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7.

2 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

REPASO DE MATERIAL

Descomposicin en fracciones parciales

INTRODUCCIN En esta seccin se dan algunos pasos hacia un estudio de cmo se puede usar
la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones para una funcin
desconocida. Se empieza el anlisis con el concepto de transformada de Laplace inversa o, ms
exactamente, la inversa de una transformada de Laplace (). Despus de algunos antecedentes
preliminares importantes sobre la transformada de Laplace de derivadas (), (), . . ., se ilustra
cmo entran en juego la transformada de Laplace y la transformada de Laplace inversa para
resolver ciertas ecuaciones diferenciales ordinarias sencillas.

7.2.1 TRANSFORMADAS INVERSAS

EL PROBLEMA INVERSO Si () representa la transformada de Laplace de una funcin (), es


decir, {()} = (), se dice entonces que () es la transformada de Laplace inversa de ()
y se escribe () = 1 {()}. En el caso de los ejemplos 1, 2 y 3 de la seccin 7.1 tenemos,
respectivamente

Transformada Transformada inversa

1 1
{1} = 1 = 1 { }

1 1
{} = = 1 { 2 }
2
1 1
{ 3 } = 3 = 1 { }
+3 +3

Pronto veremos que en la aplicacin de la transformada de Laplace a ecuaciones no se puede


determinar de manera directa una funcin desconocida (); ms bien, se puede despejar la
transformada de Laplace () o (); pero a partir de ese conocimiento, se determina
2+6
calculando () = 1 {()}. La idea es simplemente esta: suponga que () = 2 +4 es una
transformada de Laplace; encuentre una funcin () tal que {()} = (). En el ejemplo 2 se
muestra cmo resolver este ltimo problema.
Para futuras referencias el anlogo del teorema 7.1.1 para la transformada inversa se presenta
como nuestro siguiente teorema.

TEOREMA 7.2.1 Algunas transformadas inversas

1
) 1 = 1 { }

! 1
) = 1 { } , = 1, 2, 3, ) = 1 { }
+1 1


) = 1 { }, ) cos = 1 { 2 }
2 + 2 + 2


) = 1 { }, ) cosh = 1 { }
2 2 2 2
Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una funcin de que estamos
considerando no concuerda exactamente con la forma de una transformada de Laplace () que
se presenta en la tabla. Es posible que sea necesario arreglar la funcin de multiplicando y
dividiendo entre una constante apropiada.

EJEMPLO 1 Aplicando el teorema 7.2.1

Evale
1 1
) 1 { 5 } ) 1 { }
2 +7

SOLUCIN a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema 7.2.1, se identifica
+ 1 = 5 o = 4 y luego se multiplica y divide entre 4!:

1 1 1 4! 1 4
1 { 5 } = { 5} = .
4! 24

b) Para que coincida con la forma dada en el inciso d) del teorema 7.2.1, identificamos 2 = 7 y,
por tanto, = 7. Se arregla la expresin multiplicando y dividiendo entre 7 :

1 1 1 7 1
1 { }= { 2 }= 7
2 +7 7 +7 7

1 ES UNA TRANSFORMADA LINEAL La transformada de Laplace inversa es tambin una


transformada lineal para las constantes y .

1 {() + ()} = 1 {()} + 1 {()}, (1)

donde y son las transformadas de algunas funciones y . Como en la ecuacin (2) de la


seccin 7.1, la ecuacin 1 se extiende a cualquier combinacin lineal finita de transformadas de
Laplace.

EJEMPLO 2 Divisin trmino a trmino y linealidad

Evale
2 + 6
1 { }
2 + 4

SOLUCIN Primero se reescribe la funcin dada de como dos expresiones dividiendo cada uno
de los trminos del numerador entre el denominador y despus se usa la ecuacin (1):

2 + 6 2 6 6 1 2
1 { } = 1
{ + } = 2 1
{ } + { } (2)
2 + 4 2 + 4 2 + 4 2 + 4 2 2 + 4

= 2 cos 2 + 3 2 ) ) 7.2.1 = 2

FRACCIONES PARCIALES Las fracciones parciales juegan un papel importante en la


determinacin de transformadas de Laplace inversas. La descomposicin de una expresin
racional en las fracciones componentes se puede hacer rpidamente usando una sola instruccin
en la mayora de los sistemas algebraicos de computadora. De hecho, algunos SAC tienen
paquetes implementados de transformada de Laplace y transformada de Laplace inversa. Pero
para quienes no cuentan con este tipo de software, en esta seccin y en las subsecuentes
revisaremos un poco de lgebra bsica en los casos importantes donde el denominador de una
transformada de Laplace () contiene factores lineales distintos, factores lineales repetidos y
polinomios cuadrticos sin factores reales. Aunque examinaremos cada uno de estos casos
conforme se desarrolla este captulo, podra ser buena idea que consultara un libro de clculo o
uno de preclculo para una revisin ms completa de esta teora.
En el siguiente ejemplo se muestra la descomposicin en fracciones parciales en el caso en que
el denominador de () se puede descomponer en diferentes factores lineales.

EJEMPLO 3 Fracciones parciales: diferentes factores lineales

Evale
2 + 6 + 9
1 { }.
( 1)( 2)( + 4)
.
SOLUCIN Existen constantes reales , y , por lo que

2 + 6 + 9
= + +
( 1)( 2)( + 4) 1 2 + 4

( 2)( + 4) + ( 1)( + 4) + ( 1)( 2)


=
( 1)( 2)( + 4)

Puesto que los denominadores son idnticos, los numeradores son idnticos:

2 + 6 + 9 = ( 2)( + 4) + ( 1)( + 4) + ( 1)( 2). (3)

Comparando los coeficientes de las potencias de en ambos lados de la igualdad, sabemos que
(3) es equivalente a un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas , y . Sin embargo, hay
un atajo para determinar estas incgnitas. Si se hace = 1, = 2 y = 4 en (3) se obtiene,
respectivamente,

16 = (1)(5), 25 = (1)(6) 1 = (5)(6),


16 25 1
y as, = , = y = 30. Por lo que la descomposicin en fracciones parciales es
5 6

2 + 6 + 9 16/5 25/6 1/30


= + + , (4)
( 1)( 2)( + 4) 1 2 +4

y, por tanto, de la linealidad de 1 y del inciso c) del teorema 7.2.1,

2 + 6 + 9 16 1 25 1 1 1 1
1 { } = 1 { } + 1 { }+ { }
( 1)( 2)( + 4) 5 1 6 2 30 +4

16 25 2 1
= + + 4 . (5)
5 6 30

7.2.2 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Como se indic en la introduccin de este captulo, el


objetivo inmediato es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales.
Para tal fin, es necesario evaluar cantidades como {/} y { 2 / 2 }.
Por ejemplo, si es continua para 0, entonces integrando por partes se obtiene


{()} = () = ()| + ()
0 0 0

= (0) + {()}
o {()} = () (0) (6)

Aqu hemos supuesto que () 0 conforme . De manera similar, con la ayuda de la


ecuacin (6),


{()} = () = ()| + ()
0 0 0

= (0) + {()}

= [() (0)] (0) (6)

O {()} = 2 () (0) (0). (7)

De igual manera se puede demostrar que

{()} = 3 () 2 (0) (0) (0). (8)

La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una funcin es


evidente de los resultados en (6), (7) y (8). El siguiente teorema da la transformada de Laplace de
la n-sima derivada de . Se omite la demostracin.

TEOREMA 7.2.2 Transformada de una derivada

Si , , . . . , (1) son continuas en [0, ) y son de orden exponencial y si () () es continua por


tramos en [0, ), entonces

{ () ()} = () 1 (0) 2 (0) (1) (0).


donde () = { ()}.

SOLUCIN DE EDO LINEALES Es evidente del resultado general dado en el teorema 7.2.2 que
{ / } depende de () = {()} y las 1 derivadas de () evaluadas en = 0. Esta
propiedad hace que la transformada de Laplace sea adecuada para resolver problemas lineales
con valores iniciales en los que la ecuacin diferencial tiene coeficientes constantes. Este tipo de
ecuacin diferencial es simplemente una combinacin lineal de trminos , , , . . . , () :

1
+ 1 + + 0 = (),
1

(0) = 0 , (0) = 1 , , (1) (0) = 1 ,

donde las , = 0, 1, . . . , y 0 , 1 , . . . , 1 son constantes. Por la propiedad de linealidad la


transformada de Laplace de esta combinacin lineal es una combinacin lineal de transformadas
de Laplace:

1
{ } + 1 { } + + 0 {} = {()}. (9)
1

Del teorema 7.2.2, la ecuacin (9) se convierte en


[ () 1 (0) (1) (0)] + 1 [ 1 () 2 (0) (2) (0)] + + 0 ()
= (), (10)

donde {()} = () y {()} = (). En otras palabras, la transformada de Laplace de una


ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes se convierte en una ecuacin algebraica en
(). Si se resuelve la ecuacin transformada general (10) para el smbolo (), primero se
obtiene ()() = () + () y despus se escribe

() ()
() = + , (11)
() ()

donde () = + 1 1 + . . . +0 , () es un polinomio en de grado menor o igual a 1


que consiste en varios productos de los coeficientes , = 1, . . . , y las condiciones iniciales
prescritas 0 , 1 , . . . , 1 y () es la transformada de Laplace de ().* Normalmente se escriben
los dos trminos de la ecuacin (11) sobre el mnimo comn denominador y despus se
descompone la expresin en dos o ms fracciones parciales. Por ltimo, la solucin () del
problema con valores iniciales original es () = 1 {()}, donde la transformada inversa se
hace trmino a trmino.
El procedimiento se resume en el siguiente diagrama.

En el ejemplo siguiente se ilustra el mtodo anterior para resolver ED, as como la


descomposicin en fracciones parciales para el caso en que el denominador de () contenga un
polinomio cuadrtico sin factores reales.
*El polinomio () es igual al polinomio auxiliar de n-simo grado en la ecuacin (12) de la
seccin 4.3 donde el smbolo usual se sustituye por .

EJEMPLO 4 Solucin de un PVI de primer orden

Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores iniciales


+ 3 = 13 2, (0) = 6.

SOLUCIN Primero se toma la transformada de cada miembro de la ecuacin diferencial.


{ } + 3{} = 13{ 2}. (12)

De (6), {/} = () (0) = () 6, y del inciso d) del teorema 7.1.1, por lo que la
ecuacin (12) es igual que

26 26
() 6 + 3() = ( + 3)() = 6 + .
2 + 4 2 + 4

Resolviendo la ltima ecuacin para (), obtenemos

6 26 6 2 + 50
() = + = . (13)
+ 3 ( + 3)( 2 + 4) ( + 3)( 2 + 4)

Puesto que el polinomio cuadrtico 2 + 4 no se factoriza usando nmeros reales, se supone que
el numerador en la descomposicin de fracciones parciales es un polinomio lineal en :

6 2 + 50 +
2
= + 2 .
( + 3)( + 4) + 3 + 4

Poniendo el lado derecho de la igualdad sobre un comn denominador e igualando los


numeradores, se obtiene 6 2 + 50 = ( 2 + 4) + ( + )( + 3). Haciendo = 3 se obtiene
inmediatamente que = 8. Puesto que el denominador no tiene ms races reales, se igualan los
coeficientes de 2 y : 6 = + 0 = 3 + . Si en la primera ecuacin se usa el valor de
se encuentra que = 2, y con este valor aplicado a la segunda ecuacin, se obtiene = 6.
Por lo que,

6 2 + 50 8 2 + 6
() = = +
( + 3)( 2 + 4) + 3 2 + 4

An no se termina porque la ltima expresin racional se tiene que escribir como dos fracciones.
Esto se hizo con la divisin trmino a trmino entre el denominador del ejemplo 2. De (2) de ese
ejemplo,

1 2
() = 8 1 { } 2 1 { 2 } + 3 1 { 2 }.
+3 +4 +4

Se deduce de los incisos c), d) y e) del teorema 7.2.1, que la solucin del problema con valores
iniciales es () = 8 3 2 2 + 3 2.

EJEMPLO 5 Solucin de un PVI de segundo orden

Resuelva.

3 + 2 = 4 , (0) = 1, (0) = 5.

SOLUCIN Procediendo como en el ejemplo 4, se transforma la ED. Se toma la suma de las


transformadas de cada trmino, se usan las ecuaciones (6) y (7), las condiciones iniciales dadas,
el inciso c) del teorema 7.2.1 y entonces se resuelve para ():

2
{ 2 } 3 { } + 2{} = { 4 }

1
2 () (0) (0) 3[() (0)] + 2() =
+4

1
( 2 3 + 2)() = + 2 +
+4
+2 1 2 + 6 + 9
() = + = . (14)
( 2 3 + 2) ( 2 3 + 2)( + 4) ( 1)( 2)( + 4)

Los detalles de la descomposicin en fracciones parciales de () ya se presentaron en el


ejemplo 3. En vista de los resultados en (3) y (4), se tiene la solucin del problema con valores
iniciales

16 25 2 1
() = 1 {()} = + + 4 .
5 6 30

En los ejemplos 4 y 5, se ilustra el procedimiento bsico de cmo usar la transformada de Laplace


para resolver un problema lineal con valores iniciales, pero podra parecer que estos ejemplos
demuestran un mtodo que no es mucho mejor que el aplicado a los problemas descritos en las
secciones 2.3 y 4.3 a 4.6. No saque conclusiones negativas de slo dos ejemplos. S, hay una
gran cantidad de lgebra inherente al uso de la transformada de Laplace, pero observe que no se
tiene que usar la variacin de parmetros o preocuparse acerca de los casos y el lgebra en el
mtodo de coeficientes indeterminados. Adems, puesto que el mtodo incorpora las condiciones
iniciales prescritas directamente en la solucin, no se requiere la operacin separada de aplicar
las condiciones iniciales a la solucin general = 1 1 + 2 2 + + + de la ED para
determinar constantes especficas en una solucin particular del PVI.
La transformada de Laplace tiene muchas propiedades operacionales. En las secciones que
siguen se examinan algunas de estas propiedades y se ve cmo permiten resolver problemas de
mayor complejidad.

COMENTARIOS

i) La transformada de Laplace inversa de una funcin () podra no ser nica; en otras palabras,
es posible que { 1 ()} = { 2 ()} y sin embargo 1 2 . Para nuestros propsitos, esto no es
algo que nos deba preocupar. Si 1 y 2 son continuas por tramos en [0, ) y de orden
exponencial, entonces 1 y 2 son esencialmente iguales. Vase el problema 44 en los ejercicios
7.2. Sin embargo, si 1 y 2 son continuas en [0, ) y { 1 ()} = { 2 ()}, entonces 1 = 2 en el
intervalo.
ii) Este comentario es para quienes tengan la necesidad de hacer a mano descomposiciones en
fracciones parciales. Hay otra forma de determinar los coeficientes en una descomposicin de
fracciones parciales en el caso especial cuando {()} = () es una funcin racional de y el
denominador de es un producto de distintos factores lineales. Esto se ilustra al analizar de
nuevo el ejemplo 3. Suponga que se multiplican ambos lados de la supuesta descomposicin

2 + 6 + 9
= + + (15)
( 1)( 2)( + 4) 1 2 + 4

digamos, por 1, se simplifica y entonces se hace = 1. Puesto que los coeficientes de y


en el lado derecho de la igualdad son cero, se obtiene

2 + 6 + 9 16
| = 0 =
( 2)( + 4) 5
=1

Escrita de otra forma,

2 + 6 + 9 16
| = = .
( 1) ( 2)( + 4) 5
=1
,
donde se ha sombreado o cubierto, el factor que se elimina cuando el lado izquierdo se multiplica
por 1. Ahora, para obtener y , simplemente se evala el lado izquierdo de (15) mientras se
cubre, a su vez, 2 y + 4:

2 + 6 + 9 25
| = =
( 1) ( 2) ( + 4) 6
=2
Y
2 + 6 + 9 1
| = = .
( 1)( 2) ( + 4) 30
=4

La descomposicin deseada (15) se da en (4). Esta tcnica especial para determinar coeficientes
se conoce desde luego como mtodo de cubrimiento.
iii) En este comentario continuamos con la introduccin a la terminologa de sistemas dinmicos.
Como resultado de las ecuaciones (9) y (10) la transformada de Laplace se adapta bien a
sistemas dinmicos lineales. El polinomio () = + 1 1 + + 0 en (11) es el coefi
ciente total de () en (10) y es simplemente el lado izquierdo de la ED en donde las derivadas
/ se sustituyen por potencias , = 0, 1, . . . , . Es comn llamar al recproco de (), en
particular () = 1/(), funcin de transferencia del sistema y escribir la ecuacin (11) como

() = ()() + ()(). (16)

De esta manera se han separado, en un sentido aditivo, los efectos de la respuesta debidos a las
condiciones iniciales (es decir, ()()) de los causados por la funcin de entrada (es decir,
()()). Vea (13) y (14). Por tanto la respuesta () del sistema es una superposicin de dos
respuestas:

() = 1 {()()} + 1 {()()} = 0 () 1 ().

Si la entrada es () = 0, entonces la solucin del problema es 0 () = 1 {()()}. Esta


solucin se llama respuesta de entrada cero del sistema. Por otro lado, la funcin 1 () =
1 {()()} es la salida debida a la entrada (). Entonces, si la condicin inicial del sistema
es el estado cero (todas las condiciones iniciales son cero), entonces () = 0 y por tanto, la
nica solucin del problema con valores iniciales es 1 (). La ltima solucin se llama respuesta
de estado cero del sistema. Tanto 0 () como 1 () son soluciones particulares: 0 () es una
solucin del PVI que consiste en la ecuacin homognea relacionada con las condiciones
iniciales dadas y 1 () es una solucin del PVI que consiste en la ecuacin no homognea con
condiciones iniciales cero. En el ejemplo 5 se ve de (14) que la funcin de transferencia es
() = 1/( 2 3 + 2), la respuesta de entrada cero es

+2
0 () = 1 { } = 3 + 4 2 ,
( 1)( 2)

y la respuesta de estado cero es

1 1 1 1
1 () = 1 { } = + 2 + 4 .
( 1)( 2)( + 4) 5 6 30

Compruebe que la suma de 0 () y 1 () es la solucin de () en el ejemplo 5 y que 0 (0) = 1,


0 (0) = 5, mientras que 1 (0) = 0, 0 (0) = 0.
EJERCICIOS 7.2

7.2.1 TRANSFORMADAS INVERSAS

En los problemas 1 a 30 use el lgebra apropiada y el teorema 7.2.1 para encontrar la


transformada inversa de Laplace dada.

1
1. 1 { 3 }

Solucin:

1
2. 1 { 4 }

Solucin:

1 48
3. 1 { }
2 5
Solucin:

1
2 1 2
4. {( 3 ) }

Solucin:

( + 1)3
5. 1 { }
4
Solucin:

1
( + 2)2
6. { }
3
Solucin:

1 1 1
7. 1 { + }
2 2
Solucin:
4 6 1
8. 1 { + 5 }
+8
Solucin:

1
9. 1 { }
4 + 1
Solucin:

1
10. 1 { }
5 2
Solucin:

5
11. 1 { }
2 + 49
Solucin:

10
12. 1 { }
2 + 16
Solucin:

4
13. 1 { }
4 2 + 1
Solucin:

1
14. 1 { }
4 2+1
Solucin:

2 6
15. 1 { }
2 + 9
Solucin:
+1
16. 1 { }
2 + 2
Solucin:

1
17. 1 { }
2 + 3
Solucin:

+1
18. 1 { }
2 4
Solucin:


19. 1 { 2 }
+ 2 3
Solucin:

1
20. 1 { }
2 + 20
Solucin:

0.9
21. 1 { }
( 0.1)( + 0.2)
Solucin:

3
22. 1 { }
( 3)( + 3)
Solucin:


23. 1 { }
( 2)( 3)( 6)
Solucin:
1
2 + 1
24. { }
( 1)( + 1)( 2)
Solucin:

1
25. 1 { }
3 + 5
Solucin:


26. 1 { }
( + 2)( 2 + 4)
Solucin:

2 4
27. 1 { }
( 2 + )( 2 + 1)
Solucin:

1
28. 1 { }
4 9
Solucin:

1
29. 1 { }
( 2 + 1)( 2 + 4)
Solucin:

6 + 3
30. 1 { }
4 + 5 2 + 4
Solucin:
7.2.2 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

En los problemas 31 a 40, use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales.


31. = 1, (0) = 0

Solucin:


32. 2 + = 0, (0) = 3

Solucin:

33. + 6 = 4 , (0) = 2
Solucin:
34. = 2 cos 5 , (0) = 0
Solucin:

35. + 5 + 4 = 0, (0) = 1, (0) = 0


Solucin:

36. 4 = 6 3 3 , (0) = 1, (0) = 1


Solucin:

37. + = 2 2, (0) = 10, (0) = 0


Solucin:
38. + 9 = 0, (0) = 0, (0) = 0
Solucin:

39. 2 + 3 3 2 = , (0) = 0, (0) = 0, (0) = 1


Solucin:

40. + 2 2 = 3, (0) = 0, (0) = 0, (0) = 1


Solucin:
Las formas inversas de los resultados del problema 46 en los ejercicios 7.1 son


1 { } = cos
( )2 + 2


1 { } = sen
( )2 + 2

En los problemas 41 y 42 use la transformada de Laplace y estas inversas para resolver el


problema con valores iniciales dado.

41. + = 3 cos 2 , (0) = 2


Solucin:

42. 2 + 5 = 0, (0) = 1, (0) = 3


Solucin:
Problemas para analizar

43. a) Con un ligero cambio de notacin la transformada en (6) es igual a

{()} = {()} (0).

Con () = , analice cmo se puede usar este resultado junto con c) del teorema 7.1.1 para
evaluar { }.

b) Proceda como en el inciso a), pero esta vez examine cmo usar (7) con () = junto
con d) y e) del teorema 7.1.1 para evaluar { }.
Solucin:
44. Construya dos funciones 1 y 2 que tengan la misma transformada de Laplace. No considere
ideas profundas.
Solucin:

45. Lea de nuevo el Comentario iii) de la pgina 269. Encuentre la respuesta de entrada cero y la
respuesta de estado cero para el PVI del problema 36.
Solucin:

46. Suponga que () es una funcin para la que () es continua por tramos y de orden
exponencial . Use los resultados de esta seccin y la seccin 7.1 para justificar

(0) = lim (),



donde () = {()}. Compruebe este resultado con () = .
Solucin: