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Introducción

La globalización de los mercados en el mundo de los negocios no tiene precedente. Esto


ha intensificado drásticamente la competencia entre las empresas de todo el mundo y las
ha impulsado a buscar mayor eficiencia y productividad.

Bajo esta perspectiva, las empresas deben desarrollar una visión que les permita
entender como son influenciadas por estos cambios; como afectan su operación y
estrategias.

Independientemente a la evolución de los productos y servicios, la disponibilidad de


medios de comunicación eficientes, el incremento en la oferta de medios de transporte y
la integración económica de regiones y países hacen que la Logística tome un
importante papel dentro del desarrollo de fuerzas competitivas

El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, GPS) desarrollado


por Estados Unidos, se ha incorporado masivamente a todo tipo de trabajos que
necesitan de una precisión exhaustiva a la hora de determinar la posición en que se
encuentra un barco, un avión, un coche, un explorador o un iceberg sobre nuestro
planeta.
Proyecto sobre GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización, diseñado


por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde
1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites
para determinar por triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la
superficie terrestre.

En el ámbito civil y alegando razones de seguridad sólo se permite el uso de un


subconjunto degradado de señales GPS. Sin embargo la comunidad civil ha encontrado
alternativas para obtener una excelente precisión en la localización mediante las
denominadas técnicas diferenciales. Gracias a ellas las aplicaciones civiles han
experimentado un gran crecimiento y actualmente existen más de 70 fabricantes de
receptores GPS.
La base de este sistema consiste en un conjunto de 21 satélites que en todo momento
están describiendo una órbita en torno a la Tierra. Estos satélites emiten su señal durante
las 24 horas del día.

La recepción de varias de estas señales es lo que permite al GPS portátil (del tamaño de
un transistor de bolsillo), calcular su posición en la Tierra. A mayor número de satélites
"visibles" por el aparato, más precisos son los cálculos. Con sucesivas posiciones el
receptor puede suministrarnos otros datos derivados, como nuestra posición exacta y
relativa, la velocidad de navegación o desplazamiento, cómo debemos cambiar el rumbo
para llegar a nuestro destino y otras opciones.

Existe una red similar desarrollada por los rusos (GLONASS) que mantiene muchas
similitudes con el sistema americano tanto en su fundamento como en su utilización,
pero que no da cobertura en toda la Tierra.

Como la red GPS, la GLONASS ofrece dos niveles de servicio, proporcionando a los
usuarios civiles una precisión en la posición horizontal de 60 metros y una precisión en
la posición vertical de 75 metros (así pues, el error en un mapa a escala 1:50.000 puede
ser de 1 ó 1’5 mm).

Las nuevas tecnologías de posicionamiento global desarrolladas por los centros de


investigación en materia de defensa se han ido extendiendo al resto de la sociedad (...)
pero a pesar de que esto es así, lo cierto es que el Departamento de Defensa
estadounidense sigue manteniendo un cierto control sobre las posibilidades de
posicionamiento global, al introducir un error intencionado en la señal suministrada por
la constelación de satélites.

Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha exactitud,
sean necesarias las correcciones de estos errores presentes en las lecturas realizadas por
los GPS portátiles; dichas correcciones se hacen con el GPS Diferencial (DGPS).

Con la existencia de las dos redes de satélites, y para mejorar la precisión de la


localización obtenida, en 1988 comenzó un proyecto para analizar la posibilidad de
utilizar ambos sistemas conjuntamente para uso civil. Cada uno de los sistemas utiliza
distintos estándares de referencia de tiempo y espacio, pero la conversión entre ambos
no es excesivamente complicada.
En el campo civil existe un amplio abanico de usos: la navegación aérea y marítima,
control de flotas de camiones, medir la deriva de los continentes, utilizar el sistema para
realizar senderismo por la montaña, etc.

Arquitectura del sistema GPS

El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros de


responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS con una órbita
de 26560 Km. de radio y un periodo de 12 h.; segmento control, que consta de cinco
estaciones monitoras encargadas de mantener en órbita los satélites y supervisar su
correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envían a los satélites las señales que
deben transmitir y una estación experta de supervisión de todas las operaciones; y
segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra.

Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satélite visible, calculan
distancias y proporcionan una estimación de posición y tiempo.

Principios De Funcionamiento Del Sistema GPS

El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera en un


espacio de coordenadas (x,y,z), partiendo del cálculo de las distancias del punto a un
mínimo de tres satélites cuya localización es conocida. La distancia entre el usuario
(receptor GPS) y un satélite se mide multiplicando el tiempo de vuelo de la señal
emitida desde el satélite por su velocidad de propagación.

Para medir el tiempo de vuelo de la señal de radio es necesario que los relojes de los
satélites y de los receptores estén sincronizados, pues deben generar simultáneamente el
mismo código. Ahora bien, mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de
los receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos.

Las distancias con errores debidos al sincronismo se denominan pseudodistancias. La


desviación en los relojes de los receptores añade una incógnita más que hace necesario
un mínimo de cuatro satélites para estimar correctamente las posiciones

En el cálculo de las pseudodistancias hay que tener en cuenta que las señales GPS son
muy débiles y se hallan inmersas en el ruido de fondo inherente al planeta en la banda
de radio. Este ruido natural está formado por una serie de pulsos aleatorios, lo que
motiva la generación de un código pseudo-aleatorio artificial por los receptores GPS
como patrón de fluctuaciones.

En cada instante un satélite transmite una señal con el mismo patrón que la serie
pseudo-aleatoria generada por el receptor. En base a esta sincronización, el receptor
calcula la distancia realizando un desplazamiento temporal de su código pseudo-
aleatorio hasta lograr la coincidencia con el código recibido; este desplazamiento
corresponde al tiempo de vuelo de la señal. Este proceso se realiza de forma automática,
continua e instantánea en cada receptor.

La utilización de estos códigos pseudo-aleatorios permite el control de acceso al sistema


de satélites, de forma que en situaciones conflictivas se podría cambiar el código,
obligando a todos los satélites a utilizar una banda de frecuencia única sin interferencias
pues cada satélite posee un código GPS propio.

Aunque la velocidad de los satélites es elevada (4 Km./s), la posición instantánea de los


mismos puede estimarse con un error inferior a varios metros en base a una predicción
sobre las posiciones anteriores en un período de 24 a 48 horas.

Las estaciones terrestres revisan periódicamente los relojes atómicos de los satélites, dos
de cesio y dos de rubidio, enviando las efemérides y las correcciones de los relojes, ya
que la precisión de los relojes y la estabilidad de la trayectoria de los satélites son claves
en el funcionamiento del sistema GPS.

Como Funciona Un Receptor GPS

Los receptores GPS reciben la información precisa de la hora y la posición del satélite.
Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una
serie de parámetros generales sobre la ubicación y la operatividad de cada satélite con
relación al resto de satélites de la red, esta información puede ser recibida desde
cualquier satélite, y una vez el receptor GPS tiene la información del último Almanaque
recibido y la hora precisa, sabe dónde buscar los satélites en el espacio; La otra serie de
datos, también conocida como Efemérides, hace referencia a los datos precisos,
únicamente, del satélite que está siendo captado por el receptor GPS, son parámetros
orbitales exclusivos de ese satélite y se utilizan para calcular la distancia exacta del
receptor al satélite. Cuando el receptor ha captado la señal de, al menos, tres satélites
calculan su propia posición en la Tierra mediante la triangulación de la posición de los
satélites captados,

Modulo GPS ACE II de 8 canales para integración de sistemas

Tecnología TRIMBLE ASIC de sexta generación que proporciona inmejorables


prestaciones. El nuevo receptor GPS en miniatura ACE II para integración de sistemas
incorpora la más moderna y poderosa arquitectura de 8 canales en el formato más
popular del mercado (8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).

Diseñado específicamente para aquellas aplicaciones que requieran altas prestaciones a


bajo costo, él modulo ACE II GPS proporciona fiables datos de posición GPS para
navegación, seguimiento, almacenamiento o sincronización.

La rápida adicción de las señales GPS y su bajo consumo hacen del modulo ACE II
GPS el ideal para aplicaciones móviles o alimentadas mediante baterías. Además él
modulo ACE II GPS es el reemplazo directo de la popularísima tarjeta SV6 CM3
permitiendo una actualización a la tecnología de 8 canales rápida y económica.

La flexibilidad y la fácil integración están aseguradas con los dos puertos I/O
absolutamente configurables por el usuario y la integración de los tres protocolos de
comunicaciones más populares del mercado (TSIP/TAIP/NMEA) de los cuales pueden
estar activos dos de ellos de manera simultanea, incluso mientras se reciben
correcciones diferenciales RTCM para una precisión de las posiciones de 2 metros.

Trimble ofrece una selección de antenas activas de alta sensibilidad y rechazo al ruido
para el uso con el nuevo modulo ACE II GPS, incluyendo la miniatura con montaje
magnético, la de montaje fijo para vehículos o bastones topográficos. En cualquier caso
él modulo ACE II GPS informa acerca del estado de la antena para asegurar una
operatividad sin problemas.

Posicionamiento con GPS

Esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos
sobre la superficie terrestre. Por tanto, la mayoría de receptores proporcionan los valores
de estas coordenadas en unidades de grados (°) y minutos (').

Tanto la latitud como la longitud son ángulos y por tanto deben medirse con respecto a
un 0° de referencia bien definido.
Latitud: Hemisferios Norte y Sur

La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0°). Si un punto determinado se


encuentra en el hemisferio norte (sur), su coordenada de latitud irá acompañada de la
letra N (S). Otro tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con números positivos y
latitudes sur con números negativos.

Longitud: Este, Oeste

Por razones históricas, la longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich. Si


medimos un ángulo al este (oeste) del meridiano de Greenwich escribimos la letra E
(W) acompañando al número que da la longitud. Algunas veces se utilizan números
negativos. Por ejemplo, los siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90°; E
270°; and -90°.

Hoja de Trabajo: "Viendo" Satélites

En el Experimento de Cartografiado Global hablaremos de la visibilidad de un satélite.


Con esta terminología no queremos decir que se pueda ver el satélite si levantamos
nuestra mirada al cielo.

Utilizamos los términos "visibilidad" y "ver" en el sentido de que su visión no está


obstruida. Por ejemplo, en cuanto un satélite se "pone" en el horizonte ya no es visible y
para poder "verlo" debemos esperar a que salga de nuevo por el horizonte.

No sólo el horizonte puede obstruir la visión de un satélite sino que también edificios,
árboles y demás obstáculos pueden interponerse entre un satélite y un receptor
determinados. Debéis, por tanto, intentar tener siempre una buena visibilidad del cielo
cuando utilicéis receptores GPS.

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma


significativa a las medidas realizadas con el GPS:

Perturbación ionosférica.
La ionosfera está formada por una capa de partículas cargadas eléctricamente que
modifican la velocidad de las señales de radio que la atraviesan.

Fenómenos Meteorológicos.

En la troposfera, cuna de los fenómenos meteorológicos, el vapor de agua afecta a las


señales electromagnéticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son
similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su corrección es
prácticamente imposible.

Imprecisión En Los Relojes.

Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras desviaciones a pesar de su


cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.

Interferencias Eléctricas Imprevistas.

Las interferencias eléctricas pueden ocasionar correlaciones erróneas de los códigos


pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el cálculo de una órbita. Si el error es
grande resulta fácil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son
pequeñas y causan errores de hasta un metro.

Error Multisenda.

Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar el
receptor. Los receptores modernos emplean técnicas avanzadas de proceso de señal y
antenas de diseño especial para minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar
al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.

Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A".

Constituye la mayor fuente de error y es introducida deliberadamente por el estamento


militar.

Topología Receptor-Satélites.

Los receptores deben considerar la geometría receptor-satélites visibles utilizada en el


cálculo de distancias, ya que una determinada configuración espacial puede aumentar o
disminuir la precisión de las medidas.
Los receptores más avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error de
medición de la distancia (dilución de la precisión geométrica) Las fuentes de error
pueden agruparse según que dependan o no de la geometría de los satélites.

El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisión de los


relojes son independientes de la geometría de los satélites, mientras que los retrasos
ionosféricos, troposféricos y los errores multisenda dependen fuertemente de la
topología. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de
incertidumbre que va asociado a cada medida de posición GPS.

APLICACIONES DE LOS GPS

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto como
sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización del espacio atmosférico y
terrestres o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo. A
continuación, se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la
actualidad sistemas GPS:

Estudio de fenómenos atmosféricos.

Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los
distintos fenómenos meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior
análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.

Localización Y Navegación En Regiones Inhóspitas.

El sistema GPS se utiliza como ayuda en expediciones de investigación en regiones de


difícil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un
ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las
regiones polares o desérticas.

Modelos Geológicos Y Topográficos.

Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el


movimiento lento y constante de las placas tectónicas, para la predicción de terremotos
en regiones geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS constituye una
herramienta básica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos [7] y los
inventarios forestales y agrarios.

Ingeniería Civil.

En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar en tiempo
real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a
cargas.

Sistemas De Alarma Automática.

Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS para


supervisión del transporte de mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como
perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación
de una alarma permite una rápida asistencia al vehículo.

Sincronización De Señales.

La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones
monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. La localización del
origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia desde
tres estaciones con relojes sincronizados.

Guiado De Disminuidos Físicos.

Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegación de invidentes por la


ciudad. En esta misma línea, la industria turística estudia la incorporación del sistema de
localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los
distintos lugares de una ruta.

Navegación Y Control De Flotas De Vehículos.

El sistema GPS se emplea en planificación de trayectorias y control de flotas de


vehículos. La policía, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de
taxis, los servicios de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central.

Algunas compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes,
máquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las señalizaciones

Sistemas De Aviación Civil.


En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía aérea coreana al invadir cielo
soviético, por problemas de navegación, acentúo la necesidad de contar con la ayuda de
un sistema preciso de localización en la navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS se
emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la
operación de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este campo ha
impulsado, como se verá en la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados
Unidos y Japón de sistemas orientados a mejorar la precisión de los GPS.

Navegación Desasistida De Vehículos.

Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma
precisa en zonas de intenso tráfico en vehículos autónomos terrestres que realizan su
actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles
(fuego, granadas, contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que
realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o construcción.

La alta precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio en


órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección, mantenimiento y ensamblaje de
satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autónomos.
Global Positioning System
GPS

Que es un Navegador GPS


Tipos de GPS
El navegador GPS es un sistema de
navegación por satélite, también conocido  GPS portátiles.
por sus siglas GPS (Sistema de  Teléfono móvil o agenda con
Posicionamiento Global) que viene
GPS integrado.
integrado en algunos vehículos y que por
vía satélite nos ubica en un punto del  GPS integrados en los vehículos.
espacio según los mapas que tenga  Receptores GPS para usar con
preinstalados. otros equipos como móviles.

Características
¿Como Funciona?
 Satélites en la constelación: 24 (4 × 6
El receptor GPS recibe una señal de cada órbitas) Altitud: 20 200 km. Período:
satélite GPS. Los satélites transmiten la 11 h 5& min (12 horas sidéreas)
hora exacta en que se envían las señales. Al Inclinación: 55 grados (respecto al
restar la hora en que se transmitió la señal ecuador terrestre).
desde el momento en que se recibió, el GPS  Cobertura: mundial.
puede decir qué tan lejos está de cada  Capacidad de usuarios: ilimitada.
satélite.  Sistema de coordenadas:8000.
Conclusiones

A pesar de que GPS se pensó para fines militares, éste a tenido una
excelente acogida en el campo de la geodesia, permitiendo realizar trabajos
que en años anteriores requerían gran cantidad de personal y grandes sumas
de dinero, hoy se puede lograr más preciso y a una fracción del costo en
técnicas convencionales tales como Triangulación y Poligonación.

Todo esto consiguiendo precisiones al centímetro, gracias al refinamiento


de las técnicas que usa GPS, y a la información proporcionada por la Red
Geodésica Nacional.

Pero GPS ha debido sortear grandes desafíos que ninguna otra herramienta
había enfrentado, y son los diversos errores que afectan su buen
funcionamiento, como lo son los factores atmosféricos (ionosfera) de
imprecisiones en la sincronización de relojes tanto emitidos como
recepcionados y su propia ubicación espacial, provocando importantes
errores posicionales que han sido librados gracias a modelos matemáticos.

Sin duda que GPS seguirá evolucionando en cuanto a rendimiento y


precisión, incorporan-do nuevos satélites a su flota y uniformando al
mundo con su sistema, lo que lleva a pensar que nuevas iniciativas en esta
área deberán necesariamente tomar como referencia lo que GPS ha podido
avanzar.
Por último se debe mencionar la diversidad que ha conseguido GPS en
todas las áreas no sólo respecto a nuestra profesión, sino que ha ocupado
lugares tan impensados que hoy es utilizado tanto en deporte aventura,
como también en actividades tan rutinarias como en la recolección de
basura.