Laplace

Complementos de Matemáticas
Entrega 1
Índice
Ejercicio 1 ........................................................................................ 1
¿Por qué para este tipo de problemas se emplean las transformadas de

Laplace? ....................................................................................... 5
Definición de la transformada de Laplace............................................ 6
Ejercicio 2 ........................................................................................ 7
a) Clasifica las siguientes EDO’S (de que tipo es y explica brevemente

como se resuelven las EDO’S de este tipo): ........................................ 7
b) Clasifica y resuelve paso a paso la siguiente ecuación diferencial

ordinaria. .................................................................................... 10
c) Resuelve el valor de la función Y(x) para x=1 del siguiente problema

de Cauchy:.................................................................................. 12
Ejercicio 3 ...................................................................................... 13
Ejercicio 1
Para poder realizar la primera práctica propuesta en la asignatura “Complementos de

Matemáticas”, se ha escogido un ejercicio de la asignatura “Fundamentos de
Automática”, estudiada en el 2º curso del Grado de Ingeniería Mecánica y que es
común con el resto de los grados. La asignatura Fundamentos de Automática fue
impartida por el profesor Sebastián Alberto Marcos López.
El ejercicio que se va a explicar posteriormente formaba parte del 3º tema de la

asignatura, donde se proponía la resolución de problemas de sistemas automáticos,
cuyos controles estaban definidos por sistemas de ecuaciones diferenciales (no
lineales).
Se trata de poder linealizar un sistema no lineal en el punto estacionario de

funcionamiento. Posteriormente, se pedía calcular la función de transferencia del
sistema, que es el objetivo principal del tema.
La función de transferencia es propia del sistema y no se puede calcular sin realizar

las operaciones matemáticas previas.
Para la resolución de este tipo de problemas se ejecutarán diferentes pasos.
- En primer lugar, se particularizará en 0 el sistema de ecuaciones no lineales para

obtener los valores de las variables en t=0.
- En segundo lugar, se procederá a la linealización de cada una de las expresiones
que posea el sistema de ecuaciones no lineal; para ello, se realizarán las
derivadas parciales de cada variable que tenga cada ecuación.
- Una vez aplicado el paso anterior se obtienen cada una las ecuaciones del
sistema linealizadas en función del tiempo.
- En tercer lugar, se expresarán las ecuaciones linealizadas en el dominio del
tiempo en el dominio de Laplace.
Aplicación a la asignatura:
Una vez se tienen las ecuaciones linealizadas en el dominio de Laplace se realiza un

diagrama de bloques que se va simplificando hasta obtener la función de
transferencia mencionada en párrafos anteriores. Esta función de transferencia
es de vital importancia, debido a que indica como varía el sistema ante
pequeños cambios.
1
Escuela técnica superior de Ingeniería Industrial
En la página siguiente se propondrá un ejercicio donde se aplicará todo lo descrito

anteriormente.
Ejercicio:
El control en cascada de un sistema hidráulico con válvula característica parabólica

viene definido por el siguiente sistema de ecuaciones no lineales.
𝑈̇(𝑡) − 3[𝑅(𝑡) − 𝐵(𝑡)] = 0
𝐿(𝑡) = 𝑈(𝑡) − 𝑉(𝑡)
𝑀(𝑡) = 𝐿(𝑡)2
200𝐶̈ (𝑡) + 30𝐶̇ (𝑡) + 5√𝐶(𝑡) = 𝑀(𝑡)
𝑉(𝑡) = 7𝐶(𝑡)
𝐵̇ (𝑡) + 𝐵(𝑡) = 𝐶(𝑡)
a) Linealizarlo en torno al punto de funcionamiento estacionario definido por t 0=0,

C(0)= C0= 8.
b) A partir del diagrama de bloques, obtener la función de transferencia: c(S)/r(S).
a)
Como se ha comentado en la descripción de la primera página, el primer paso será

particularizar en cero.
𝑈̇0 − 3𝑅0 + 3𝐵0 → 𝑅0 = 8
𝐿0 = 𝑈0 − 𝑉0 → 𝑈0 = 59,76
𝑀0 = 𝐿20 → 𝐿0 = 3,76
200𝐶0̈ + 30𝐶0̇ + 5√𝐶0 = 𝑀0 → 𝑀0 = 14,14
𝑉0 = 7𝐶0 → 𝑉0 = 56
𝐵̇0 + 𝐵0 = 𝐶0 → 𝐵0 = 8
Una vez se tienen los valores de las variables en t = 0, llega el momento de comenzar
a linealizar. Para poder realizar este paso se realizarán las derivadas parciales de
todas las variables de las ecuaciones que forman el sistema.
En la siguiente página puede observarse el procedimiento.
2
2º paso; Linealizar.
- Ecuación 1:
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝐹(𝑈̇, 𝑅, 𝑉) = 0 → + + = 0 → 𝑢̇ − 3𝑟 + 3𝑏 = 0 → [𝑢̇ (𝑡) − 3𝑟(𝑡) + 3𝑏(𝑡)]
𝜕𝑈̇ 𝜕𝑅 𝜕𝐵
- Ecuación 2:
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝐹(𝐿, 𝑈, 𝑉) = 0 → + + = 0 → 𝑟 = 𝑢 − 𝑣 → [𝑟(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑣(𝑡)]
𝜕𝑅 𝜕𝑈 𝜕𝑉
- Ecuación 3:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝐹(𝑀, 𝐿) = 0 → + = 0 → 𝑚 = 2 ∗ 𝑙0 ∗ 𝑙 → [𝑚(𝑡) = 7,52𝑙(𝑡)]
𝜕𝑀 𝜕𝐿
- Ecuación 4:
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 1
𝐹(𝐶̈ , 𝐶̇ , 𝐶, 𝑀) = 0 → + + + = 0 → 200𝑐̈ + 30𝑐̇ + 5 .𝑐 = 𝑚 →
̈
𝜕𝐶 𝜕𝐶 ̇ 𝜕𝐶 𝜕𝑀 2√𝑐0
[𝑚(𝑡) = 200𝑐̈ (𝑡) + 30𝑐̇ (𝑡) + 0,35𝑐(𝑡)]
- Ecuación 5:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝐹(𝑉, 𝐶) = 0 → + = 0 → [𝑣(𝑡) = 7𝑐(𝑡)]
𝜕𝑉 𝜕𝐶
- Ecuación 6:
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝐹(𝐵̇ , 𝐵, 𝐶) = 0 → + + = 0 → [𝑐(𝑡) = 𝑏̇(𝑡) + 𝑏(𝑡)]
𝜕𝐵̇ 𝜕𝐵 𝜕𝐶
b) Para poder realizar este apartado lo primero que habrá que hacer será pasar las
ecuaciones linealizadas obtenidas en el apartado anterior del dominio del tiempo al
dominio de LAPLACE. A continuación, se muestra el procedimiento.
- Ecuación 1:
3𝑟(𝑆) − 3𝑏(𝑆)
[𝑢̇ (𝑡) − 3𝑟(𝑡) + 3𝑏(𝑡)] → 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 → 𝑈(𝑆) =
𝑆
- Ecuación 2:
[𝑟(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑣(𝑡)] → 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 → 𝐿(𝑆) = 𝑈(𝑆) − 𝑉(𝑆)
- Ecuación 3:
[𝑚(𝑡) = 7,52𝑙(𝑡)] → 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 → 𝑀(𝑆) = 7,52𝐿(𝑆)
- Ecuación 4:
𝑀(𝑆)
[𝑚(𝑡) = 200𝑐̈ (𝑡) + 30𝑐̇ (𝑡) + 0,35𝑐(𝑡)] → 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 → 𝐶(𝑆) =
200𝑆 2 + 30𝑆 + 0,35
- Ecuación 5:
[𝑣(𝑡) = 7𝑐(𝑡)] → 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 → 𝑉(𝑆) = 7𝐶(𝑆)
- Ecuación 6:
[𝑐(𝑡) = 𝑏̇(𝑡) + 𝑏(𝑡)] → 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 → 𝐶(𝑆) = 𝑆. 𝐵(𝑆) + 𝐵(𝑆)
3
Una vez obtenidas las ecuaciones el dominio de Laplace, se realizará el diagrama

de bloques. La misión del diagrama de bloques es simplificar las ecuaciones
anteriores y obtener la función de transferencia [c(s)/r(s)].
Como se ha dicho anteriormente la función de transferencia relaciona la señal de
entrada con la de salida, dando los resultados a los cambios que se puedan
producir.
DDXXSr
U(S)
R(S) L(S) M(S C(S)
) 1
3/S 7,52 2
200𝑆 + 30𝑆 + 0,35
B(S)
1
𝑆+1
7,52
200𝑆 2 + 30𝑆 + 0,35 7,52
𝑀(𝑆) = =
52,64 2
200𝑆 + 30𝑆 + 53
1 +
200𝑆 2 + 30𝑆 + 0,35
El diagrama de bloques anterior se simplifica hasta obtener el siguiente.
R(S) C(S)
3/S 7,52
2
200𝑆 + 30𝑆 + 53
1
𝑆+1
Resolviendo el diagrama de bloques anterior se obtiene la función de transferencia

del sistema. Esta es la siguiente:
22,56
𝐶(𝑆) 𝑆. (200𝑆 2 + 30𝑆 + 53) 22,56(𝑆 + 1)
= =
𝑅(𝑆) 22,56 𝑆. (𝑆 + 1). (200𝑆 2 + 30𝑆 + 53) + 22,56
1 +
𝑆. (𝑆 + 1). (200𝑆 2 + 30𝑆 + 53)
4
¿Por qué para este tipo de problemas se emplean las transformadas de Laplace?
Se utiliza básicamente porque permite transformar ecuaciones no lineales en

ecuaciones algebraicas.
En un sistema que se deba controlar existe una señal de entrada y otra de salida:
X(t) Y(t)
SISTEMA
En el dibujo anterior se puede observar un sistema lineal invariante en el tiempo.
La representación del sistema anterior es la siguiente:

𝑑𝑛 𝑦(𝑡) 𝑑 = (𝑛 − 1)𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑚 𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
𝑎𝑛 + (𝑛−1)
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑛−1)
+ ⋯ + 𝑎1 + 𝑎 0 𝑦(𝑡) = 𝑏𝑚 𝑚
+ ⋯ + 𝑏1 + 𝑏0 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
- Solución clásica: dominio del tiempo (t):

Resolución directa de la ecuación diferencial
Respuesta total= Respuesta natural + Respuesta forzada Y(t)= YN(t) + YR(t).
- Solución mediante la transformada de Laplace: dominio de la variable
compleja (S).
Transforma ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas.
Permite incluir las condiciones iniciales.
Da información directa de la respuesta del sistema.
Metodología de resolución de un sistema invariante en el tiempo LIT:
5
Definición de la transformada de Laplace
Sea f(t) una función del tiempo, tal que f(t)=0 para t < 0; Se define su transformada
de Laplace como:
∞
ʆ(𝑓(𝑡)) = 𝐹(𝑆) = ∫ 𝑓(𝑡). 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡
0−
Siendo: S= σ + j w, la “frecuencia compleja”.
- Condiciones de existencia de la transformada de Laplace:

La transformada de Laplace existe si la integral de Laplace converge.
Las condiciones suficientes de existencia de la transformada de Laplace son:
1) La función f(t) debe ser continua a intervalos (o sea, debe tener un número finito
de discontinuidades)
2) La función f(t) debe ser de orden exponencial, es decir, existe un número real σ C
real y positivo, tal que:
|𝑓(𝑡)| < 𝑀. 𝑒 𝜎𝑐 𝑡
Esta condición asegura la convergencia para σ>σC. A σC se le llama abcisa de
convergencia.
6
Ejercicio 2
a) Clasifica las siguientes EDO’S (de que tipo es y explica brevemente como se
resuelven las EDO’S de este tipo):
1ª EDO.
𝒅𝒚
𝒙 = 𝒚 + √𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
𝒅𝒙
La ecuación que se ha dispuesto anteriormente es una EDO Homogénea debido a que

se cumple lo siguiente:
𝑦 + √𝑥 2 − 𝑦 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = → 𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆º𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑥
Por tanto, la ecuación se puede plantear de la siguiente manera:
𝒅𝒚 𝒚 + √𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 𝒚 𝒙𝟐 − 𝒚 𝟐 𝒚 𝒚 𝟐
𝒙 = → + √ 𝟐
= ∗ √𝟏 − ( )
𝒅𝒙 𝒙 𝒙 𝒙 𝒙 𝒙
Para poder resolver la ecuación se necesita realizar un cambio de variable. Para este
caso concreto se ha optado por hacer la siguiente sustitución:
𝑦
= 𝑢 → 𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜: 𝑦 = 𝑢(𝑥)
𝑥
Ahora la ecuación quedaría de la siguiente forma:
𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑥 + 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
La expresión anterior se sustituye en la expresión original y se resuelve:
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑥 + 𝑢 = 𝑢 + √1 − 𝑢 2 → =
𝑑𝑥 √1 − 𝑢 2 𝑥
Para resolver la ecuación anterior se debe eliminar la derivada; para ello, se integran
ambos miembros de la ecuación.
𝑑𝑢 𝑑𝑥
∫ = ∫ → 𝐿𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑡𝑎𝑠 → 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑢) = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
√1 − 𝑢2 𝑥
7
A continuación, se deshace el cambio de variable (y/x=u) y se obtiene el siguiente

resultado:
𝒚
𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏 ( ) = 𝒍𝒏|𝒙| + 𝑪; 𝑪 𝝐 𝑹
𝒙
2º EDO
𝐬𝐢𝐧 𝒙
𝒙(𝒙𝟐 + 𝟒)𝒚′ + (𝟐𝒙𝟐 − 𝟑)𝒚 =
𝒆𝒙
Para esta ecuación se cumple que:
𝑑𝑦
𝑡1(𝑥) + 𝑡0(𝑥)𝑦 = 𝑐(𝑥)
𝑑𝑥
Por tanto, es una EDO lineal, de primer orden con coeficientes variables.
Para resolver esta ecuación se aplica el principio de superposición. De esta manera

la ecuación original puede dividirse en dos partes: homogénea y particular. La
expresión final responderá a la siguiente relación:
𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
En primer lugar, se calculará la expresión homogénea; para ello, c(x)=0.
2𝑥 2 − 3
𝑦′𝐻 + 𝑦 =0
𝑥(𝑥 2 + 4) 𝐻
Seguidamente, se resuelve la igualdad anterior, sabiendo que se puede resolver

como una ecuación diferencial ordinaria de variables separadas.
2𝑥 2 − 3 𝑑𝑦𝐻 2𝑥 2 − 3
𝑦′𝐻 = − 𝑦𝐻 → 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 → ∫ = − ∫ 𝑑𝑥
𝑥(𝑥 2 + 4) 𝑦𝐻 𝑥(𝑥 2 + 4)
Resolviendo las integrales de la expresión anterior y sabiendo la que la integral del

segundo miembro se puede separar, queda lo siguiente:
𝐷 𝐸𝑥 + 𝐹
𝑙𝑛|𝑦𝐻 | = − ∫ 𝑑𝑥 − ∫ 2 𝑑𝑥
𝑥 (𝑥 + 4)
Realizando los cálculos pertinentes se obtienen los valores de los coeficientes D, E,

F.
D= -3/4 E= 11/4 C=0
Seguidamente, reescribo la ecuación aplicando los valores anteriores.
3/4 11/4
𝑙𝑛|𝑦𝐻 | = ∫ 𝑑𝑥 − ∫ 2 𝑑𝑥
𝑥 (𝑥 + 4)
8
Resolviendo las integrales anteriores se obtiene el siguiente resultado.
𝑙𝑛|𝑦𝐻 | = 3/4𝑙𝑛|𝑥| − 11/8𝑙𝑛|𝑥 2 + 4| + 𝑙𝑛𝐾
Aplicando las propiedades de los logaritmos se obtiene la expresión final de la función

homogénea.
𝑅𝑥 3/4
𝑦𝐻 =
(𝑥 2 + 4)11/8
El valor de R anterior es un número real.
A continuación, se calculará la función particular yP, que se calcula a partir de la

expresión homogénea. Siendo R un valor real función de u(x).
𝑢(𝑥)𝑥 3/4
𝑦𝑃 =
(𝑥 2 + 4)(11/8)
La función particular se obtiene sustituyendo el valor de yp en la ecuación de partida

y poder obtener u(x). Como la ecuación original contiene la derivada de y, habrá que
hallar esa derivada.
3/4 𝑥 −1/4 (𝑥 2 + 4)11/8 − 2𝑥 7/4 (𝑥 2 + 4)3/8 𝑥 3/4

𝑦′𝑃 = ( 11/8
) 𝑢(𝑥) + ( ) 𝑢′ (𝑥)
(𝑥 2+4) (𝑥 2 + 4)11/8
Seguidamente, se sustituyen los valores de yP e y’P en la expresión original,

obteniéndose lo siguiente.
3/4 𝑥 −1/4 (𝑥 2 + 4)11/8 − 2𝑥 7/4 (𝑥 2 + 4)3/8 𝑥 3/4 (2𝑥 2 − 3) 𝑥 3/4

[ 11/8
+ ] 𝑢(𝑥) + [ ] 𝑢′ (𝑥)
(𝑥 2+4) (𝑥 2 + 4)11/8 𝑥(𝑥 2 + 4) (𝑥 2 + 4)11/8
𝑠𝑖𝑛(𝑥)
=
𝑥𝑒 𝑥 (𝑥 2
+ 4)
La expresión anterior responde a la siguiente relación.
𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑁(𝑥) 𝑑𝑢(𝑥) 𝑠𝑖𝑛 𝑥

𝑀(𝑥)𝑢(𝑥) + 𝑁(𝑥)𝑢′ (𝑥) = → 𝑢(𝑥) + = 𝑥 2
𝑥𝑒 𝑥 (𝑥 2 + 4) 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 𝑥𝑒 (𝑥 + 4)
Según lo anterior:
3/4 𝑥 −1/4 (𝑥 2 + 4)11/8 − 2𝑥 7/4 (𝑥 2 + 4)3/8 𝑥 3/4 (2𝑥 2 − 3)

𝑀(𝑥) = 11/8
+
(𝑥 2+4) (𝑥 2 + 4)11/8 𝑥(𝑥 2 + 4)
𝑥 3/4
𝑁(𝑥) = [ ]
(𝑥 2 + 4)11/8
Por tanto, la expresión final de la ecuación original responde a la siguiente expresión
𝒙𝟑/𝟒 (𝒖(𝒙) + 𝑹)
𝒚 = 𝒚𝑯 + 𝒚𝑷 =
(𝒙𝟐 + 𝟒)𝟏𝟏/𝟖
9
b) Clasifica y resuelve paso a paso la siguiente ecuación diferencial ordinaria.
(1 − 𝑦)𝑦 ′ − (1 + 𝑥)(1 + 𝑦) = 0
Nos encontramos ante una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de

variables separadas.
Una EDO de primer orden de variables separadas tiene la siguiente forma: N(y). y’=
M(X)
En primer lugar, reescribo la ecuación para que la forma anterior.
1−𝑦 ′
𝑦 =𝑥+1
𝑦+1
Seguidamente, se integran ambos miembros de la ecuación para eliminar la derivada.
1−𝑦
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 + 1 𝑑𝑥
𝑦+1
A continuación, se mostrarán los pasos seguidos para la resolución de ambas

integrales.
Para resolver la integral del primer miembro, se realiza el siguiente cambio de

variable: u=y+1.
−𝑢 + 2 2
∫ 𝑑𝑢 = ∫ −1𝑑𝑢 + ∫ 𝑑𝑢 = −𝑢 + 2𝑙𝑛|𝑢| + 𝐶1
𝑢 𝑢
Deshaciendo el cambio de variable se obtiene:
1−𝑦
∫ 𝑑𝑦 = −𝑦 − 1 + 2𝑙𝑛|𝑦 + 1| + 𝐶1
𝑦+1
La integral del segundo miembro se resuelve de forma inmediata.
𝑥2
∫ 𝑥 + 1 𝑑𝑥 = + 𝑥 + 𝐶2
2
Se igualan ambos resultados y se combinan las constantes de integración.
𝑥2
−𝑦 − 1 + 2𝑙𝑛|𝑦 + 1| = +𝑥+𝐶
2
Lo siguiente será despejar “y” de la expresión anterior. En las siguientes líneas

figurarán todos los pasos que he realizado hasta llegar a la expresión final.
10
En primer lugar, sumo (y+1) en ambos miembros, quedando lo siguiente.
𝑥2 𝑥 𝐶 𝑦 1
𝑙𝑛|𝑦 + 1| = + + + +
4 2 2 2 2
A continuación, elimino el logaritmo neperiano.
𝑥2 𝑥 𝐶 𝑦 1
𝑦 + 1 = 𝑒 4 +2 + 2 + 2 +2
Para poder simplificar la ecuación anterior, aplico la forma de Lambert: Xe x=a.
𝑥 2 −𝑥−𝐶−𝑦−1
𝐿𝑎𝑚𝑏𝑒𝑟𝑡 → 𝑒 − 4 + 2
Multiplico la expresión de Lambert por la última obtenida y simplifico. El resultado es

el siguiente:
𝑥2 −𝑥−𝐶−𝑦−1
𝑒 −− 4 + 2 (𝑦 + 1) = 1
Seguidamente, reescribo la ecuación realizando el siguiente cambio de variable:
1 1
− 𝑦 − = 𝑢 → 𝑦 = −2𝑢 + 1
2 2
Aplicando el cambio de variable anterior, la ecuación queda:
𝑥 2 2𝑢−𝐶−𝑥
−2𝑒 − 4 + 2 𝑢 =1
De nuevo, reescribo la ecuación en la forma de Lambert, que es la siguiente:
1
𝑒𝑢𝑢 = − −𝑥 2 −2𝑥−2𝐶
2𝑒 4
Para resolver esta última expresión, la solución general para una función xe x=a, es
una función W de Lambert multivaluada: x=W(a), por tanto:
1
𝑢 = 𝑊 (− −𝑥 2 −2𝑥−2𝐶
)
2𝑒 4
Por último, deshago el cambio de variable y obtengo la expresión final.
1 1 1
− 𝑦 − = 𝑊 (− −𝑥 2 −2𝑥−2𝐶
)
2 2
2𝑒 4
Despejando y se obtiene la expresión final.
1
𝑦 = −2𝑊 ( −𝑥 2 −2𝑥−2𝐶
)−1
2𝑒 4
11
c) Resuelve el valor de la función Y(x) para x=1 del siguiente problema de

Cauchy:
𝒅𝒚
− 𝒚 = 𝟐𝒙𝒆𝒙 , 𝒚(𝟎) = 𝟏
𝒅𝒙
La función que hay que resolver es lineal; por tanto, en primer lugar, se hallará el
cálculo de la primitiva; para ello:
𝑆(𝑥) = ∫ −1 𝑑𝑥 = −𝑥
Una vez calculada primitiva, se deberá realizar la multiplicación de la ecuación

original con µ(x)= e-x; este último término es el factor de integración. La función
queda ahora de la siguiente forma:
𝑑𝑦
𝑒 −𝑥 − 𝑦𝑒 −𝑥 = 2𝑥𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑 𝑑µ 𝑑𝑦 𝑑𝑦
(µ(𝑥)𝑦(𝑥)) = (𝑥)𝑦(𝑥) + µ(𝑥) = −𝑒 𝑥 𝑦(𝑥) + 𝑒 −𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
De lo anterior, se halla:
𝑑
(µ(𝑥)𝑦(𝑥)) = 2𝑥
𝑑𝑥
Seguidamente, se hace la integración mostrada.
µ(𝑥)𝑦(𝑥) = ∫ 2𝑥 → 𝑦(𝑥)𝑒 −𝑥 = 𝑥 2 + 𝐶
La expresión final queda de la siguiente forma:
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑥 (𝑥 2 + 𝐶)
El valor de C se halla recurriendo a las condiciones iniciales:
𝑦(0) = 1 = 𝑒 0 (02 + 𝐶) → 𝐶 = 1
Por tanto, la solución al problema de Cauchy para x=1 es:
𝑦(1) = 𝑒 1 (12 + 1) = 2𝑒
12
Ejercicio 3
Se desea resolver la siguiente ecuación diferencial con condiciones

iniciales:
𝒚′′ (𝒕) + 𝟐𝒚′ (𝒕) = 𝒆−𝟐∗𝒕
𝑦(0) = 1; 𝑦 ′ (0) = 1
En el intervalo (0,1].
a) Transforma la ecuación diferencial en un sistema de dos ecuaciones

diferenciales ordinarias.
b) Utiliza el método de Taylor de orden 2, con h= 0,1 y h=0,01 para

resolver el sistema.
c) Compara los resultados con un método Runge-Kutta explícito de 3

etapas y orden 3.
Para realizar el ejercicio se ha empleado el software Mathematica.
Para la resolución del problema se hará lo siguiente:
y’(t)=x(t).
x’(t)=y’’(t)=e-2t-2x(t)+5ty(t).
Por tanto: y(0)=1; x(0)=y’(0)=1.
A partir de aquí, se ha resuelto el problema con el software.
13

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Complementos de Matemáticas

¿Por qué para este tipo de problemas se emplean las transformadas de

Definición de la transformada de Laplace............................................ 6

a) Clasifica las siguientes EDO’S (de que tipo es y explica brevemente

b) Clasifica y resuelve paso a paso la siguiente ecuación diferencial

c) Resuelve el valor de la función Y(x) para x=1 del siguiente problema

Para poder realizar la primera práctica propuesta en la asignatura “Complementos de

El ejercicio que se va a explicar posteriormente formaba parte del 3º tema de la

Se trata de poder linealizar un sistema no lineal en el punto estacionario de

La función de transferencia es propia del sistema y no se puede calcular sin realizar

Para la resolución de este tipo de problemas se ejecutarán diferentes pasos.

- En primer lugar, se particularizará en 0 el sistema de ecuaciones no lineales para

Una vez se tienen las ecuaciones linealizadas en el dominio de Laplace se realiza un

En la página siguiente se propondrá un ejercicio donde se aplicará todo lo descrito

El control en cascada de un sistema hidráulico con válvula característica parabólica

𝑈̇(𝑡) − 3[𝑅(𝑡) − 𝐵(𝑡)] = 0

𝐿(𝑡) = 𝑈(𝑡) − 𝑉(𝑡)

200𝐶̈ (𝑡) + 30𝐶̇ (𝑡) + 5√𝐶(𝑡) = 𝑀(𝑡)

𝐵̇ (𝑡) + 𝐵(𝑡) = 𝐶(𝑡)

a) Linealizarlo en torno al punto de funcionamiento estacionario definido por t 0=0,

Como se ha comentado en la descripción de la primera página, el primer paso será

𝑈̇0 − 3𝑅0 + 3𝐵0 → 𝑅0 = 8

200𝐶0̈ + 30𝐶0̇ + 5√𝐶0 = 𝑀0 → 𝑀0 = 14,14

En la siguiente página puede observarse el procedimiento.

Una vez obtenidas las ecuaciones el dominio de Laplace, se realizará el diagrama

El diagrama de bloques anterior se simplifica hasta obtener el siguiente.

Resolviendo el diagrama de bloques anterior se obtiene la función de transferencia

Se utiliza básicamente porque permite transformar ecuaciones no lineales en

En el dibujo anterior se puede observar un sistema lineal invariante en el tiempo.

La representación del sistema anterior es la siguiente:

- Solución clásica: dominio del tiempo (t):

Metodología de resolución de un sistema invariante en el tiempo LIT:

Definición de la transformada de Laplace

Siendo: S= σ + j w, la “frecuencia compleja”.

- Condiciones de existencia de la transformada de Laplace:

La ecuación que se ha dispuesto anteriormente es una EDO Homogénea debido a que

Por tanto, la ecuación se puede plantear de la siguiente manera:

Ahora la ecuación quedaría de la siguiente forma:

La expresión anterior se sustituye en la expresión original y se resuelve:

A continuación, se deshace el cambio de variable (y/x=u) y se obtiene el siguiente

Para esta ecuación se cumple que:

Para resolver esta ecuación se aplica el principio de superposición. De esta manera

En primer lugar, se calculará la expresión homogénea; para ello, c(x)=0.

Seguidamente, se resuelve la igualdad anterior, sabiendo que se puede resolver

Resolviendo las integrales de la expresión anterior y sabiendo la que la integral del

Realizando los cálculos pertinentes se obtienen los valores de los coeficientes D, E,

D= -3/4 E= 11/4 C=0

Seguidamente, reescribo la ecuación aplicando los valores anteriores.

Resolviendo las integrales anteriores se obtiene el siguiente resultado.

𝑙𝑛|𝑦𝐻 | = 3/4𝑙𝑛|𝑥| − 11/8𝑙𝑛|𝑥 2 + 4| + 𝑙𝑛𝐾

Aplicando las propiedades de los logaritmos se obtiene la expresión final de la función

El valor de R anterior es un número real.

A continuación, se calculará la función particular yP, que se calcula a partir de la

La función particular se obtiene sustituyendo el valor de yp en la ecuación de partida

3/4 𝑥 −1/4 (𝑥 2 + 4)11/8 − 2𝑥 7/4 (𝑥 2 + 4)3/8 𝑥 3/4

Seguidamente, se sustituyen los valores de yP e y’P en la expresión original,

3/4 𝑥 −1/4 (𝑥 2 + 4)11/8 − 2𝑥 7/4 (𝑥 2 + 4)3/8 𝑥 3/4 (2𝑥 2 − 3) 𝑥 3/4

La expresión anterior responde a la siguiente relación.

𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑁(𝑥) 𝑑𝑢(𝑥) 𝑠𝑖𝑛 𝑥

3/4 𝑥 −1/4 (𝑥 2 + 4)11/8 − 2𝑥 7/4 (𝑥 2 + 4)3/8 𝑥 3/4 (2𝑥 2 − 3)

Por tanto, la expresión final de la ecuación original responde a la siguiente expresión

b) Clasifica y resuelve paso a paso la siguiente ecuación diferencial ordinaria.

Nos encontramos ante una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de