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Bajo esta perspectiva, las empresas deben desarrollar una visión que les permita
entender como son influenciadas por estos cambios; como afectan su operación y
estrategias.
La recepción de varias de estas señales es lo que permite al GPS portátil (del tamaño de
un transistor de bolsillo), calcular su posición en la Tierra. A mayor número de satélites
"visibles" por el aparato, más precisos son los cálculos. Con sucesivas posiciones el
receptor puede suministrarnos otros datos derivados, como nuestra posición exacta y
relativa, la velocidad de navegación o desplazamiento, cómo debemos cambiar el rumbo
para llegar a nuestro destino y otras opciones.
Existe una red similar desarrollada por los rusos (GLONASS) que mantiene muchas
similitudes con el sistema americano tanto en su fundamento como en su utilización,
pero que no da cobertura en toda la Tierra.
Como la red GPS, la GLONASS ofrece dos niveles de servicio, proporcionando a los
usuarios civiles una precisión en la posición horizontal de 60 metros y una precisión en
la posición vertical de 75 metros (así pues, el error en un mapa a escala 1:50.000 puede
ser de 1 ó 1’5 mm).
Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha exactitud,
sean necesarias las correcciones de estos errores presentes en las lecturas realizadas por
los GPS portátiles; dichas correcciones se hacen con el GPS Diferencial (DGPS).
Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satélite visible, calculan
distancias y proporcionan una estimación de posición y tiempo.
Para medir el tiempo de vuelo de la señal de radio es necesario que los relojes de los
satélites y de los receptores estén sincronizados, pues deben generar simultáneamente el
mismo código. Ahora bien, mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de
los receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos.
En el cálculo de las pseudodistancias hay que tener en cuenta que las señales GPS son
muy débiles y se hallan inmersas en el ruido de fondo inherente al planeta en la banda
de radio. Este ruido natural está formado por una serie de pulsos aleatorios, lo que
motiva la generación de un código pseudo-aleatorio artificial por los receptores GPS
como patrón de fluctuaciones.
En cada instante un satélite transmite una señal con el mismo patrón que la serie
pseudo-aleatoria generada por el receptor. En base a esta sincronización, el receptor
calcula la distancia realizando un desplazamiento temporal de su código pseudo-
aleatorio hasta lograr la coincidencia con el código recibido; este desplazamiento
corresponde al tiempo de vuelo de la señal. Este proceso se realiza de forma automática,
continua e instantánea en cada receptor.
Las estaciones terrestres revisan periódicamente los relojes atómicos de los satélites, dos
de cesio y dos de rubidio, enviando las efemérides y las correcciones de los relojes, ya
que la precisión de los relojes y la estabilidad de la trayectoria de los satélites son claves
en el funcionamiento del sistema GPS.
Los receptores GPS reciben la información precisa de la hora y la posición del satélite.
Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una
serie de parámetros generales sobre la ubicación y la operatividad de cada satélite con
relación al resto de satélites de la red, esta información puede ser recibida desde
cualquier satélite, y una vez el receptor GPS tiene la información del último Almanaque
recibido y la hora precisa, sabe dónde buscar los satélites en el espacio; La otra serie de
datos, también conocida como Efemérides, hace referencia a los datos precisos,
únicamente, del satélite que está siendo captado por el receptor GPS, son parámetros
orbitales exclusivos de ese satélite y se utilizan para calcular la distancia exacta del
receptor al satélite. Cuando el receptor ha captado la señal de, al menos, tres satélites
calculan su propia posición en la Tierra mediante la triangulación de la posición de los
satélites captados,
La rápida adicción de las señales GPS y su bajo consumo hacen del modulo ACE II
GPS el ideal para aplicaciones móviles o alimentadas mediante baterías. Además él
modulo ACE II GPS es el reemplazo directo de la popularísima tarjeta SV6 CM3
permitiendo una actualización a la tecnología de 8 canales rápida y económica.
La flexibilidad y la fácil integración están aseguradas con los dos puertos I/O
absolutamente configurables por el usuario y la integración de los tres protocolos de
comunicaciones más populares del mercado (TSIP/TAIP/NMEA) de los cuales pueden
estar activos dos de ellos de manera simultanea, incluso mientras se reciben
correcciones diferenciales RTCM para una precisión de las posiciones de 2 metros.
Trimble ofrece una selección de antenas activas de alta sensibilidad y rechazo al ruido
para el uso con el nuevo modulo ACE II GPS, incluyendo la miniatura con montaje
magnético, la de montaje fijo para vehículos o bastones topográficos. En cualquier caso
él modulo ACE II GPS informa acerca del estado de la antena para asegurar una
operatividad sin problemas.
Esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos
sobre la superficie terrestre. Por tanto, la mayoría de receptores proporcionan los valores
de estas coordenadas en unidades de grados (°) y minutos (').
Tanto la latitud como la longitud son ángulos y por tanto deben medirse con respecto a
un 0° de referencia bien definido.
Latitud: Hemisferios Norte y Sur
No sólo el horizonte puede obstruir la visión de un satélite sino que también edificios,
árboles y demás obstáculos pueden interponerse entre un satélite y un receptor
determinados. Debéis, por tanto, intentar tener siempre una buena visibilidad del cielo
cuando utilicéis receptores GPS.
Perturbación ionosférica.
La ionosfera está formada por una capa de partículas cargadas eléctricamente que
modifican la velocidad de las señales de radio que la atraviesan.
Fenómenos Meteorológicos.
Error Multisenda.
Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar el
receptor. Los receptores modernos emplean técnicas avanzadas de proceso de señal y
antenas de diseño especial para minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar
al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Topología Receptor-Satélites.
Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto como
sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización del espacio atmosférico y
terrestres o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo. A
continuación, se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la
actualidad sistemas GPS:
Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los
distintos fenómenos meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior
análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.
Ingeniería Civil.
En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar en tiempo
real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a
cargas.
Sincronización De Señales.
La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones
monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. La localización del
origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia desde
tres estaciones con relojes sincronizados.
Algunas compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes,
máquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las señalizaciones
Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma
precisa en zonas de intenso tráfico en vehículos autónomos terrestres que realizan su
actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles
(fuego, granadas, contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que
realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o construcción.
Características
¿Como Funciona?
Satélites en la constelación: 24 (4 × 6
El receptor GPS recibe una señal de cada órbitas) Altitud: 20 200 km. Período:
satélite GPS. Los satélites transmiten la 11 h 5& min (12 horas sidéreas)
hora exacta en que se envían las señales. Al Inclinación: 55 grados (respecto al
restar la hora en que se transmitió la señal ecuador terrestre).
desde el momento en que se recibió, el GPS Cobertura: mundial.
puede decir qué tan lejos está de cada Capacidad de usuarios: ilimitada.
satélite. Sistema de coordenadas:8000.
Conclusiones
A pesar de que GPS se pensó para fines militares, éste a tenido una
excelente acogida en el campo de la geodesia, permitiendo realizar trabajos
que en años anteriores requerían gran cantidad de personal y grandes sumas
de dinero, hoy se puede lograr más preciso y a una fracción del costo en
técnicas convencionales tales como Triangulación y Poligonación.
Pero GPS ha debido sortear grandes desafíos que ninguna otra herramienta
había enfrentado, y son los diversos errores que afectan su buen
funcionamiento, como lo son los factores atmosféricos (ionosfera) de
imprecisiones en la sincronización de relojes tanto emitidos como
recepcionados y su propia ubicación espacial, provocando importantes
errores posicionales que han sido librados gracias a modelos matemáticos.