Introduccin

El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en puntos fijos por
encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan
un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al usuario identificar su posicin exacta,
la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia en
plena Guerra Fra durante la dcada de los 60, aunque se inspir en el lanzamiento de la nave espacial
sovitica Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y probado por la marina estadounidense
en 1960. Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los buques determinar su posicin en el mar una
vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satlite Timation en 1967, que demostr que los relojes atmicos
de alta precisin podan funcionar en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarroll rpidamente
para fines militares con un total de 11 satlites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la URSS en 1983 lo
que llev al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS para aplicaciones civiles de modo
que los aviones, las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su posicin
y evitar desviarse involuntariamente y entrar en lmites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la actualizacin del sistema GPS
hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satlites Block II. En el verano de 1993, EE.UU. lanz su 24
satlite Navstar a la rbita, que complet la moderna constelacin de satlites GPS: una red de 24 satlites
conocidos actualmente como sistema de posicionamiento global o GPS. Veintin satlites de la constelacin
estaban activos en todo momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con 30
satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para decenas de aplicaciones de navegacin,
la bsqueda de rutas para los conductores, la creacin de mapas, la investigacin de los terremotos, los
estudios climatolgicos o el juego de bsqueda del tesoro al aire libre conocido como geocaching.
Marco terico
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
EL SISTEMA GPS
Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad militar: segmento
espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.;
segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en rbita los satlites y
supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los satlites las seales que
deben transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento usuario,
formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes
que provienen de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y
tiempo.
Cadenas de Cdigo GPS
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:
El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los usuarios civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est activo el modo de operacin
antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar modulada en cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye las efemrides y
las correcciones por desviacin de sus relojes.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service). Precisin normal de
posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de frecuencia dual, y solo
est accesible para los usuarios autorizados.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las
medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas elctricamente
que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor
de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son
similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar de
su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones
errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error
es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y causan
errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar
el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas
de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del entorno
donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es introducida
deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites visibles
utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o
disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden
agruparse segn que dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad
Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la geometra de los satlites,
mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente de
la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que
va asociado a cada medida de posicin GPS.
Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicionan con un
cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo
de tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante
el error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado,
pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de horas se ajustan a
una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos
primeros casos, el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en cada eje, por lo que
se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una
medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional
(ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende de la
distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a una distribucin
unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los
fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus receptores mediante el
Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo en el que se encuentra la estimacin
ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o
CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un nico canal y bajo coste,
que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las
medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en
obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento
de una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor
nmero de canales capaces de disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de
posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin conocida de la Tierra calcula su
distancia a un conjunto de satlites; la diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del
receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio
Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de correccin diferencial puede
acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A siempre que el
receptor diferencial est prximo a la base emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios, desde una estacin
base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos
casos el modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido a cada
satlite se procesa de modo individual.
APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a
la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de
alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde se
utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua,
principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El
posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin
meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en
expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia
de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para
estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en
regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo real
las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un
receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como
perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una alarma
permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus
estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del
fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegacin de
invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de
localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una
ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en planificacin de trayectorias y
control de flotas de vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de
taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos
de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para
localizar sus trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa area coreana al invadir cielo
sovitico, por problemas de navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso
de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la aviacin civil tanto en
vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS
en este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos
y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para
maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su
actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que realizan transporte de carga,
tanto enagricultura como en minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido importantes
avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje
de satlites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.
DESARROLLO DEL TEMA
Levanta miento con GPS
Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas tremendamente durante las
pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede mencionar
el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se evidencia en el
proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la
representacin grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la
topografa tiene bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado,
riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los
fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las
habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los
de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.
PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser procesadas en un
receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de funcionamiento son sencillos y
los podramos resumir en los cuatro apartados siguientes.
Triangulacin: la base del sistema
El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de la
constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satlites de
la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesitamos las
distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con solo
tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el receptor desde un
satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha empleado
la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la
velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en averiguar exactamente
cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores
de manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es
recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para calcular
el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar hasta el receptor.

La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos de cdigos digitales
complejos. Estos cdigos se han hecho complicados a propsito, de forma que se les pueda comparar
fcilmente sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su aspecto es el de una
larga serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias "pseudoaleatorias"
cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre
de cdigo "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise).
Obtencin de un perfecto sincronismo
Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites GPS viajan a la velocidad de
nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocara una desviacin en la medicin de la distancia de
3.000 Km.La trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un punto en el espacio
tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier desviacin de tiempo
(siempre que la desviacin sea consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones,
necesitamos hacer como mnimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier error producido por
falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento verdaderamente
preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el horizonte circundante.
Conocimiento de la posicin de los satlites
Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino que tambin transmiten un
"mensaje de datos" que contiene informacin sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un buen receptor
GPS, utiliza esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para definir con precisin la
posicin exacta de cada uno de los satlites
DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD
La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una buena precisin en el
posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento
orbital de los satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor que mide la bondad de
esta geometra es el denominado factor de dilucin de la precisin (DOP, Dilution Of Precision).

Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites que realmente son visibles.Los
efectos combinados de la dilucin de la precisin en posicin y tiempo se denominan GDOP (Geometric
Dilution Of Precision), dilucin de la precisin geomtrica.
GPS DIFERENCIAL (DGPS)
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y causados por el usuario que se
infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel de
precisin requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores por
pequeos que sean. Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultneamente. El
receptor de "referencia" permanece en su estacin y supervisa continuamente los errores, y despus
transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante
que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que esta
realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente.
OBSERBACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos niveles de precisin.
Los procesos presentados a continuacin se refieren exclusivamente a la utilizacin de las medidas de fases
en las ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de estas observaciones se
efecta obligatoriamente en mtodo diferencial, de manera que se eliminen los "ruidos" sistemticos
relacionados con los satlites y receptores.
Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de algunos metros,
preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un
"offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se introduce en los clculos
de las lneas base. El CNR tiene una lnea base instalada en San Salvador que otorgara los certificados de
calibracin.
La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal motivo de error en los
mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con regularidad.
Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte geogrfico, obtenido con una brjula.
Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de plano de absorcin.
Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor medida,
la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una precisin milimtrica) y pulgada,
para evitar el riesgo de un error grave (tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de los periodos de medicin.
Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a la que un receptor puede seguir a un
satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte para evitar los efectos
atmosfricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda,
aunque la elevacin de la mscara estndar es de 15.
El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias como:
Las instalaciones elctricas 8cables de alta tencin y transformadores).
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como espejos de agua,
estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria de
la onda.
Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)
Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento de las observaciones. Esta
informacin es dada por GDOP (Geometric Dilution Of Precisin) que corresponde a la perdida de precisin
durante las observaciones. Este GDOP debe ser siempre inferior a 6.
Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS con Estacin total, en cuanto a
amarres y establecimientos de puntos de control.
MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para una sesin
de observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios
estaciones fijas con observaciones continuas.
Mtodo estlico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de posicionamiento clsico de
observacin de medidas de lneas base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha
sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta; por lo general se requiere
de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos topogrficos, ya que sus usos es
para Geodesia pura como por ejemplo la determinacin de redes geodesia de alta precisin, el
establecimiento de puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
Mtodo estlico rpido
Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico rpido. Se puede utilizar
solamente 4 satlites para cada una de las posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad
que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo
menos una hora.
PRESICION
Planimetra
Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud de la lnea base. Por seguridad, se
aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes, segn los parmetros
siguientes:

Altimetra
La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en estudio. Se pretende llevar a cabo
el proyecto sobre la elaboracin de una carta de ondulaciones Geoide Elipsoide para hacer la
transformacin de alturas elipsoidales a ortomtricas.
No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las mediciones gps, con las alturas
ortomtricas que corresponden a las alturas de nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar mtodos tradicionales de trigonometra
(con estacin total) o diferencial (con nivel), a partir de bancos de marca disponibles en el IGN.
PROCESAMIENTO Y COMPENSACIN
Procesamiento.
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es importante recordar q las coordenadas
calculadas corresponden al centro elctrico de la antena del receptor, razn por la cual es fundamental medir
con precisin la distancia entre esta antena y la marca q materializa el punto trigonomtrico.
Al grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisin buscada y del tipo
de receptor empleado. Todos los receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y pueden
brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por los programas de clculo de otra.
Esto ha llevado al establecimiento de normas comunes para todas las marcas y tipos de observaciones
conocidas como Formato de intercambio de datos independiente de los receptores RINEX. Al adquirirse un
equipo es importante, entonces saber si su software contiene un programa que transforme los datos
correspondientes al formato de la firma en formato RINEX. Esto permitir que los datos que observa este
receptor puedan ser compatibilizados con otros equipos o transferidos a otros usuarios o ser calculados con
programas cientficos que se basan en el formato RINEX.
Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca de receptores se deber contar
con un programa que permita transformar los datos en formato RINEX el formato del programa que se
dispone.
Compensacin
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con parametrizaciones
ms o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales
hasta determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes
instrumentales.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas que permiten solo un
promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en informacin es aquella en q las
componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las observaciones de una lnea en la que ya
incluye adems la matriz la matriz de varianza covariancia de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin y calculan la matriz
de varianza covariancia entre todas las componentes vectoriales y en general entre estas y las ambigedades
determinadas.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las observaciones
efectuadas.
VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los instrumentos. Sin embargo
podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante instrumentos y mtodos
clsicos.
Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS, ya sea niebla, lluvia,
calima, polvo o nieve.
No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde se encuentre: la
intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria.
Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en la estacin y otra en el
punto medido.
La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada punto: no se van
acumulando en un itinerario o radiacin.
Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los 2.5 Km. que
proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o puntos destacados.
Por otro lado los inconvenientes ms relevantes:
No es necesario realizar punteras.
No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya que ste no existe.
No hay que realizar cambios de estacin continuamente.
No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin humana.
No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado.
Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas arboladas y boscosas,
debido a las continuas prdidas de la seal de los satlites. Este problema, no obstante, se est solucionando,
y de forma satisfactoria, con el uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener
siempre cinco o ms satlites sobre el horizonte.
El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una gran herramienta, y de fcil
uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su conocimiento y del tratamiento de sus observables
correctamente, ya que de lo contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisin y
rendimiento.
Conclusiones
Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente las ventajas
del sistema GPS frente a los mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de costes,
precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se produce
ante toda nueva tecnologa o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los cambios producidos ante la
aparicin de las estaciones totales en la dcada de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las
estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos, clculos, etc. siguieron
siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los
procedimientos, clculos, mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el hecho
de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisin necesaria en tiempo real, requisito
imprescindible en la topografa minera, adems de la posibilidad de implementar procedimientos
de automatizacin de maquinaria y control de flotas de produccin.
Anexos
GPS topogrfico

Levantamiento topogrfico con GPS

Bibliografa
ATKINSON GORDO, ALAN D.J.;GARCA BALBOA, JOS LUIS; ARIZA
LPEZ, FRANCISCO J.; "Los Diferentes Test Para El Control De Calidad Posicional
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Valencia. 2000.
F.G.D.C.; "Geospatial Positioning Accuracy Handbook". Minesota (U.S.): Ninnesota Planning,. FGCD-STD-
007-1198. 1999
MANZANO AGUGLIARO F., MANZANO AGUGLIARO G., CORCHETE
FERNNDEZ, V., AGUILERA UREA, M.J.; Colomer de la Oliva I. "topografa por satlite: GPS (Global
Positioning System)".
MANZANO AGUGLIARO F., MANZANO AGUGLIARO G., CORCHETE
FERNNDEZ, V., AGUILERA UREA, M.J.; GARCA CRUZ, A. "Aplicaciones Del GPS A La Topografa Y
Geodesia". Servicio de Publicaciones Universidad de Almera. 2003.




OBJETIVOS
* El objetivo de esta prctica es la familiarizacin con el uso y funcionamiento del GPS
para poder hacer distintos levantamientos.

* Se prestara especial atencin a la explicacin previa del docente del manejo de GPS

* Aplicar todos los mtodos de alineamientos, etc que se requieran para esta prctica.

* Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo guardar puntos
topogrficos, acercar o alejar el zoom, conocer las distintas herramientas de men
principal, etc

* Comparar las precisiones obtenidas en las mediciones con la tolerancia para cada punto
topogrfico obtenido tomando en cuenta sus alturas.

* Aplicar la metodologa correcta en la toma de puntos topogrficos para evitar
contratiempos y molestias.

RESUMEN
Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas
Tremendamente durante las pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de
ltima tecnologa entre los que se puede mencionar el GPS y la Estacin Total. Es
necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se
evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos
de campo, as como en la representacin grfica de los mismos; esto ha trado como
consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El
uso que el profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que ver
con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como
urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y
drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la
enseanza de los fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran
estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo
instrumental de equipos como el GPS y la Estacin Total que conforman hoy en da el do
de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica

INSTRUMENTOS UTILIZADOS:
* El SPG o GPS (etrex vista hcx)
Sus iniciales significan:(Global Positioning System o sistema de posicionamiento global).
Es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo
el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos

Funcionamiento:
* La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la
informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales),
parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques
de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS.
* La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye
la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin
en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc..
* El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron
las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj
atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que
en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin
en la tierra.
* Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la
esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
* Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra
sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas.
* Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera
slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar
porque ofrece una posicin absurda (por fuera del globo terrqueo, sobre los satlites).
De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los
satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
* Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los
satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo
volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de
tal forma que este volumen se transforme en un punto.

PROCEDIMIENTO

Planificacin:
En clase hay que planificar los pasos que debemos de seguir para la realizacin de la
prctica, como son: ubicacin de los puntos base, seleccin de los vrtices, realizar un
croquis de referencia y prestar atencin a la explicacin previamente realizada por el
docente.



Campo:
Realizar el reconocimiento de la zona de trabajo.
realizamos el trabajo de medicin de la zona de trabajo ( ), con ayuda de la wincha ,
apuntando los datos en la libreta de campo para asi realizar el trabajo sin ningn
inconveniente.

Localizacin de los vrtices, el objetivo del trabajo de campo es la obtencin de las
coordenadas GPS de los vrtices y dems puntos dados.
A continuacin se efecta el reconocimiento de la zona de trabajo, y se comprueban los
emplazamientos de los nuevos vrtices diseados. Posteriormente se lleva a cabo la
sealizacin de los mismos y la confeccin de las reseas.

Datos obtenidos: al finalizar el trabajo de campo, en el terminal del equipo GPS mvil
quedan almacenados en ficheros digitales, con el nombre de fichero que se haya
introducido para el trabajo, el identificador y las coordenadas WGS-84 de los vrtices
geodsicos (mnimos) y de las bases de nueva implantacin.
Del mismo modo habrn quedado registrados los datos de las observaciones realizadas
sobre los puntos de apoyo. De cada punto de apoyo tendremos un croquis y sobre los
fotogramas se habrn pinchado con un cuentahlos.

Gabinete:

Determinacin de los parmetros de transformacin de coordenadas WGS-84 a
coordenadas ED-50: al descargar los datos de los receptores GPS obtenemos archivos
binarios, que son tratados para obtener un fichero RINEX (fichero en formato ASCII)
capaz de ser ledo por cualquier software de clculo GPS. En estos ficheros vienen datos
de mensajes de navegacin, el estado de los satlites, y los datos de cdigo y fase
registrados.

El trabajo en gabinete se centra en el clculo de los parmetros de transformacin que
nos permitan transformar coordenadas entre el sistema WGS-84 y el sistema ED-50 con
proyeccin UTM en el huso que corresponda. Con esos parmetros y un sistema de
coordenadas local se podrn obtener las coordenadas UTM de las bases de nueva
implantacin y de todos lo puntos de apoyo observados desde dichas bases. Para la
obtencin de estos parmetros se necesita un conjunto de puntos con coordenadas en
sendos sistemas y un software informtico con algoritmos matemticos que comparando
las coordenadas en uno y otro sistema determine esos parmetros.
El clculo comienza con el volcado de los datos desde las tarjetas del receptor al
ordenador. Para ello debe crearse un proyecto (a modo de carpeta de almacenamiento)
donde quedaran registrados los datos de campo. Se debe realizar una comprobacin de
los datos adquiridos, asegurndose de que se dispone de las observaciones en los
vrtices geodsicos y en las nuevas bases. Esta comprobacin se puede realizar de
forma grfica o mediante listados.
Casi siempre, las obras y/o construcciones se alinean en estructuras con respecto a
ciertas referencias que estn dentro del rea de la obra o bien se alinean con respecto a
las calles, muelles malecones, linderos de propiedad u otra lneas bases, donde los
requisitos de trazo quedan definidos con gran precisin por el ingeniero jefe del proyecto;
lo que queda a cargo del topgrafo que establece fuera de toda duda y traza las lneas
base de referencia, para comenzar a medir las distancias, localizando los diferentes
puntos con precisin y autoridad.
Una alineacin base o recta en topografa, es la interseccin con el terreno de un plano
vertical que pasa por una serie de puntos dados; para determinar bien la alineacin, habr
que fijar en el terreno varios jalones verticales o puntos de referencia, los que se debiesen
ubicar entre 50 y 100 metros de distancia unos de otros de ser un terreno plano, y si fuese
un terreno accidentado, sta se debiese reducir entre 20 y 50 metros.
Ahora bien, una recta queda determinada por dos puntos, luego al jalonar una alineacin
puede presentarse que debamos continuar la recta dada por los dos puntos, lo que se
conoce como prolongacin o tener que situar entre estos dos, otros puntos que
pertenezcan al mismo alineamiento, conocido como relleno.

Determinacin de los parmetros de transformacin de coordenadas WGS-84 a
coordenadas ED-50: al descargar los datos de los receptores GPS obtenemos archivos
binarios, que son tratados para obtener un fichero RINEX (fichero en formato ASCII)
capaz de ser ledo por cualquier software de clculo GPS. En estos ficheros vienen datos
de mensajes de navegacin, el estado de los satlites, y los datos de cdigo y fase
registrados.

Elaboracin del plano en una hoja A3

En este proceso se prepara la simbologa clasificando los smbolos segn entidades
(puntuales, lineales y superficiales) acordes con los croquis de la zona realizados en el
campo. Establecida la simbologa que va a utilizarse, se efecta el curvado para
determinar el relieve. Las curvas pueden someterse a procesos de generalizacin,
aplicndoles suavizados, correcciones y modificaciones para una mejor comprensin del
relieve y obtener un buen aspecto visual. Se determina el permetro de toda la zona y a
continuacin se realiza el proceso de edicin del plano. Representada toda la zona de
trabajo, se procede a la distribucin de las hojas, obteniendo una mayor manejabilidad en
el tratamiento de la informacin obtenida. Dependiendo de las dimensiones de la hoja se
define el diseo de la cuadrcula, el marco y la leyenda, teniendo siempre en cuenta la
escala de trabajo y el formato de salida.

Una vez realizado todo el proceso de edicin, se lleva a cabo la revisin de las hojas, en
donde se corrigen los posibles errores cometidos, comprobando los siguientes aspectos:

Diseo de la simbolizacin
Seleccin de puntos acotados
Distribucin y diseo de las hojas
Prioridad en la superposicin de capas
Como resultado final de todos los procesos anteriores se obtiene el plano, pudiendo ser
su formato tanto digital como en papel.

Ejemplo:

-Datos de la prctica y dibujo a escala: