SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

(GPS TOPOGRAFICO)

INTRODUCCION

Los sistemas de navegación solucionan un problema muy antiguo en la historia de la

humanidad: la necesidad de conocer la posición sobre la superficie terrestre. Sin esa
capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos,
y los movimientos marítimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea
visible. Una de las maneras más utilizadas para capturar información geográfica lo
constituye el sistema GPS. El término GPS1 procede del acrónimo de la expresión
inglesa 'Global Positioning System'. (Sistema de Posicionamiento Global, aunque el
nombre más correcto es NAVSTAR) Se trata de un sistema que permite calcular las
coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre a partir de la recepción de
señales emitidas desde una constelación de satélites en órbita. Básicamente, su
principal funcionalidad es que permite al usuario conocer, mediante un receptor, su
posición en cualquier parte del planeta. Los diferentes métodos e instrumentos
existentes condicionan la precisión de las mediciones realizadas, existiendo un amplio
abanico de posibilidades en cuanto a resolución. En este módulo se tratará de explicar
el funcionamiento general del sistema, analizando también las características y
prestaciones de los diferentes métodos y tipos de aparatos actualmente en el mercado.
HISTORIA:

El primer sistema de navegación basado en satélites y utilizado para la localización de

objetos sobre la superficie terrestre fue llamado TRANSIT (Financiado por la Fuerza
Aérea y la Marina de los Estados Unidos), el cual entró en funcionamiento en 1965. El
sistema TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis satélites en órbita
polar baja, a una altura de 1074 Km y los datos obtenidos eran bidimensionales (Latitud,
Longitud). Tal configuración conseguía una cobertura mundial pero el inconveniente
principal de este sistema era la medida lenta y su paso sobre el objeto de estudio era
de mínimo 30 minutos. Por este motivo, este sistema no era válido para vehículos
móviles como aviones, mísiles, etc. A pesar de lo anterior, el sistema tuvo un gran éxito
y ello motivo a producir diferentes experimentos como el Timation (Bidimensional, pero
con mejor precisión temporal y financiado por la marina de los Estados Unidos) y el
sistema 621B (Tridimensional y financiado por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos)
en desiertos simulando diferentes comportamientos. En 1973 el departamento de
Defensa de Estados Unidos consolidó los programas Timation y 621B en un único
sistema llamado NAVSTAR Global Positioning System el 17 de Agosto de 1974.
(Departamento de La guajira Rioacha 2007)

CONSTELACIÓN TRANSIT

TRANSIT trabajaba con dos señales en dos frecuencias, para evitar los errores debidos
a la perturbación ionosférica. El cálculo de la posición se basaba en la medida continua
de la desviación de frecuencia Doppler de la señal recibida y su posterior comparación
con tablas y gráficos.
El error de TRANSIT estaba en torno a los 250 m. Su gran aplicación fue la navegación
de submarinos y de barcos.

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar

en toda la Tierra la posición de un objeto (una persona, un vehículo) con una precisión
de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el
globo, el sistema GPS se sirve de 24 satélites y utiliza la trilateración.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta Tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas
señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en
estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en
llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante el
método de trilateración inversa, el cual se basa en determinar la distancia de cada
satélite al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la
propia posición relativa respecto a los satélites. Conociendo además las coordenadas o
posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o
coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema
en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a bordo cada uno de
los satélites.

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora

gestionado por la Federación Rusa.
Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento
por satélite, denominado Galileo.
A su vez, la República Popular China está implementando su propio sistema de
navegación, el denominado Beidou, que está previsto que cuente con 12 y 14 satélites
entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites.
En abril de 2011 tenían ocho en órbita.

EVOLUCION DEL SISTEMA DE PISICIONAMIENTO GLOBAL

 Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.

 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios
de Seguridad Para la Vida (SOL).
 Mejora en la estructura de señales.
 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).
 Mejora en la precisión (1-5 m).
 Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está
desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición
es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017.
Los desafíos son los siguientes:

 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a

GPS.
 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de
los usuarios hasta 2030.
 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición
y de hora precisa como servicio internacional.

COMPOSICION DEL GPS

Para entender el sistema GPS se hace necesario conocer los elementos que lo forman.
Dentro del sistema GPS existen tres conjuntos de componentes denominados
segmentos:
 Segmento Espacial.
 Segmento de control
 Segmento del usuario.

Segmento Espacial
está constituido por los satélites que soportan el sistema y las señales de radio que
emiten. Estos satélites conforman la llamada constelación NAVSTAR (Navigation
Satellite Timing and Ranging - Figura 2), constituida por 24 satélites operativos más
cuatro de reserva, mantenidos por la fuerza aérea estadounidense.
Segmento Control
El segmento de control esta constituido por todas las infraestructuras en tierra
necesarias para el control de la constelación de satélites, mantenidas por la fuerza aérea
estadounidense. Dichas infraestructuras tienen coordenadas terrestres de muy alta
precisión y consisten en cinco grupos de instalaciones repartidas por todo el planeta,
para tener un control homogéneo de toda la constelación de satélites.
Segmento Usuario
El segmento del usuario está constituido por el hardware (equipos de recepción) y el
software que se utilizan para captar y procesar las señales de los satélites. Para los
usuarios del sistema GPS, el segmento usuario es quizá la parte que más interesa
puesto que del tipo de instrumental y métodos utilizados depende la precisión
alcanzada.

UTILIDAD DEL GPS

La utilización de los satélites de la constelación NAVSTAR con técnicas GPS ha abierto

en las Ciencias Geográficas un inmenso abanico de posibilidades, al permitir situar
puntos, con grandes precisiones, en aplicaciones geodésicas y topográficas, y
precisiones ampliamente satisfactorias para navegación en tiempo real por tierra, mar y
aire. Naturalmente, el receptor GPS puede utilizarse para todo aquello en lo que pueda
ser útil. No obstante, se debe tener en cuenta que son, exclusivamente, receptores de
datos que calculan la posición y que no trabajan con ningún dato analógico.
(temperaturas, presión, humedad...) (Arizpe 2007)
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL GPS
Geodinámica
La determinación de la formación de la corteza terrestre a nivel local.

Topografía
El apoyo fotogramétrico con excelente rendimiento en cualquier tipo de terreno.
Densificación de Redes Geodésicas, Levantamientos taquimétricos, Determinación de
las coordenadas del centro óptico de la cámara en el momento de la toma.

Obras Civiles
El establecimiento de bases de replanteo de alta precisión en obras lineales de largo
recorrido como carreteras, ferrocarriles..., y de grandes obras de ingeniería como
túneles, puentes, presas...También la determinación de redes eléctricas, telefónicas, de
conducción de aguas..., replanteo de puntos de un proyecto de ingeniería, control de
calidad en obra y control de deformaciones de estructuras. Para este tipo de
aplicaciones se requiere de alta precisión.

Hidrografía
Localización de obras hidráulicas en obras hidrográficas, el estudio de la evolución
fluvial, levantamientos batimétricos, estudios y análisis de la evolución de las cuencas
hidrográficas, determinación de itinerarios fluviales y marítimos

Navegación
Esta tecnología permite la situación instantánea y contínua de cualquier vehículo sobre
una cartografía digital. También permite la navegación precisa en tiempo real así como
la disponibilidad instantánea de la dirección, velocidad y aceleración de los barcos y el
guiado de los mismos.
Defensa Civil
Se puede obtener una inmediata localización y delimitación en zonas afectadas por
grandes desastres, además se localizan los vehículos de auxilio y servicio. En carretera
se puede disponer de un mapa digital de toda la red viaria permitiendo al conductor del
vehículo conocer en tiempo real la situación del tráfico de todos los itinerarios posibles
para llegar al destino.

Militar
Existen numerosas aplicaciones entre las que cabe destacar: Guiado de misiles. El
programa EDGE (Explotation of Differential GPS for Guidance Enhancement) intenta
guiar misiles hacia un blanco con el uso de GPS en lugar del anterior uso del guiado
láser. Ensayos actuales consiguen acertar un blanco a 11 millas de distancia desde el
lugar de lanzamiento. En otro experimento una bomba lanzada a 8 Km de altura explotó
a 2 m del blanco. El GPS se utilizó por primera vez en combate en la campaña Tormenta
del Desierto contra Irak para guiar los misiles de crucero CALCM lanzados por los
bombarderos B-52; Apuntamiento de artillería donde los tanques al mismo tiempo que
disparan tienen que moverse para no ser alcanzados por el fuego enemigo. El guiado
por GPS permite disparar más rápidamente al rebajar el tiempo necesario para apuntar.

Navegación Aérea Se destaca:

Vuelo libre: se usa para facilitar el control de vuelo y mejorar la seguridad del mismo.
Los aviones tienen una zona protegida, la zona de alarma, alrededor de ellos. Los pilotos
tienen que efectuar una maniobra evasiva en caso de intersección entre dos zonas de
alarma de dos aparatos diferentes. El GPS proporciona una situación correcta de cada
avión en el espacio en tiempo real a las estaciones controladoras y monitorización
continua de los aparatos; Sistemas de aterrizaje en situaciones adversas. Los sistemas
de aterrizaje electrónicos se usan para permitir el aterrizaje de aviones en cualquier
situación. Los anteriores sistemas utilizaban configuraciones de antena específicas muy
costosas. GPS permite un sistema más barato y fácil, dando capacidades muy precisas
de aterrizaje. La comunicación fiable entre el avión y la torre de control permite prever
desastres.

IMPORTANCIA

Los topógrafos y cartógrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de

Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la
productividad y produjo datos más precisos y fiables. Hoy en día, el GPS es parte vital
de las actividades topográficas y cartográficas en todo el mundo.

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topográficos y

cartográficos de la más alta precisión. La recopilación de datos basados en el GPS es
mucho más rápida que las técnicas convencionales de topografía y cartografía, ya que
reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo topógrafo
puede ahora lograr en un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.
El GPS apoya con precisión la cartografía y la modelización del mundo físico - desde
montañas y ríos, hasta calles, edificios, cables y tuberías de los servicios públicos y
otros recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y
en sistemas de información geográfica (SIG) que almacenan, manipulan y visualizan los
datos geográficos referenciados.

GPS HOY EN LA ACTUALIDAD

Hoy en día el GPS supone un éxito para la administración y economía americana no

interesando a nadie que se reduzca la inversión en el sistema, sino todo lo contrario. La
política de la administración de EE.UU. es mantener coste 0 para el usuario el sistema
GPS, potenciar sus aplicaciones civiles a la vez que se mantiene el carácter militar.
Las aplicaciones disponibles se orientan a principalmente a sistemas de navegación y
aplicaciones cartográficas: topografía, cartografía, geodesia, sistema de información
geográfica (GIS), mercado de recreo (deportes de montaña, náutica, expediciones de
todo tipo, etc.), patrones de tiempo y sistemas de sincronización, aplicaciones
diferenciales que requieran mayor precisión además de las aplicaciones militares y
espaciales. (Martinez 2002)
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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Componentes, Tipos de Receptores y Métodos. – [Cited 18 de febrero de
2007]. Disponible desde Internet: <
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 Ayala Arizpe, R. J. Historia, Cronología, Funcionamiento y Aplicación del "GPS"

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sobre el Sistema NAVSTAR – GPS. – [Cited 22 de Febrero de 2007].
Disponible desde Internet: <
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