENCIAS

Se deberá considerar la norma IEEE para todas las referencias utilizadas en el trabajo.

NOTA 1: El informe debe ser entregado en formato digital, para lo cual se deberá utilizar
la aplicación MathType (aplicación que es un complemento de Word). Las
figuras obtenidas desde MatLab, deben ser importadas en .emf

NOTA 2: El proyecto deberá ser remitido en una carpeta comprimida .zip. La carpeta
deberá tener el número de grupo y el nombre del deber, por ejemplo:
Grupo_77_Proyecto_ Unidad_1

La carpeta comprimida deberá contener los archivos doc y pdf del deber;
además, de los archivos de MatLab desarrollados.

NOTA 3: El proyecto a ser desarrollado debe ser diferente a los proyectos presentados
en los semestres anteriores. Por lo tanto, se recomienda presentar la propuesta
del proyecto para su aprobación

VHA/.